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1、 CM202/301维修学习报告教师：苗毅春纪录：卜凡涛时间：2004/10/182004/10/22 目录目录一、一、CM202 1、CM202贴装头拆装 2、Y轴马达更换 3、CM202 parameter teach二、CM301 1、CM301贴装头拆装 2、CM301 parameter teach三、CM202/301电气控制 第一局部第一局部:CM202维修维修一：一：CM202贴装头拆装贴装头拆装 1、用十字起子卸掉、用十字起子卸掉head的保护罩上的的保护罩上的8个螺钉个螺钉 2、将、将head上与上与MC02C卡连接的接头拔掉共卡连接的接头拔掉共5个个 3、拔掉与电磁阀与汇
2、流板连接的气管、拔掉与电磁阀与汇流板连接的气管6根根)汇流板MC02C4、将固定head的基座的三支螺钉拆掉 拆下后的head 如右图所示5、拆shaft:将如下图位置的两个M3螺钉 位置相差90度拧松，即可将SHAFT 取下。锁螺钉处shaftM3螺钉吹/吸气孔 6 6、撤除气缸、撤除气缸:CM402:CM402的各贴装头的上下是靠气缸控制的，而整个六个的各贴装头的上下是靠气缸控制的，而整个六个吸嘴一组的吸嘴一组的HEADHEAD是靠是靠 马达来控制其位置的，并且六个吸嘴公用一个马达来控制其位置的，并且六个吸嘴公用一个 轴马轴马达。达。拆气缸时拆气缸时 ：1 1先将六根先将六根SHAFTSH
3、AFT拆掉拆掉 2 2再将与气缸连接的气管松开，松开再将与气缸连接的气管松开，松开SENSORSENSOR固定支架固定支架 3 3先将先将1 1和和2 2分开，气缸即与分开，气缸即与SHAFTSHAFT别离；然后，将固定别离；然后，将固定 气缸的螺母气缸的螺母3 3卸下，即可将气缸取下卸下，即可将气缸取下123固定架 7 7、HEADHEAD安装安装 1 1安装安装headhead时，要注意其定位时，要注意其定位pinpin，一定要啮合好，一定要啮合好 2 2 控制控制nozzlenozzle升降的升降的valuevalue的顺序号码为的顺序号码为5.3.6.1.4.25.3.6.1.4.2，
4、顺序不，顺序不可可 混乱，否那么对应的混乱，否那么对应的nozzlenozzle就不能够正常动作就不能够正常动作 二、二、Y Y轴马达更换轴马达更换 1 1、将马达保护罩撤除、将马达保护罩撤除(M4(M4螺钉螺钉4 4个，个，COUPLING COUPLING 保护罩保护罩 拆掉，可以看出拆掉，可以看出COUPLINGCOUPLING由由6 6支螺钉锁紧；支螺钉锁紧；将锁紧将锁紧COUPLINGCOUPLING的六支螺钉松开，取下的六支螺钉松开，取下COUPLINGCOUPLING 后的状况如右图所示后的状况如右图所示 2 2、将固定马达的四支、将固定马达的四支M7M7螺钉拆掉，即可将马达取下
5、螺钉拆掉，即可将马达取下 在拆马达的过程中，一定不要由剧烈的震动或者在拆马达的过程中，一定不要由剧烈的震动或者 用类似榔头等的东西敲击马达，否那么编码器很可能用类似榔头等的东西敲击马达，否那么编码器很可能 受震动而损坏。受震动而损坏。M7螺钉3 3、马达安装、马达安装 (1)(1)马达与马达与BALLSCREWBALLSCREW同轴，所以在马达固定锁紧前，先用同轴，所以在马达固定锁紧前，先用COUPLINGCOUPLING 紧固的方式使马达主轴与紧固的方式使马达主轴与BALLSCREWBALLSCREW轴同心，再锁紧马达的轴同心，再锁紧马达的螺钉，螺钉，松开松开COUPLING COUPLIN
6、G (2)(2)翻开机器电源，关闭翻开机器电源，关闭SERVO,SERVO,插入插入SERVICESERVICE盘，盘，进入进入SERVICEMACHINE PARAMETER AXIS INFO SERVICEMACHINE PARAMETER AXIS INFO 画面画面 将以下对应工程更改如下将以下对应工程更改如下 50 700 40 1000 20 0 50 700 40 1000 20 0 (3)(3)进入进入 SERVICEDEBUG PARAMETER SERVICEDEBUG PARAMETER画面，做如下修改画面，做如下修改 MACH PRMTR DATD CHECK MAC
7、H PRMTR DATD CHECK 置置 OFF OFF EXCLUSIVE OF ALL ORIGIN EXCLUSIVE OF ALL ORIGIN 置置 ON ON POSI CTRLGAIN1SPEED CTRLGAIN1POSI CTRLGAIN2SPEED CTRLGAIN2POSI CTRLGAIN3SPEED CTRLGAIN3(4)进入 MACHINE PARAMETERORIGIN OFFSET画面 将UY 置为 0(5)进入ADJUST AXIS MOVE 画面 选择对应的区域(AF等)，选择 按下按钮 ,使Y轴马达归零 由于COUPLING 是松动的，所以横梁不会动作
8、，此时用纸片 再 Y ORIGIN SENSOR 处连续挡光两次，机器的Y轴马达ENCODE 回到原点，马达停止转动(6)用手将横梁拉至图示位置，使横梁与stopper的距离为64mm 锁紧coupling.Y20.00mmReturn to origin(7)(7)将第二步修改的置恢复为修改前的数值将第二步修改的置恢复为修改前的数值(8)(8)进入进入service debug parameterservice debug parameter画面画面 MACH PRMTR DATD CHECK MACH PRMTR DATD CHECK 置置 ONON EXCLUSIVE OF ALL OR
