《电动执行机构及手操器使用.》由会员分享，可在线阅读，更多相关《电动执行机构及手操器使用.（22页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、H电动执行机构塔构和原理桑作方法 主意事项 佥查维护分手操器一、电动执赢窗騷构競醫丁机厶1、1结构介绍。| 用 7他、IQ14U0 JK14 Uh ru m、jQ、gt”rlJ。虚陽L K ：fouiu iu/nfU.4( r.汝 I 4 i fKi a ys 出own wiyL-44 Mk八m仲G *Z4 尸心“、 曲bcWRAJUt lycWr 叭时2、电动执行机构1上I）显示丿J f详解3、显示-报警指示显示屏的上半部分有四个图标，分别为阀门、控制系统、执行器和电池 报警指示 每个图标都代表某个报警条件。3、1阀门报警為阀门报警、闸门掖譽田标見示由于闻门故 ,使力矩起岀执行森彳殳之值 而
2、&政轨行乐拓斷可能的 虑因爰j阎门it紧戍衣行和中酿衣 腎期门祐位血卄库命门运行条件敌支（压力、流Hr4F增大） 由于执行#力矩超斷，1AA 才的上的电动捺作祓禁止，出 标也将毎窃。松执行壬沿相反 方匂运行即可蒲除禹标。3、2执行器报警存衣时，电动樣作将被总止。丛部执行器报警可危的应因是：器电机鼻度镭力斑餅,掛电对屯池屯量过低*电嫌故障拢行壬址甸糸疣根暑答捽制报警3、3控制报警ffl标，是应述程也制糸统毎持一个右效的ESD式朕领信（ESD、联铁功能龙 使用条件控制）实际存A*fS 示。衣ESD或联碳传号实际 存石.对，就抱和远程 操作将祓禁止。4. 工作原理电动执行机构曲伺服放大器和执行机构二
3、 个结初丄互疵立的整体初成o执行机构为现场就地安装式结构，在减速 器箱体上装冇交流伺服电机和位浚发送器。电动执行机构处于连续调节的控制过程状 态：当输入信号li=4mADC时,位置发送器反馈电 流If=4mADC，此时伺服放丸器没有输出电 压，交流伺服电动机停转，执行机构输出 轴稳定在预选好的零位。当输入信号h4mADC时（接入极性应与位 置反馈电流衣性相反）此输入信号与系统 本身的位置反馈电流在伺服放大器的前置 级磁放大器中进行磁势的综合比较，曲于 这两个信号大小不相等JL极性相反就有误 差磁势出现，从而使伺服放大器有足够的 输出功率，驱动交流伺服电动机，执行机 构输出轴就朝看减少这个误差磁
4、势的方向 运动，直到输入信号和位置反馈信号两者 相等为止，此时输出轴就稳定在与输入信 号相对应的位這上。二、电动执行机构的操作方法卜电动执行机构种控制条：就地r动操作、就地电动操作、远程电动訥作1、开机前检查确认手动/自动选择手柄的确脱禽手动走住，己经复 住于初始住蓋；确认电澹电压与执行翠铭牌上的标称相符，即可开 启亀源；确认电动执行甕处于 电源连通状态，液晶显示屛的 淡黄色背景灯和一个指示阀住的指示灯也将点亮， 显示屛上可以看到阀门开倉的百分数或行程末端 的符号；确认红色选择彖，筱锁走衣LOCAL（现场控制）住査； 最后确认该 屯动执行机构，正确进入待机状态。就地电动开阀操作首先确认电源正常
