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1、3传动简图的拟定1.1 技术参数：输送链的牵引力：7 kN ,输送链的速度：0.37 m/s,链轮的节圆直径：390 mm。1.2 工作条件：连续单向运转，工作时有轻微振动，使用期10年（每年300个工作日，小批量生产， 两班制工作，输送机工作轴转速允许误差5%。链板式输送机的传动效率为95%。1、 拟定传动方案传动装置由电动机，减速器，工作机等组成。减速器为二级圆锥圆柱齿轮减速器。外传 动为链传动。方案简图如图。/）匚、F r-V方案图2电动机的选择2.1电动机的类型：三相交流异步电动机(Y系列)2.2功率的确定2.2.1工作机所需功率P (kw):wP = F v /(1000耳)=700
2、0X0.37/(1000X0.95)= 2.726kwwwww2.2.2电动机至工作机的总效率n :n 二耳 X 耳 3 X X X X123456=0.99X 0.993 X0.97X0.98X0.96X0.96=0.841(耳为联轴器的效率，n为轴承的效率，n为圆锥齿轮传动的效率，耳为圆柱齿轮的传动1234效率，n为链传动的效率，n为卷筒的传动效率)562.2.3所需电动机的功率P (kw):dPd = Pw /n =2.726Kw/0.841=3.241kw2.2.4电动机额定功率：P Pmd2.4确定电动机的型号因同步转速的电动机磁极多的，尺寸小，质量大，价格咼，但可使传动比和机构尺寸
3、减小，其中P =4kN，符合要求，但传动机构电动机容易制造且体积小。m由此选择电动机型号：Y112M4电动机额定功率P -4kN,满载转速错误！未找到引用源。-1440r/minm工作机转速 n =60*V/(n *d)=16719r/min筒电动机型号额定功率(kw)满载转速(r/min)起动转矩/额定转矩最大转矩/额定转矩Y112M1-4414402.22.3选取B3安装方式4传动比的分配总传动比：i = n /n =1440/16.719=86.129总m筒设高速轮的传动比为i，低速轮的传动比为i，链传动比为i，减速器的传动比为i，链传 123减动的传动比推荐6，选 i =5.4，i =
4、 i /i =15.9498 , i 0.25 i =3.987，选i =4，3减总31减1则i = i /i =3.98。 i = i i i =4X4X5.4=86.42减 112 3A i = (i -i ) /i = (86.4-86.129) /86.129=0.314%符合要求。5传动参数的计算4.1 各轴的转速n(r/min)高速轴I的转速：n二n =1440 r/min1 m中间轴II的转速：n 二n /i =1440/4=360 r/min2 11低速轴III的转速：n 二n / i =360/4=90 r/min3 22滚筒轴W的转速：n =n /i =90/5.4=16.
5、66 r/min4 334.2各轴的输入功率P (kw)高速轴I的输入功率：P = p xq = 4 x 0.99 = 3.96kw1 m 1中间轴II的输入功率：P = p xqq = 3.96x0.97x0.99 = 3.80kw2 132低速轴III的输入功率：P = p xq q = 3.80x 0.98x 0.97 = 3.61kw3 242滚筒轴W的输入功率：P = p xq q = 3.61 x 0.96x 0.99 = 3.43kw4 3524.3各轴的输入转矩T(Nm)高速轴I的输入转矩：T = 9550P / n = 26.26Nm1 1 1中间轴II的输入转矩：T = 9
6、550P /n = 100.80N m2 2 2低速轴III的输入转矩：T = 9550P /n = 383.06Nm3 3 3滚筒轴W的输入转矩：T = 9550P /n = 1966.17Nm4445链传动的设计与计算5.1选择链轮齿数取小齿轮齿数z =11,大链轮的齿数z = i X z =5.4X1159.4取60 。12315.2确定计算功率查表9-6得K =1.0,查图9-13得K =2.5,单排链，功率为AzP = K K P =1.0X2.5X3.61=9.025kWca Az 35.3选择链条型号和节距根据P 9.025kW和主动链轮转速n =90 (r/min),由图9-1
7、1得链条型号为24A,由表9-1ca3查得节距p=38.1mm。5.4计算链节数和中心距初选中心距a =(3050)p=(3050) X38.1=11431905mm。取a =1200mm，按下式计算00链节数L :p 099.74=2X 1200/38.1+(ll+59)/2+(59ll)/ 2n 2 X38.1/1200 故取链长节数L =100节p由(L -z ) /(z -z ) = (100-11) / (59-11) =2.04，查表 9-7 得f =0.24421，所以p1211得链传动的最大中心距为：a = f p2L -(z + z )01p12=0.22648X31.75X