9、IGIN EXCLUSIVE OF ALL ORIGIN 置置 OFFOFF (9)(9)让机器归原点，进入让机器归原点，进入 MACHINE PARAMETER MACHINE PARAMETER TEACH PCB CAMERA MACHINE PARAMETER MACHINE PARAMETER TEACH PCB CAMERA画面画面 按照顺序进行基准点的按照顺序进行基准点的TEACH TEACH 按按 找到基准点找到基准点 按按 TEACH TEACH相机的角度相机的角度三、三、三、三、CM202 PARAMETER TEACH CM202 PARAMETER TEACH CM20
10、2 PARAMETER TEACH CM202 PARAMETER TEACH 参数示教的流程如右图所示：参数示教的流程如右图所示：FIX MARK POSITIONCMR ANGLE TEACH 1、轨道宽度TEACH2、ORG PICK MOUNT HEIGHT (1)机器归零 (2)在head3上装上120nozzle (3)在第7站装上高度校正治具 (4)按照右图所示的顺序进行 pick height 的校准 3、PCB CAMERA TEACHPICK MOUNT HEIGHT JIG(1)(1)进入进入adjust recg unit maintadjust recg unit m
11、aint for adjust camera sel front board(for adjust camera sel front board(选选 择择picture set normel)picture set normel)(2)(2)将将lamp1lamp1调为调为0 0；lamp2lamp2调为调为6060 (3)(3)将治具放在轨道皮带上将治具放在轨道皮带上 (4)(4)用手推动用手推动camera camera 至治具的上方，观察屏幕上显示的治具至治具的上方，观察屏幕上显示的治具 上的三个小孔的图案是否清晰，否那么调整相机的高度直至小孔的上的三个小孔的图案是否清晰，否那么调整相
12、机的高度直至小孔的 图案都能够清晰的显示在屏幕上图案都能够清晰的显示在屏幕上 (5)(5)再将再将 camera camera移动至基准点的上方，看基准点的图案是否也同样移动至基准点的上方，看基准点的图案是否也同样 清晰，否那么的话，重复前面的步骤重新进行调整清晰，否那么的话，重复前面的步骤重新进行调整4、CHIP RECOG CAMERA TEACH(1)machine para teaching(1)machine para teaching parts camera parts camera axis offset (2)把治具按照提示装在3号头上，按照顺序 TEACH Camera的角
13、度，完成3号头的示教 后再依次完成其余的nozzle的teach五孔治具 5、Mount height teach 在在teach mount height时，用塞尺时，用塞尺 在在nozzle和平板之间移动时，塞尺和平板之间移动时，塞尺 应该能够顺利的通过，否那么用应该能够顺利的通过，否那么用z+或或 z-调整相应的调整相应的offset 值，然后将值，然后将 当前的当前的offset值再减去塞尺的厚度值再减去塞尺的厚度 按下按下OFFSET SET 保存数据保存数据 按照同样的方法依次测定其他按照同样的方法依次测定其他NOZZLE 的的MOUNT HEIGHT Teach position
14、leftJig settingPick posi teach6 6、pick up position teachpick up position teachTeach positionright选择左边或右边在3号头安装120吸嘴并在7、21站放上测试治具开始示教吸取位置Nozzle setExchange posi teach7 7、nozzle exchange posi teachnozzle exchange posi teachHeight teachNozzle extend on/offNo22 pos move在3号头安装120nozzle让机器自动捕捉两个Mark点，确定位置
15、0.1ZZ+Z-Height teach时，用z+或z-来调整高度，最终的设定结果要减去塞尺的厚度值高度确定后，再将吸嘴移动到22位置，让吸嘴升降来确认吸嘴Nozzle station是否位置正确8 8、MOUNT POSITION TEACH MOUNT POSITION TEACH 1、所需治具：300*300的透明治具、110NOZZLE 六个、双面胶 2、300*300治具Configuration：此选项内容为决定校准所使用的feeder 的类型是 single/double 以及是标准或高精度等的选项,一般情况下新机选择标准即可 JIG SETTINGPICK RGH TEACHP
16、CB LOADMOUNT POSITIONTEACH根据提示在指定的料站放入装好1005电阻的料盘的FEEDER根据吸料情况调整PICK OFFSET的值 X：0.05 Y:0.06要求X,Y的值在+/-0.05以内，如果超出，那么按下OFFSET RFLECT按钮进行修正，然后再PICK UP CHECK,直到X,Y在0.05以内。PICK UP CHECK一、一、CM301 HEADCM301 HEAD拆卸拆卸 1、用十字起子拆掉HEAD 保护罩的螺钉8个 拔下连接器1或2，HEAD A,B 与1,2对应 HEAD A与HEAD B是独立的可以单独拆卸 12第二局部第二局部:CM301维修维修2、拆 轴马达座M4螺钉3个 1用一字启拆掉吹气管的螺钉 2然后用六角扳手拆掉固定 轴马达 座的三个螺钉 吹气孔螺钉M4螺钉3 3、撤除、撤除Z Z轴马达轴马达1按下如下图橙色按钮，使得z轴 马达的brake 释放，z轴可以手动移 动，露出z轴马达固定的螺钉2)将马达与driver连接的插头C17ZAF 拔掉，将固定的四个M4螺钉撤除,卸除Z后的如下图按钮M4螺钉Z+limitZ-limit4
