数控机床坐标轴的定义

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1、数控机床坐标轴的定义为简化编程和保证程序的通用性,对数控机床的坐标轴和方向命名制订了统一的标准,规定直线进给坐标轴用 X,Y,Z表示, 常称基本坐标轴。X,Y,Z坐标轴的相互关系用 右手定则决定,如下图所示,图中大姆指的指向为X轴的正方向,食指指向为 Y轴的正方向,中指指向为 Z轴的正方向。机床坐标图围绕X,Y,Z轴旋转的圆周进给坐标轴分别用A,B, C表示,根据右手螺旋定则,如图所示,以大姆指指向 +X,+Y,+Z方向, 则食指、中指等的指向 是圆周进给运动的 +A, +B, +C方向。数控机床的进给运动,有的由主轴带动刀具运动来实现,有的由工作台带着工件运动来实现。 上述坐标轴正方向,是假

2、定工件不动,刀具相对于工件做进给运动的方向。如果是工件移动则 用加的字母表示,按相对运动的关系, 工件运动的正方向恰好与刀具运动的正方向相反,即有:+X =-X , +Y =-Y , +Z =-Z ,+A=-A , +B=-B , +C=-C 同样两者运动的负方向也彼此相反。机床坐标轴的方向取决于机床的类型和各组成部分的布局,对车床而言:Z轴与主轴轴线重合,沿着 Z轴正方向移动将增大零件和刀具间的距离;X 轴垂直于Z轴,对应于转塔刀架的径向移动,沿着X轴正方向移动将增大零件和刀具间的距离;Y轴(通常是虚设的)与X轴和Z轴一起构成遵循右手定则的坐标系统。1.坐标轴方向的确定方法步骤:(1)Z坐标

3、Z坐标的运动方向是由传递切削动力的主轴所决定的,即平行于主轴轴线的坐标轴即为Z坐标,Z坐标的正向为 刀具离开工件的方向。如果机床上有几个主轴,则选一个垂直于工件装夹平面的主轴方向为Z坐标方向;如果主轴能够摆动,则选垂直于工件装夹平面的方向为Z坐标方向;如果机床无主轴,则选垂直于工件装夹平面的方向为Z坐标方向。图1.7所示为数控 车床的Z坐标。数控车床的坐标系(2)X坐标X坐标平行于工件的装夹平面,一般在水平面内。确定X轴的方向时,要考虑两种情况:1 )如果工件做旋转运动,则刀具离开工件的方向为X坐标的正方向。2 )如果刀具做旋转运动, 则分为两种情况:Z坐标水平时,观察者沿刀具主轴向工件看时,+X运动方向指向右方;Z坐标垂直时,观察者面对刀具主轴向立柱看时,+X运动方向指向右方。 图1.7所示为数控车床的 X坐标。(3)Y坐标在确定X、Z坐标的正方向后,可以用根据X和Z坐标的方向,按照右手直角坐标系来确定Y坐标的方向。图1.7所示为数控车床的 Y坐标。数控立式铳床的坐标系2.举例例:根据图1.8所示的数控立式铳床结构图,试确定X、Y、Z直线坐标。(1)Z坐标:平行于主轴,刀具离开工件的方向为正。(2)X坐标:Z坐标垂直,且刀具旋转,所以面对刀具主轴向立柱方向看,向右为正。(3) Y坐标:在Z、X坐标确定后,用右手直角坐标系来确定。(end)

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