8、 2X 128-(11+59)1209.57mm5.5计算链速V，确定润滑方式5.65.7v=z n p/60X1000=11X95.681X38.1/60X10000.668m/s13由图9-14查得润滑方式为：滴油润滑。计算链传动作用在轴上的压轴力FP有效圆周力：F =1000P/v =1000X3.61/0.668=5404.2Ne链轮水平布置时的压轴力系数K =1.15Fp则 F K F =1.15 X 5404.26214.8NPFp e计算链轮主要几何尺寸d 二二二 135.23mm1 . 180。 . 180。smsmz111d 二 -=715.86mm2 . 180。. 180
9、。sinsinz592链轮材料的选择及处理根据系统的工作情况来看，链轮的工作状况是，采取两班制，工作时由轻微振动。每年三百个工作日，齿数不多，根据表9-5得材料为40号钢，淬火、回火，处理后的硬度为 4050HRC。6圆锥齿轮传动的设计计算6.1选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数 6.1.1选用闭式直齿圆锥齿轮传动，按齿形制GB/T12369-1990齿形角a = 20，顶隙系数c* = 0.2，齿顶高系数h * = 1，螺旋角0二0，轴夹角E = 90。，不变位，齿高用顶隙am。收缩齿。2根据课本表10-1，材料选择，小齿轮材料为40Cr （调质），硬度为280HBS，大齿轮材 料为45钢（
10、调质），硬度为240HBS。3根据课本表10-8，选择7级精度。4传动比u二z / z =42 1节锥角 = arctanG/u)= 14.036。，5 = 90。-14.036。= 75.963。1 2不产生根切的最小齿数：Z = 2ha* cos5 /sin2 a =16.586min1选z =18， z =uz =18X4=721 2 1按齿面接触疲劳强度设计公式：d 2.921t1试选载荷系数K =2t2计算小齿轮传递的扭矩T =95.5X105 P/n =2.63X 10 4 Nmm1113选取齿宽系数e =0.3R4由课本表10-6查得材料弹性影响系数Z = 189.8MPa1。E
11、25由图10-21d按齿面的硬度查得小齿轮的接触疲劳强度极限b= 600MPa，大齿轮H lim1的接触疲劳极限b= 550MPa。H lim26计算应力循环次数N = 60n jL = 60 x 1440 x 1 x（2 x 8 x 300 x 10）= 4.15 x 1091 1 hN = N / u = 1.0375 x 1092 17由图10-19查得接触疲劳寿命系数K = 0.87K = 0.90HN1HN 28计算接触疲劳许用应力b = K b /S = 0.87x600 = 522MPaH 1HN 1 lim1b = K b / S = 0.90 x 550 = 495MPa9试
12、算小齿轮的分度圆直径代入L 中的较小值得6.1.6.1.6.1.6.26.2.6.2.6.2.6.2.6.2.6.2.6.2.6.2.6.2.H2 KT忙2.92耐E2H丿RR6.2.10计算圆周速度v=60.568 mmd = d (1 - 0.5 )= 60.568 x (1 - 0.5 x 0.3) = 51.482 mm ml 1tRv 二 5 d n ) /( 60 x 1000 )m 11=(3.14159X51.482X1440) / (60X1000) =3.881m/s6.2.11计算载荷系数齿轮的使用系数载荷状态均匀平稳，查表10-2得K =1.0。A由图10-8查得动载系
13、数K =1.1。V由表10-3查得齿间载荷分配系数K = K =1.1。HaFa依据大齿轮两端支承，小齿轮悬臂布置，查表10-9得轴承系数K R =1.25 H p be由公式K = K =1.5 K=1.5X 1.25=1.875接触强度载荷系数HPFpHpbeK = K K K K =1X 1.1X 1.1X 1.875=2.27A V Ha HP6.2.12按实际的载荷系数校正所得的分度圆直径d = d 3 K/K =60.568 X 32.27 / 2 =63.18 mm11ttm= d / z =63.18/18=3.51 mm1 1取标准值m = 4 mm。6.2.13计算齿轮的相关参数d =m z =4X 18=72 mm1 1d =m z =4 X 72=288 mm2 25 二 arctan6/u)= 14.036。=14210 5 =90。-5 =75。57491 2 1vu 2 + 1 42 + 1R = d= 72 x1 22 二 148.43 mm6.36.3.16.3.2计算当量齿数6.3.3z /cos 5 =18/cos 14。210=18.55iiz = z /cos 5 =72/cos75。5749 =296.84v 2 22查表 10-5 得 Y =2.91, Y =1.53, Y =2.10, Y =1.90SaiFa 2Sa 2z 二v1
