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1、Halcon算子介绍图像、窗口基础操作部分基础操作dev_close_window()关闭当前激活的窗口read_image(:Image:FileName:)读取图像，可以支持多种格式，比如TIFF，PNG,JPEG-XR,JPEG-2000等,还支持一次性读取多个图像。Image：输出，读取完后在halcon所存放的变量名FileName：图片路径，可以是多个路径，可以是绝对路径或者相对路径，还可以省略扩展名示例：* Readinganimage:read_image(Image,mreut)Reading3imagesintoanimagearray:readmage(lmages,ic
2、0,ic1,ic2)stop()停止程序(等待用户继续运行)get_image_size(lmage:Width,Height)获取图像的尺寸Image：要获取尺寸的图像Width:输出，图像的宽度Height:输出，图像的高度Height,dev_open_window（:Row,Column,Width,Background:WindowHandle）打开一个新的图像窗口Row:图像窗口左上角的起始行，默认0。（好像没什么用）Column:图像窗口左上角的起始列，默认0.（好像没什么用）Width:图像窗口的宽度，默认256Height：图像窗口的高度，默认256Background新窗口
3、的背景颜色，默认黑色（black）WindowHandle:窗口的识别Iddev_display（Object:）将图像显示到当前的图像窗口上Object：要显示的图像对象dev_set_draw(:DrawMode:)设置Region的显示形式DrawMode:区域的显示形式，默认fill，可选fill,margin,fill表示显示实心区域，margin表示只显示区域的外边界dev_set_color(:ColorName:)设置输出颜色ColorName：颜色名称，默认white可选值(格式)：white,black,gray,red,green,blue,#003075,#e53019
4、,#ffb529disp_message(:WindowHandle,String,CoordSystem,Row,Column,Color,Box:)输出一段文字信息WindowHandle:要显示文字的窗口handleString：要显示的文字信息，会显示在一个行里CoordSystem使用的坐标系，默认window，可选window,imageRow，Column：文字坐标，默认12Color:文字颜色，默认black，可选,black,blue,yellow,red,green,cyan,magenta,forestgreen,limegreen,coral,slateblueBox:
5、是否包含在一个背景框内，默认true，可选true,false基础语法If(condition)elseendif条件判断While(condition)endwhileWhile循环for循环forIndex:=starttomaxbystepdfor图像处理部分基础操作图像转化convert_image_type(lmage:ImageConverted:NewType:)转换图像类型Image:要转化的图像ImageConverted:输出，转化后的图像NewType:要转化的图像类型，详见Halcon的图像像素类型decompose3(MultiChannellmage:Imagel,
6、Image2,Image3:)把一个RGB图像转化为3个单通道的图像MultiChannelImage:输入的多通道图像(应该是3通道？)Image1,Image2,Image3输出，转化后的单通道图像，1是red，2是green,3是bluergb1_to_gray(RGBImage:GrayImage:)把一张RGB图像转化为灰度图像RGBImage:输入的RGB图像GrayImage：输出，得到的灰度图像腐蚀膨胀gen_disc_se(:SE:Type,Width,Height,Smax:)创建一个椭圆形结构元素，用于图像的腐蚀膨胀SE:输出，生成后的结构元素，图像类型Type：结构元素
7、的图像像素类型，默认是byte,可选：byte,uint2,real,详见Halcon的图像像素类型gray_erosion(lmage,SE:ImageErosion:)使用结构元素对图像做腐蚀操作(结构元素可以是gen_disc_se的输出)Image：要做腐蚀操作的图像SE:结构元素ImageErosion：输出，腐蚀后的图像gray_dilation(lmage,SE:ImageDilation:)使用结构元素对图像做膨胀操作(结构元素可以是gen_disc_se的输出)Image：要做膨胀操作的图像SE:结构元素ImageDilation:输出，膨胀后的图像区域处理部分基础操作thr
8、eshold(Image:Region:MinGray,MaxGray:)将图像根据灰度值二值化Image：需要进行二值化的图像Region：输出，二值化后的结果区域MinGray:最小灰度值，默认128MaxGray：最大灰度值，默认255,必须大于MinGrayconnection(Region:ConnectedRegions:)计算出区域中连接的部分Region：要计算的区域ConnectedRegions输出，计算后的Region数组，相连的部分将被划分为一个区域，会以不同颜色加以区分select_shape(Regions:SelectedRegions:Features,Oper
