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1手动操作MMIMI?费恢llfThl191 aPtaUn W#KE *st虹UA餉.户屏幕上单击选择“手动操作”岸臟炉丘：m乩啊norrf 1X.”忙轉:丄融机一一LHTU：kLD.匸O!T：r 価IrtJCI.HM*I甲无“IRH.鄆1B1 城,MtfWBWJ 4ffK,. 皿.L *-!点击“动作模式”在动作模式中，ABB机器人一共有三种操作模式。分别为“单 轴运动”、“线性运动”、“重定位运动”。2、单轴运动ABB机器人8个关节轴的示恵闍AZ Axis 5Axis 6Axis 2AM动作模式中，选择轴1-3。按下使能器到第一档，手动操纵杆左右方向可以控制Axisl运动，上下方向控制Axis2运动， 旋转操纵杆控制Axis3运动。动作模式中，选择轴4-6。按下使能器到第一档，手动操 纵杆左右方向可以控制 Axis4运动，上下方向控制Axis5运动，旋转操纵杆控制Axis6运动。3、操纵杆使用技巧我们可以将ABB机器人的操纵杆比作汽车的油门，操纵杆的扳 动或旋转的幅度与机器人速度相关。（1）扳动或旋转的幅度小则机器人运行速度较慢。（2）扳动或旋转的幅度大则机器人运行速度较块。