5、，手动/自动选择柄未锁 止在手动位置，然后旋转执行器红色旋钮至 LOCAL（就地控制）位置，再逆时针旋转执行 器黑色旋钮于OPEN,即实现现场电动开阀 操作。在开阀的进程中液晶显示器显示开度 的百分比，全开后液晶显示器上红色指示灯 亮。如果在开阀操作中需停止开阀，只需将 执行器红色旋钮旋转至STOP,执行器即停止 动作。此时液品显示器上黄色指示灯克，并 显示开度的百分比。113、就地电动关阀操作首丸确认电嫄正常，手动/自动选择柄未赖止 義手动住置，然后旋转执行器红色旋钮至 LOCALC就地控制）位置，再顺时针炎转执行 彖黒色淡钮于CLOSE,即卖现就地赳动关 阀操作。衣关阀的进程中液晶显示器显
6、示开 度的百分比，全关后液晶显示翠上绿色指示 灯亮。如果在关阀操作中需停止关觸，只需 将执行器红色旋钮旋转至STOP,执行器即停 止动作。此时液晶显示器上黄色指示灯亮， 并显示开度的百分比。I4、就地手动开阀操作.旋转执行器红色旋钮至LOCAL（就地控制）位 置，压下手动/自动选择柄处于手动住置， 淡转手轮以柱上需合彖，松开手柄，然后 逆肘针淡转手轮，直到阀门顶端的阀佞指 示器箭头指向OPEN （开丿”标记为止, 卖现手动开阀操作。如果手动襟作肘电嫄 和自动控制糸统并无牧障，阀的开关状态 可以通过执行聚的液骷显示器观案到。5、就地手动关阀操作.旋转执行器红色旋钮至LOCAL（就地控制）位 置，
7、压下手动/自动选择柄疋于手动住置， 淡转手轮以柱上离合探，松开手朽，然后 顺肘针炎转手轮，直到阀门顶端的阀佞指 示器箭头指向Close （关丿”标记为止， 卖现手动关阀操作。如呆手动襟作时赵源 和自动控制糸统并无牧障，阀的开关状态 可以通过执行聚的液骷显示器观察列。6、远程电动操作.首丸确认电源正常，手动/自动选择柄处于 自动住置，淡转执行器红色炎钮戏于Remote Control （远程操作丿,然后衣运 程终端显示翠的控制面板上用计算机亂标 占击相应的开阀.关阀和停止按钮,如: Open （开），Close（关），Stop （停止丿。三、电动执行器操作注意事项关于电动执彳亍器白勺扌臬彳乍，任
8、彳可T青况 下者区不应彳吏用女口力口力扳手之类白勺旧寸 力口工具旋车专手轮来开、关阀门，这 斗各导致1）门或执彳亍89扌员坏。如需使用手轮掾作.需压下手/自动 .切换手柄至“手动”位冒.旋5=5手轮以 挂上陋台器 然后可 X 松幵手柄. 手 柄將自动弾回初始位睾. 手轮将保持 啮合状志.首到执行据栩电动提作， 手轮N会自动脱庇. 回到电机驱动状 壷。如杲霍妾 可用一个带有6.5mm 泯钩的扌圭锣手柄妆定在手动戎电动 M/Aao四、电动执行机构的维护保养内容I1、执行机构可常检查内家执行彖正确安裝调试后，可实现无坎障运 行O可當巡检中应注意检查执行器与阀门连接 法兰螺栓是否有松动，检查执行麥齿轮
9、笳 有无漏油，检查阀住指示是否正确，检查 开关过程中有无异常拓咅，需要肘进行维 护。2、冃门电动轨行黑年年进行一次限住开关和指示轟调整，调节型电动轨行 季毎年需进行一次4-20mA号输入/榆出调#,月度维护保养及遮检内 农：门丿检娄设备外况是否花好； V丿检杳挫制网门指示状态.与现场工艺状况是召扣袴；I C3J检冬乜动冋是否处于“迄程” iir.逅行為示灯好坏；C4J检”连接线及挠技管有无松动；检妇良备按地是否和;检“連接部件有无锈蚀悄况；(7)檢杳机行耳内是否进水；(8)检务有无Z績况；(9)给谡备请洁除尘； no;立即处理检姿中发观的问题，幷记录于技术越亲中3.更换屯也 执行段中的施池用于
