《OMRONCPH脉冲指令说明总结》由会员分享，可在线阅读，更多相关《OMRONCPH脉冲指令说明总结（3页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、CPIH：INI端口 c1:器输入 0-30000-0003脉冲输出端口指定0-30010-0013高速计数0100-0107中断输入0-7 （计数模式）1000-1001 PWM输出0-1控制数据 c2:0003 停止脉冲输出0000比较开始，0001比较停止，0002变更当前值，变更数据保存低位CH编号： s 变更数据（低位）s 1变更数据（高位）SPED端口 c1:0000-0003模式 c2：0000 cw/ccw出方式 ,cw 方向， 独立模式端口指定输出方式 ,cw方向，连续模式0001 cw/ccw输0010 cw/ccw输出方式 ,ccw方向，连续模式0011 cw/ccw输出
2、方式 ,ccw 方向，独立模式0100脉冲输出方式，方式， cw 方向， 独立模式0110脉冲输出方式，cw 方向， 连续模式ccw 方向，连续模式01010111脉冲输出脉冲输出方式， ccw 方向，独立模式第 2 位（ 0cw/ccw 方向 1 脉冲输出方式）第 3 位为方向指定（ 0 cw/1 ccw ）第 4 位为模式指定（ 0 连续 /1 独立）注：独立模式由 puls 指令设定脉冲量，走完后停止脉冲输出脉冲频率 s: s目标频率（低位）， s 1 目标频率（高位）PULS端口 c1:0000-0003端口指定控制数据 c2:0000相对脉冲输出（输出量 =设定量） 0001绝对脉冲
3、输出（输出量 =设定量 - 当前值）脉冲输出量 s： s 脉冲输出量（低位）， s 1 脉冲输出量（高位）PLS2（定位）端口 c1:0000-0003端口指定模式 c2：0000 cw/ccw输出方式 ,cw 方向， 指定相对脉冲0001cw/ccw 输出方式 ,cw 方向， 指定绝对脉冲0010 cw/ccw输出方式 ,ccw 方向，指定相对脉冲0011cw/ccw 输出方式 ,ccw 方向，指定绝对脉冲0100脉冲输出方式， cw 方向， 指定相对脉冲0101脉冲输出方式 , cw 方向， 指定绝对脉冲0110脉冲输出方式， ccw 方向，指定相对脉冲0111脉冲输出方式 , ccw方向
4、， 指定绝对脉冲第 2 位（ 0cw/ccw 方向 1 脉冲输出方式）第 3 位为方向指定（ 0 cw/1 ccw ）第 4 位为模式指定（ 0 指定相对脉冲 /1 指定绝对脉冲）注：绝对脉冲（输出量 =设定量 - 当前值）设定表低位 CH编号 s1:s1加速比率，s1 1减速比率s1 2目标频率（低位）s1 3目标频率（高位）s1 4脉冲输出量设定量（低位）s1 5脉冲输出量设定量（高位）启动频率 s2：s2启动频率（低位）s2 1启动频率（高位）ACC端口 c1:0000-0003端口指定模式 c2：0000 cw/ccw输出 cw 方向，连续模式0001 cw/ccw输出 cw 方向，独
5、立模式第 4 位为模式指定（ 0 连续 /1 独立）第 3 位为方向指定（ 0 cw/1ccw）第 2 位（ 0cw/ccw 方向 1 脉冲输出方式）注：独立模式由puls 指令设定脉冲量，走完后停止脉冲输出设定表低位 CH编号频率（高位）s:s加减速比率，s 1目标频率（低位），s 2目标ORG端口 c1:0000-0003端口指定控制数据 c2:0000原点检索、 cw/ccw 输出，输出，（参数由系统设定）1000原点复位、 cw/ccw 输出，01001100原点检索、脉冲原点检索、脉冲方向方向输出，CQM1H：SPEED端口 c1:000-003端口指定模式 000 ：独立模式模式
6、001 ：连续模式脉冲频率 s: s （低四位）、 s 1 （高四位）：目标频率PLS2（定位）端口 c1:000-0003方向指定符：000 cw第一个控制字 s:s3（高四位）：输出脉冲数端口指定方向，001 ccw方向加速比率， s 1 加速后目标频率，s 2（低四位）、sACC端口c1:0000-0003端口指定模式000：设定表低位 CH编号率， s 3 减速后目标频率模式 001：（加速）设定表低位 CH编号模式 002：（减速）设定表低位 CH编号脉冲数后停止脉冲输出模式 003：（减速）设定表低位 CH编号s:s:s:s:s加速比率， s 1 加速后目标频率，注：输出指定脉冲数
7、后停止脉冲输出s加速比率， s 1 加速后目标频率s减速比率， s 1 减速后目标频率s减速比率， s 1 减速后目标频率s 2减速比注：输出指定PULS端口指定 :0000-0003端口指定控制数据：000 ： cw 脉冲输出脉冲数 s：s（低四位）、 s 1 （高四位）：设定脉冲输出总数1 ： ccw 脉冲输出脉冲数 s：s（低四位）、 s 1 （高四位）：设定脉冲输出总数2 ： cw 脉冲输出脉冲数 s： s （低四位）、 s 1 （高四位）：设定脉冲输出总数 s 2 （低四位）、 s 3 （高四位）：减速点脉冲数（输出的此脉冲数后开始减速）3 ： ccw 脉冲输出脉冲数 s： s （低四位）、 s 1 （高四位）：设定脉冲输出总数 s 2 （低四位）、 s 3 （高四位）：减速点脉冲数（输出的此脉冲数后开始减速）4 ： cw 脉冲输出，不定脉冲数5 ： ccw 脉冲输出，不定脉冲数