9、ation,Min,Max:)从一个区域数组中选择出符合某特征条件的区域Regions：输入的区域数组SelectedRegions输出，选出的符合某些特征条件的区域数组Features条件特征，详见区域特征说明Operation：对于符合特征的区域的连接操作，可以是And或者OrMin:特征的最小值Max:特征的最大值示例：readmage(lmage,monkey)threshold(lmage,S1,160,255)connection(S1,S2)select_shape(S2,Eyes,area,anisometry,and,500,1.0,50000,1.7)disp_region
10、(Eyes,WindowHandle)difference(Region,Sub:RegionDifference:)计算两个区域的差Region：需要处理的区域Sub:被减去的区域RegionDifferenee：输出，计算后的结果。示例：*providestheregionXwithoutthepointsinYdifference(X,Y,RegionDifferenee)RegionDiffereneeRegionDiffereneeunion1(Region:RegionUnion:)联合有连接性质的区域Region：输入的区域(比如connection过的区域数组)RegionUn
11、ion：输出，合并后的区域union2(Region1,Region2:RegionUnion:)把两个区域合并成一个区域Region1：要合并的第一个区域Region2：要合并的第二个区域RegionUnion：输出，合并后的区域complement(Region:Regioncomplement:)计算一个区域的补(一般指全图像区域减去该区域)Region：要计算的区域RegionComplemen：输出，计算后的区域阈值分割threshold(lmage:Region:MinGray,MaxGray:)详见：thresholdauto_threshold(Image:Regions:Si
12、gma:)自动阈值分割bin_threshold(lmage:Region:)用于提取背景为白色，且前后北京较为分明；自动选取sigma值进行告诉光滑处理，光滑直到只有一个最小值；例如提取白纸黑字，可以用此算子；mage:输入的图像Region：输出，分割后的区域char_threshold(lmage,HistoRegion:Characters:Sigma,Percent:Threshold)阈值分割提取字符Image：输入的图像HistoRegion:要提取字符所在的区域Characters:输出，提取得到的字符区域Sigma：高斯光滑因子Percent:灰度直方图中的灰度值差的百分比T
13、hreshold:得到的用于阈值处理的阈值示例：read_image(Image,letters)char_threshold(Image,Image,Seg,0.0,5.0,Threshold)connection(Seg,Connected)dual_threshold(Image:RegionCrossings:MinSize,MinGray,Threshold:)应用于分隔符号图像的阈值处理。通常伴随着如Diff_of_gauss，sub_image等这样的算子使用；就像前后两帧做差得到图像(差帧法)，像素值有正值有负值。Image:输入的图像RegionCrossings:输出，获得
14、的区域MinSize:输出的区域的最小面积MinGray:区域的最小灰度绝对值Threshold:分割值腐蚀膨胀erosion_circle（Region:RegionErosion:Radius:）使用圆心结构元素对图像做腐蚀操作Region：要做腐蚀操作的区域（也可以是区域数组）RegionDilation:输出，腐蚀后的区域（或区域数组）Radius：腐蚀操作的圆形结构的半径dilation_circle（Region:RegionDilation:Radius:）使用圆形结构对区域做膨胀操作Region：要做膨胀操作的区域（也可以是区域数组）RegionDilation:输出，膨胀后的
15、区域（或区域数组）Radius：膨胀操作的圆形结构的半径erosion_rectangle1（Region:RegionErosion:Width,Height:）使用矩形结构元素对图像做腐蚀操作Region：要做腐蚀操作的区域（也可以是区域数组）RegionDilation:输出，腐蚀后的区域（或区域数组）Width，Height：腐蚀操作的矩形结构的宽和高dilation_rectangle1(Region:RegionDilation:Width,Height:)使用矩形结构元素对图像做膨胀操作Region：要做腐蚀操作的区域(也可以是区域数组)RegionDilation:输出，膨胀后的区域(或区域数组)Width，Height：膨胀操作的矩形结构的宽和高生成区域gen_rectangle2(:Rectangle:Row,Column,Phi,Lengthl,Length2:)生成与坐标成任意角度的矩形Rectangle:输出，生成后的矩形Row，Column：用于生成的矩形的中心坐标Phi:
