用MATLAB仿真SVPWM模块

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1、用MATLAB仿真SVPW模块,给出程序和输出波形?1 SVPWM仿真原理SVPWM是确定三相逆变电源电力电子器件开断时刻的一种方式。三相桥式逆变电路每个桥臂有两个开关管,其开关信号互补。三相桥式逆变电路各桥臂通断状态的组合为6个有效的空间矢量 V4( 100)、V6( 110)、V2(010)、V 3(011)、V1 ( 001)、V5( 101)和 2 个零矢量 V0 (000)、V7( 111)。为了得到 旋转空间矢量V,在不降低直流电压利用率情况下能调控三相逆变器输出的基波 电压和消除低次谐波,可用矢量 V所在扇区边界的两个相邻特定矢量 Vx和Vy 及零矢量Vz合成一个等效的电压矢量

2、V,调控V的大小和相位。则在时间很短 的一个开关周期Ts中,矢量存在时间就由组成这个区域的两个相邻的非零矢量 Vx存在Tx时间、Vy存在Ty时间以及零矢量Vz存在T0时间来等效,即VxTx+VyTy+VzT0=VTs=V(Tx+Ty+T0) ( 1)将 Vx=2/3VD、Vy=2/3VDej600、Vz=0 代入上式,得Tx.3VPlmsin(600)(2)TsVdc一3顾曲(3)TsVdc口 =1 -、3Vplm cos(30 -旳(4)TsVdc通过矢量V所在的二维静止坐标系a轴和B轴的分量Ua、U B来计算电压 矢量所在的扇区(我们把圆周分成 6个扇区,扇区序号用N表示)。若UB 0,

3、贝U A=1,否贝U A=0;若.3ua -u B 0,贝U B=1,否贝U B=0;若-. 3ua -u B 0, 则C=1,否则C=0。扇区N=A+2B+4C。每个扇区内的矢量有扇区所在的两个边 界矢量和零矢量共同合成,其作用时间如上所说。利用MATLAB/SIMULINK 仿真,其仿真框图如下Sine图3.1基于SVPWM逆变器仿真框图图3.1中SVPWM模块为根据空间矢量控制方法确定电力电子器件开关时刻模块口图3.2确定开关管开断时刻模块图3.2中的svpwm为MATLAB的S函数,其程序如下:/*u4= u a、u B ,T z,V de*/int A,B,C,N;double X,

4、Y, Z, Tx,Ty,TO,TI,Tm,Th;if (u10) A = 1;else A=0;if (1.732051*u0-u1)0) B = 1;else B=0;if (-1.732051*u0-u1)0) C = 1;else C=0;N=A+2*B+4*C;X=1.732051*u1*u2/u3;Y=(0.8660*u1+1.5*u0)*u2/u3;Z=(-0.8660*u1+1.5*u0)*u2/u3;switch (N)case 1: Tx= Y;Ty=-Z;break;case 2: Tx=-X;Ty= Y;break;case 3: Tx= Z;Ty= X;break;ca

5、se 4: Tx=-Z;Ty=-X;break;case 5: Tx= X;Ty=-Y;break;default: Tx=-Y;Ty= Z;if (Tx+Ty)u2)Tx=Tx*u2/(Tx+Ty);Ty=Ty*u2/(Tx+Ty);T0=(u2-(Tx+Ty)/4;Tl=(u2+Tx-Ty)/4;/*Tl=T0/4+Tx/2*/ Tm=(u2-Tx+Ty)/4;/*Tm=T0/4+Ty/2*/ Th=(u2+Tx+Ty)/4;/*Th=T0/4+Ty/2+Ty/2*/switch (N)case 1 :y0=Tm;y1=T0;y2=Th;break;case 2 :y0=T0;y1=Th;y2=Tm;break;case 3 :y0=T0;y1=Tl;y2=Th;break;case 4 :y0=Th;y1=Tm;y2=T0;break;case 5 :y0=Th;y1=T0;y2=Tl;break; default :y0=Tl;y1=Th;y2=T0;2 SVPWM 仿真波形图3.3开关函数Sa的波形图3.4开关函数Sb的波形0.0241 0.0242 002430Q244 0 0245 0 0246 0.0247图3.5开关函数Sc的波形图3.6逆变器A相波形

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