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1、目录1 引言（或绪论）21.1 课题的目的及意义21.2 综述本课题国内的研究动态31.2.1我国绞车发展的目的与意义31.2.2 国内外绞车的发展现状31.2.3 国内外水平对比41.3本文所做基本工作42 调度绞车的总体设计52.1设计参数52.2结构特征与工作原理5图2.1 调度绞车传动系统图52.3选择电动机62.3.1计算电动机输出功率62.3.2确定电动机的型号6由公式(2.1)计算出电动机输出功率：63 滚筒及其部件设计73.1选择钢丝绳73.2滚筒设计计算83.2.1计算滚筒的直径83.2.2确定滚筒的宽度83.2.3计算滚筒的外径84 减速器的设计94.1总传动比及传动比的分
2、配94.1.1总传动比94.2高速级相关计算94.2.1配齿计算94.2.2变位方式以及变位系数的确定104.2.3根据接触强度计算A-C传动的中心距和模数104.2.4几何尺寸的计算124.3低速级相关计算144.3.1配齿计算145.3.2变位方式及变位系数的选择155.3.3根据接触强度计算A-C传动的中心距和模数154.3.4几何尺寸计算174.4传动装置运动参数的相关计算194.4.1各轴的转速计算194.4.2各轴的功率计算204.4.3各轴的扭矩计算205 传动轴的设计205.1初步估算主轴的直径205.2轴的结构设计215.2.1确定主轴的结构方案216.2.2确定主轴各段直径
3、与长度216 键的选择和强度验算226.1电机主轴轴与中心轮联接键的选择及验算226.1.1键的选择226.1.2键的验算226.2主轴与行星架联接键的选择及验算236.2.1键的选择236.2.2键的验算236.3主轴与太阳轮联接键的选择及验算236.3.1键的选择236.3.2键的验算236.4行星架与滚筒联接键的选择及验算246.4.1键的选择246.4.2键的验算247 制动器的选择与确定247.1制动器的作用及要求247.1.1制动器的作用：247.1.2制动器的要求：257.2制动器的类型比较及选择257.2.1制动器的类型：257.2.2制动器的选择257.3外抱带式制动器的结构
4、257.4外抱带式制动器的选择268 主要零件技术要求268.1对齿轮的要求278.1.1齿轮精度278.1.2对行星轮制造的要求278.1.3齿轮材料及热处理要求279 绞车的安装与安装调试279.1绞车的安装279.2绞车的安装调试2810 使用与操作2810.1一般要求2810.2操作前注意事项2810.3操作要求与操作方法28结论29参考文献:30附录：311 引言（或绪论）1.1 课题的目的及意义 提升、运输、支护、开采挖掘机械化就是煤炭工业机械化，但是这里的运输还涉及到主要、次要运输两类，这里面常用到的次要运输工具就是绞车。中国绞车从出现到完善基本上包含了三个时期：上世纪中叶，模仿
5、设计时期，由零到一逐步出现；到了60年代，是自主设计时期；再到70年代以后，体系化、高水准化的完善时期，商品渐渐的完成指标化。不过当下，中国制造的绞车基本上没办法完全符合制造实力不同煤矿的需求。要增强公司的贸易利润，吻合市场经济的发展，给煤矿生产供给速度快的运送设施，以深度认知生产输送工作情况为根基，发掘出恰当的设计办法 13。此论文依照所提供的初始参数、有关系数，实现矿用调度绞车整体计划的实施、零部件构造设计与验算。1.2 综述本课题国内的研究动态1.2.1我国绞车发展的目的与意义绞车是当今第二产业制造过程里核心的增强牵引设施之一，在航空、海洋、船只、港口、房屋、煤矿等不少方面都存在着不少的
6、实际使用体现16。这里面，煤矿里必须的核心设施就是矿用绞车，煤矿在生产的时候，它在职工、物品提升、输送、矿车调度、开采设施的装备、拆分、迁移和每类较重物品与设施的牵引层面扮演着不可替代的作用7。凿井、耙矿、回柱、提升、运输调度绞车等是常规的矿用绞车。这里面调度绞车大部分使用在矿井下面的开拓掘进与上下山运送上面，但是也能够用在井地车场中间巷道调度编组矿车领域里，目的是能够给建筑工地、冶金矿场、矿山地面实施地面调度或者是别的次要的运送作业；倾斜井巷，竖井里的设施、矸石、煤炭等物件的提升运送用的基本上都是提升绞车，原因是它的稳定性、牵引功率都是有很大优势的 89；回柱绞车还叫做低速绞车，大部分用在回
