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1、丰田新款凌志LS400轿车多路传输系统及其检修1丰田新款凌志LS400轿车多路传输系统概述多路传输通信系统就是系统通过同一组导线传递许多数字信息。在20世纪80年代中期，多路传输通信系统的应用局限于转向柱和照明区域，后来延伸到了座椅、车门和车窗，使该技术的应用变得更加广泛。如图1所示，在一般控制系统中，像电机和灯这样的电子负载是用开关直接控制它们的开启和关闭的。新款凌志LS 400采用了多路传输通信系统，电线束被串行数据通信和ECU所取代，但其功能却是相似的。多个ECU之间的通信是由串行数据通信总线完成，因而大大地减少了导线的数量，减轻了整车的整备质量，提高了电气元件的工作效率。图1两种控制方
2、式的对比这里所介绍的多路传输通信系统是在车身ECU、驾驶员车门ECU、前乘客车门ECU、倾斜与伸缩ECU等多个ECU之间进行通信工作的。根据从某开关（如门锁控制开关或门控灯开关）接收的信号，一个ECU确定门开关所处的状态，然后将计算结果转换成串行数据信息，通过串行数据信息传输给另一个ECU。该ECU接收这一串行数据后，确定开关和门所处的状态，再进行各种控制（如启动门锁电机）。串行数据通信是在多个ECU之间有规律地进行的。如果系统在30 s内没有开关信号输入，串行数据通信则中断，以节省电能。不过系统一旦有信号输入，就会重新开始工作。2新款凌志LS400轿车多路传输系统控制如图2所示，通过多路传输
3、通信系统所控制的车身电器系统，由驾驶侧门锁控制开关将信号传输给所有门锁这一过程为例，说明多路传输通信系统的控制过程。（1） 驾驶侧门锁控制开关接通至“锁门”（A）。（2） 驾驶员车门ECU将该门锁控制开关被接通至“锁门”这一信号转换成串行数据并传输到车身ECU（B）。（3） 根据从驾驶员车门ECU传输来的信号，车身ECU确定车辆的状态（通过从所有门的门控开关和钥匙未锁警告开关等的信息输入方式）是否适宜锁门。一旦确定车辆状态适宜锁门，车身ECU发送指令给驾驶员车门ECU锁该门（C）。同时，车身ECU启动前乘客门锁电机（m2）和两个后门锁电机（m3和m4），锁上所有与车身ECU相连的车门。图2车门
4、锁锁门的控制过程（4） 根据从车身ECU发送来的锁门指令，驾驶员车门ECU驱动该门门锁电机（m1）锁上车门。3串行数据串行数据通信在多路传输通信系统的ECU之间进行。如图3所示，串行数据是由二进制数44组成，每一组信息传递时间大致为9 ms，它编有识别区域，数据区域和故障诊断区域。图3串行数据识别区域中包括数据识别和通信目标识别。数据识别（总共32种代码）用于识别数据码，目标识别（总共8种代码）用于识别通信目标。数据区域由二进制数16组成，它通过这些二进制数的转换来确定开关所处的状态。同时，数据识别接收每个二进制数的改变。故障诊断区别用于识别串行数据通信中的故障，使多路传输通信系统具有自我诊断
5、功能。4新款凌志LS400轿车多路传输系统ECU41车身ECU车身ECU们于驻车制动器前方，安装在仪表板内。其主要功能是控制前乘客门锁和后门锁，另外还控制防盗系统。它使用以下部件：1） 总继电器；2） 雨刮继电器；3） 防盗ECU。42驾驶员车门ECU驾驶员车门ECU安装在驾驶员车门内，其主要功能是控制驾驶员车门电动窗、后视镜和车门锁。43前乘客车门ECU前乘客车门ECU安装在前乘客车门内，其主要功能是控制前乘客车门电动窗和后视镜。44倾斜与伸缩ECU倾斜与伸缩ECU位于仪表板前方，其主要功能是控制存储系统。多路传输通信系统中ECU的安装位置如图4所示。表1中列出了多路传输通信系统在车身电气系
6、统ECU之间所进行的信号通信。图4车身电气系统中ECU的位置图表1车身电气系统ECU之间的信号通信序号信号输出ECU输入ECU1允许电动窗工作车身驾驶员车门2驾驶员车门未锁指令3驾驶员车门锁住指令4在点火钥匙匙胆内插入/抽出钥匙倾斜和伸缩5点火钥匙位置6前乘客车门电动窗升上驾驶员车门前乘客车门7前乘客车门电动窗降下8后右车门电动窗升上车身9后右车门电动窗降下10后左车门电动窗升上11后左车门电动窗降下12驾驶员车门手动锁住13驾驶员车门手动未锁14驾驶员车门钥匙锁住15驾驶员车门钥匙未锁16驾驶员车门锁住状态17驾驶员车门打开或关闭18定位开关按入倾斜和伸缩19存储和复位开关NO.1按入20存
