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1、开题报告一、立项背景、目的与意义随着科技的发展，与机器人相关的技术已日渐成熟，我国机器人 产业正处于蓬勃发展状态，各类机器人纷纷进入大众的视野。近年来， 随着经济危机阴影的消退，机器人的生产需求量不断上升，市场销量 也保持快速增长。未来，由于由于我国劳动力人口不断减少，对劳动 力需要不断提升，会增加对机器人的需求。在这样的背景下，我们小组有了制作一个“智能交通指挥机器人” 的想法。我们经常会注意到，无论是在怎样恶劣的天气、糟糕的环境 下，交警总是要站在一个地方指挥交通；如果能有一款机器人帮助交 警获悉实时交通状况，使交警可以远程控制机器人，指挥交通，就可 以免去交警风吹日晒之苦。另一方面，如果
2、机器人可以做到离线指挥 交通，代替交警，则节省了人力资源与训练一名交警所需的成本。二、国内外研究现状2017 年 1 月25 日，在湖北襄阳一款名为“平安宝贝”的智能交 通机器人亮相街头，这款机器人通过手臂指挥、灯光提示、语音警示、 安全宣传等功能提醒行人遵守交规，主要针对对象是行人；山东大学 学生提出“一种人形机器人姿态控制的智能交通指挥系统”，并发表 了论文，但功能仅限于模仿人体动作指挥交通。三、研究条件、理论依据与研究方法现在我们小组拥有体感追踪设备 Kinect 以及人形机器人 Nao 作 为研究设备。体感追踪设备 Kinect 可基于深度数据追踪人体骨骼点， 我们会传输指挥交通时人体
3、姿态的骨骼点坐标数据，使Nao机器人 做出相应交通指挥动作。我们会查阅现有利用Kinect计算人体姿态 关节角度的论文等资料，结合实验进行研究。四、可能存在的问题交通指挥动作多为一个动作序列，我们要考虑如何将一个个姿态 的数据联合为一个动作序列的数据传给机器人，使其实现相应交通指 挥动作。另一方面，数据传输可能会存在时延问题，考虑到交通指挥 系统的实时性，这也是一个我们需要解决的问题。五、预期的结果我们首先想要实现的是一个相对完整的交通指挥系统，除了实现 交通指挥动作，我们还希望它能成为一个真正的交警小助手譬如 能够处理违章情况，收集违章车辆相关信息（驾驶员信息、车牌号等）， 体现出人性化的一面，具有良好的人机交互效果。六、工作进度安排目前的大致计划是：10月16日11月15日了解Kinect相关 程序编写知识，构造整体程序框架，进行数据传输试验；同期进行对 于控制机器人相关API的了解，根据后期具体要求编写控制程序；12 月 1 日后进行整体的合并与调试。
