防暴胶轮运输车结构设计

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1、中 国 矿 业 大 学本科生毕业设计姓 名: 盛丽 学 号: 00221238 学 院: 机电工程学院 专 业: 机械工程及其自动化 设计题目: 防暴胶轮运输车结构设计 指导教师: 李 宝 林 职 称: 教 授 二0一四年 六 月 徐州 / 文档可自由编辑打印中国矿业大学毕业设计任务书学院 机电工程学院 专业年级 机自10-10班 学生姓名 任祖全 任务下达日期:2014年 3月 10日毕业设计日期: 2014年 3月 10日 至 2014年 6月 18日毕业设计题目:防爆胶轮运输车结构设计毕业设计主要内容和要求:设计一台额定载重10吨井下胶轮运车的变速箱和总体车架。 具体要求:1、 整车的转

2、弯半径要满足井下巷道的通过性要求;2、 设计变速箱结构为四个前进档和一个倒退档,选择胶轮车车架的主要结构形式并选取材质,同时对其强度进行校核;3、 胶轮满足最大爬坡度为14,选择发动机为防暴柴油机,配置进气防爆、尾气防爆与尾气水洗、排气管采用外套水冷装载;4、 根据实际参数设计出胶轮车的外廓尺寸参数、轴距、前/后轮距、选择发动机功率、汽车的主要质量参数、汽车的主要通过性参数等。院长签字: 指导教师签字中国矿业大学毕业设计指导教师评阅书指导教师评语(基础理论及基本技能的掌握;独立解决实际问题的能力;研究内容的理论依据和技术方法;取得的主要成果及创新点;工作态度及工作量;总体评价及建议成绩;存在问

3、题;是否同意答辩等):成 绩: 指导教师签字: 年 月 日中国矿业大学毕业设计指导教师评阅书指导教师评语(基础理论及基本技能的掌握;独立解决实际问题的能力;研究内容的理论依据和技术方法;取得的主要成果及创新点;工作态度及工作量;总体评价及建议成绩;存在问题;是否同意答辩等):成 绩: 指导教师签字: 年 月 日中国矿业大学毕业设计指导教师评阅书指导教师评语(基础理论及基本技能的掌握;独立解决实际问题的能力;研究内容的理论依据和技术方法;取得的主要成果及创新点;工作态度及工作量;总体评价及建议成绩;存在问题;是否同意答辩等):成 绩: 指导教师签字: 年 月 日中国矿业大学毕业设计答辩及综合成绩

4、答 辩 情 况提 出 问 题回 答 问 题正 确基本正确有一般性错误有原则性错误没有回答答辩委员会评语及建议成绩:答辩委员会主任签字: 年 月 日学院领导小组综合评定成绩:学院领导小组负责人: 年 月 日摘 要无轨胶轮防爆运输车是一种以柴油发动机或蓄电池为动力,通过橡胶轮胎在井下巷道自由行走的辅助运输车辆。1959年无轨胶轮车首次用于英国煤矿,到70年代,美国煤矿井下也开始将柴油胶轮车用作采煤工作面煤炭、材料和人员的运输。我国直至90年代初才开始引进无轨胶轮防爆车,在实际使用中,胶轮车对提高辅助运输和矿井全员生产效率效果十分明显。目前,国际上许多国家已经将无轨防爆胶轮运输车大量装备煤矿井下的采

5、煤工作面上。防爆胶轮运输车结构设计主要包括:整车外形结构形式的选择,运输车转向方式的选择,运输车主要外型尺寸和质量参数的确定,发动机与轮胎的选型,变速箱的结构设计与校核,车架结构设计与校核,整体通过性参数的计算与验证,铰接转向机构的选择与强度校验。其基本特点是载重大节省了装卸时间,质量系数大,材料利用率高,采用铰接式车架,液压驱动转向,节省了复杂的转向机构,转弯半径小,适用于矿井巷道狭小的工作环境。关键词:防爆胶轮运输车; 发动机; 变速箱;腰转铰接; 车架ABSTRACTTrackless rubber_tyred explosion-proof truck is a kind of ass

6、istant transport vehicle which is powered by diesel engines or storage batteries, and can run freely in the underground tunnels with the assistance of rubber tyres. in the year of 1959, trackless rubber-tyred transport car was first put into use in British coal mines. By 1970s, diesel-powered rubber

7、-tyred transport cars have started to be used by American coal-miners in the transportation of coal, material and staff. Until the early 90 s, China began to introduce trackless rubber_tyred explosion proof car, In the actual use, roller to improve the car to assist transportation and mine full prod

8、uction efficiency effect is very clear. At present, the international on many countries have a rubber wheel will trackless explosion-proof vehicle equipped mine coal surface.Explosion-proof rubber wheel vehicle structure design includes: The choice of the form of the shape and structure, the choice

9、of the ways of truck turned to, truck main exterior size and mass of parameters, the engine and the tire selection, the structure of the gearbox design and checking, the frame structure design and checking, whole through the sexual parameters and verification, hinged steering mechanism of selection

10、and strength check. Its basic characteristics is for the great save loading and unloading time, quality factor is big, material efficiency is high, using articulated frame, hydraulic pressure drive turned, save the complex steering mechanism, turning radius is small, be applicable to the mine lanewa

11、y narrow working environment.Keywords:Explosion-proof roller truck; Engine; Transmission; Waist turn hinged; Frame目 录前言1第一章 防爆胶轮运输车的概述21.1防爆胶轮运输车的简介21.1.1井下防暴运输车的结构和特点21.1.2防爆胶轮运输车的分类21.1.3胶轮车的主要技术性能参数31.2 防爆胶轮运输车应用技术发展41.2.1国外防爆胶轮运输车水平及发展趋势41.2.2国内防爆胶轮运输车水平及发展趋势4第二章 无轨胶轮车的构造和工作原理72.1 无轨胶轮车的总体结构与特点7

12、2.2无轨胶轮车的工作原理82.3无轨胶轮车工作装置及液压系统82.4无轨胶轮车的传动系统92.5无轨胶轮车的转向系统102.6无轨胶轮车的制动系统11第三章 WC-10无轨自卸胶轮车的总体设计123.1整车总体参数的确定123.1.1无轨胶轮车的基本组成123.1.2无轨胶轮车主要尺寸参数的确定133.2 整车质量参数估算173.2.1空车状态下整车质量、轴荷分配和质心高度的计算173.2.2满载状态下整车质量、轴荷分配和质心高度的计算193.2.3非悬架质量的估算203.2.4整备质量利用系数203.2.5轴荷分配213.2.6 静态稳定性计算223.3主要性能参数的选择253.3.1动力性参数253.3.2燃料经济性参数263.3.3操纵稳定性参数273.3.5行驶平顺性参数273.3.6制动性参数283.3.7通过性参数28第四章 WC-10无轨自卸胶轮车发动机选型294.1发动机基本形式的选择294.2主要性能指标的选择304.2.1发动机最大功率Pe max及其相应转速np304.2.2发动机最大转矩Te max及其相应转速nm324.3传动系参数的选择334.3.1最小传动比的选择334.3.2最大传动比的选择334.3.3变速器档位数的选择34第五章 总布置图的绘制355.

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