7、储和复位开关NO.2按入21安全带系紧器上移22安全带系紧器下移23前乘客车门手动锁住前乘客车门车身24前乘客车门手动未锁25前乘客门钥匙锁住26前乘客门钥匙未锁27前乘客门锁住状态28前乘客门打开或关闭29驾驶员车门后视镜位置控制倾斜和伸缩驾驶员车门30前乘客车门后视镜位置控制前乘客车门311号存储位置记录指令驾驶员车门和前乘客车门322号存储位置记录指令333号存储位置记录指令344号存储位置记录指令5新款凌志LS400轿车多路传输系统运作表2列出了车身电气系统和多路传输通信系统中各ECU控制的相互关系。表2车身电气与各ECU控制的相互关系ECU车身电器系统车身ECU司机门ECU前乘客门E
8、CU倾斜与伸缩ECU电动窗防盗与门锁控制雨刮外后视镜控制记忆系统自动关灯进车照明各种警告蜂鸣器：主控制该ECU在控制每个系统中起重要作用。它输出信号给另外的ECU启动电机或其他部件。：副控制该ECU在控制每个系统中起辅助作用。它输出控制信号给中央控制，或从中央控制收到信号启动电机或其他部件。6凌志LS400轿车多路传输通信系统故障分析与排除以凌志LS 400中车身ECU、驾驶员车门ECU、前乘客车门ECU、倾斜与伸缩ECU所组成的系统为例，介绍多路传输通信系统故障的分析排除方法。61诊断电路611检查车身ECU（1）检查车身ECU的运作备注：检查雨刮的间歇式工作，便可对输出故障码的ECU进行简
9、单的检查。检查：将雨刮开关拨至“INT”（间歇）。正常：间歇工作正常。注意：检查雨刮之前应先将挡风玻璃打湿。不正常正常 进行第2项检查（2）检查雨刮电路（车身ECU除外）不正常正常 更换车身ECU修理或更换故障部件612检查车门未关紧指示灯（1）检查车门未关紧指示灯检查 打开任何一个车门。正常 车门未关紧指示灯应亮。不正常正常 进行第3项检查修理车门未关紧指示灯613输出故障码（1）如图5所示，用SST连接TDCL（丰田诊断通信链路）的端子TC和E1。SST 09843-18020（2）将点火开关扭至“ON”（通）（3）通过车门未关紧指示灯读出故障码。图5 故障检测插座TDLC图6中的示例为正
10、常码、12号故障码，以及11号和12号故障码的闪烁方式。图6 故障码的闪烁方式（4）利用表3检查有无故障。（5）检查完毕后，断开点火开关，脱开端子TC和E1。614.用手持式测试器和分接盒测量ECU端子电压（1） 如图7所示，将分接盒和手持式测试器与车辆配线连接起来。（2） 根据测试器显示屏上的提示符读出ECU输入/输出值（请参阅分接盒操作员手册）。备注：手持式测试器具有“瞬像”功能。该功能记录下测量数据，可有效地诊断出间歇式故障。图7 用手持式测试器和分接盒测量ECU端子电压62故障代码（表3）表3故障代码表故障代码车门未关紧指示灯的闪烁方式故障部件正常11从驾驶员车门ECU至车身ECU的通
11、信被切断12从前座乘客车门ECU至车身ECU的通信被切断13从倾斜及伸缩ECU至车身ECU的通信被切断14通信电路在B+处短路15能通电路接地处短路21总开关中的任一开关（窗锁开关除外）被卡住，或该开关被操作（开关接通）22下列任一开关被卡住，或该开关被操作（开关接能）*车门钥匙锁住及未锁开关（左前）*存储器开关*安全带（肩带）调整开关31下列任一开关被卡住，或该开关被操作（开关接通）*门锁控制开关（右前）*车门钥匙锁住及未锁开关（右前）41下列任一开关被卡住，或该开关被操作（开关接通）*行李箱门开启开关*行李箱门钥匙开关从无线电门锁至车身ECU的信号不正常51后视镜控制开关被卡住，或该开关被
12、操作（开关接通）63故障代码一览表故障码校核时如显示出故障码，则应检查表4所列出的电路。表4故障代码一览表故障码检查电路11驾驶员车门ECU通信电路12前座乘客车门ECU通信电路13倾斜及伸缩ECU通信电路14、15通信电路21电动窗总开关电路22驾驶员车门上的开关电路31前座乘客车门上的门锁控制开关和车门钥匙锁住及未锁开关41行李箱门开启电路无线电门锁ECU电路51电动后视镜控制开关电路64 ECU的端子641车身ECU的端子（1） 欧洲车型（左侧驾驶）。端子号符号连接端子号符号连接B5-1S/M雨刮电机B7-2SRLY起动机继电器B5-3KSW钥匙未锁警告灯开关B7-3TRLY尾灯控制继电
13、器B5-4M/F变速电机B7-4WACT所有门控灯无线电信号B5-5M/BB7-5LCYL门控灯（左后）B5-6+1雨刮开关及电机B7-6TAIL灯控制开关B5-72S雨刮开关B7-7HEAD灯控制开关B5-8WIG雨刮保险丝B7-8HRLY大灯控制继电器B5-9S/S雨刮开关B7-12IND安全指示灯B5-10PA1变速电机B8-1BDR车门灯保险丝B5-11PA2B8-2FDCY发动机舱门控灯开关B5-12PA3B8-3SH防盗喇叭B5-13VR1雨刮开关B8-4BECU防盗喇叭保险丝B5-15ACC收音机2号保险丝B8-5ACT+门锁电动机B5-17C1雨刮开关B8-6ACT-门锁电机B5-18W雨刮开关及电机B8-7TR+行李箱门开启电机B5-20