10、衣圭电邊掉电时，支特轨行直伎旌 路的变化和液骷显示器的阀伐显示。建议每5年更换一次, 或.舟执行春显示屯池图标对，应更决。屯池应使用FM. CSA或UL认证的9伏二氧化猛疏性屯池。电池安裝往执行棗主亮体顶部手轮撤部帶有标签的密封塞 内。柝卸/更换屯丸对应确认周国安全条件，并建议衣圭 电懣接通的情况下更换，否则将丢戈以前的沒定记录。取出旧电池时用8mm内六角扳手卸下密封瘟，并确锋 “O”形密封圏椽持在在密封塞上，然后用手断开电池鶏 子上的述线，再用黑色牽引带将屯也拉出。裳新电池时，将电池塞入屯池楷，接上连.践，裳上电池密 封療并确侏“O”形密封囲兜好。晟后用8mm内六角扳 手捋紧密封盖。第二部分
11、手操器介绍及使用、手操霉结构介绍金2暫.5V勒侶勲疋三餐琵0.75天闻运紅補）按齡称 说明仆皤密6：下-人加2.豆苛上3”贸昱誡石-八臨4烫魏眩-竝崔5-翌酸盜愆荻砂钗6.+5就虫变疙丸紅質帧7亍叟8. *?蚩勲曲总示色轅和红外线就地操作（当送冬民饭疋世）g. %济孕w行10. 弓蛍幵羽运疔11. 4关夜运行12.红外銭友射去一手操器的使用f Rotork IQ系列执fJ nJYi接线完成后，不必打丿F电气端盖即可进行 调整。用红外线设足器川实现力炉、限位以及比它功能的设定。设定 器经木安认证，可在危险区域内带电调整。所有调整的功能均存入执彳j器内（細、口j擦与的存储器内。用设定器 可以使用户
12、通过执行陆的显不窗代看所右的功能。每个功能的设定值 都可以被查看，如果需耍，还町以改变。设定程序分为两级： 1.初级功能设定行程末端的开关方向、力矩值和限位等。 2.二级设定设定包括控制、指示和备选装置的功能。功能显示页面介绍功能功能CIom AdorCkxeanTc设定选项设定值Jpei Torque功能代码设定代码设定值功能代码一.初级程序设定I觸门与执行翠组裝好后，接上动力电源， 将红色炭钮选择至就地或停止佞置，将设 定彖靠近执行翠指示窗0.75采以内，通过按”键4 “”僕，可看到上图所示的功能与设定值。口令保护界而程序设定芥五分支点执行春昱示保护D令按下千徒，进入程序没定界面分支点进入
13、执行器的设定程序进入执行甕役走程序if,松红色就迪 乜绛选至就地反侍止状 态O按下專键执行森显示的上半部分保持柏同的闻 伐显示，下半部分柠文为力矩值显示， 以Torque = XX%和图形条显示。按下键初级功能设定总表初吸功能浏览ffiS示（它可U是开戍关仔号戍山冋开匮值）初级功能目录力矩和阀位显示4C1关阀方向*PC*lralc保护口令*更改口令IrDAC2关阀方式程存分支点C3开阀方式時 C2*C3关闻方向町关阀方式开阀方式tc关阀力矩值关闻力矩值卜开润力矩值to开阀力矩值关阀限位+开欄限位LC关阀限位 fflUSTL。开间限位开关阀方向设定C戸K古龙 烦阿钎关罚当看到泌 ：线W一下，说明返圮兄人A送TT尿疑空3BT注时各关阀开关阀门方式设定 执行券开关阀门方式分为：力矩开关；限住开关3凰示在仗定区念 庆垃天轉认过定力矩设定S30Close Torque40%片+或一健逸 力矩值限彳立设定P?畤 PCIrlc关力矩设定譽面开力矩设定祥关限位设定界而开限位设定界无犷动按作至全开 位无后，回试 再迸行限伎设定二级设定功能I