7、收、拆除作业面立柱与拆迁井下液压支架上面，回柱绞车的核心特征就是牵引速度慢、牵引力大10。但就港口而言，绞车基本上扮演着轻小型电葫芦，塔式、港口装卸门座、集装箱起重机等起重机械执行结构的重要角色11。不过在海洋开发、探究层面上，海洋绞车大部分是用在船只的系泊定位、拖拉，铺设深海管道，海洋油田开采等领域12。就当下绞车存在的普遍使用价值而言，它设计开发与特征分析都是很必要的，作用是很大的。1.2.2 国内外绞车的发展现状伴随着非小型矿井的增多、煤炭产值的上升与非中小型综合开采设施的利用，在矿用绞车得作业实力、速度、节能功效、使用年限等领域的要求是非常高的。就世界整个大趋势而言，矿用绞车渐渐的朝着
8、高水准、高质量、小体积、节约空间、环保高效、使用年限久、零噪声、一机多用、大众化领域进军。要吻合这一潮流，就必须在矿用绞车得构造领域实施创造性规划。当下有关绞车得探究U作业，大部分聚集在构造的策划完善、传动体系的策划健全、传动系统变速箱体的策划研究领域 14。1.2.3 国内外水平对比a 品种 外国矿产上用到的绞车，规格是比较复杂的，能够用在不一样的场合里，但是中国的矿用小绞车种类不多，且种类没有规律，比较繁琐，不存在官方统一的水准。b 形式 就作业机构而言，外国存在着摩擦式，双、单筒三类，中国仅存在单筒这一类型号。就原动力而言，外国存在液压、风力、电力推动，但是中国仅存在电力驱动与不多的风力
9、驱动。c结构中国和外国调度绞车基本上用在行星轮系传动上面，它的传动系统构造单一、应用修理便利。不过它的牵引力是不大的，尤其是上下山情况下基本上没办法完成较大设施的运送。球面蜗轮副传动是回柱绞车较差的一步，回柱绞车的主传动大部分借助了蜗轮副传动，原因是蜗轮副传动比很强，而且自锁性也不错，所以它的传动效率是不高的，通常仅有0.40.45, 回柱纹车的总传动效率是不高的。回绳速度不快，全部的回柱纹车回绳快慢与作业牵引快慢一样。不管纹车使用在回柱放顶上，还是使用在运输设施上，它的作业速度都是不高的。伴随着挖煤机械化的进步，综合开采设施的反复拆装，在加上回柱绞车的运送，作业时间不短且用到的人力资源也不少
10、，所以此种绞车都必须增添快速回绳。d 产品性能 稳定性、噪音、年限等全部要求都和外国存在着不小的差别。如俄国矿用小绞车的应用年限定位是大于5年的，中国当下没有检测措施，所以年限长短基本上没办法测验，不过就从客户的投诉里也能够知道，使用年限小于5年，且噪声也是很高的。e 三化水平 尽管中国矿用小绞车系数比外国的要好的多，不过在高水准与普及化领域还没有西方国家采煤机械生产国好。俄国将运输、调度绞车等一起划分到一个一致的领域里，主机一样，仅仅生产与作业领域有差别，但是中国统一商品的型号，不同公司制造的构造也是不一样的，零件没有可以通用的，在应用与挑选型号的时候，带来诸多麻烦。1.3本文所做基本工作a
11、设计实现总装配图设计；b设计实现减速器装配图设计；c实现核心传动组件与零件工作图设计；d撰写核心零件制造工艺；e撰写全部设计验算说明书。2 调度绞车的总体设计2.1设计参数工作牵引力：100150KN 摩擦卷筒的牵引速度：2040m/min平均速度为：30m/min2.2结构特征与工作原理绞车基本上由机座，刹车、行星齿轮传动装置，卷筒，电动机等构成。 绞车借助两级行星齿轮传动方式，行星齿轮基本上分布在主轴的两边，主轴穿插着滚筒，左边支在左边的支架上面，右边则相反，电机借助法兰盘放置在左边的支架上面。绞车传动方式在附图中：图2.1 调度绞车传动系统图1左侧行星轮架 2主轴 3右侧行星轮架调度绞车
12、借助两个行星齿轮传送的办法，依次布置在滚筒的两端，、是左边行星齿轮，、是右边行星齿轮。电机轴上面安装着太阳轮，它带着左边行星架1中得行星轮旋转，因为太阳轮固定转动，于是，行星轮中先不谈自传，它还得绕着太阳轮进行公转，所以，带着左边行星架1转动，目的是可以让放置在行星支架上面的、穿插过滚筒中央的主轴2也持续转动，放置在主轴上面的太阳轮也跟着转动，然后带着右边行星轮支架3上面的行星轮旋转，这时候会出现下面三类状况：1） 把左边的制动闸刹住，把右边的作业闸放开，那么滚筒就回被刹住，滚筒和行星架3连在一块儿，没有转动，行星齿轮仅发生自转，且带着非外轮进行空转(这时候是不旋转状态)；2） 将左侧制动闸松
13、开，把右边作业闸刹住，内齿轮停止转动，行星轮排除自转不谈，还必须的进行公转，且带着行星架3旋转，行星架和滚筒连在一起，也发生转动，其实就是能够实施牵引（这时候是作业情况）；3）把两边闸门放开，行星架3表现出来回浮动的情况，牵引绳能够捎带着滚筒实施逆向松绳（这时候是下放的情况）。2.3选择电动机2.3.1计算电动机输出功率已知：工作牵引力：100150KN，本文选用110KN最低绳速：则： (2.1) 由传动方案图2.1得：总传动效率其中： 轴承效率：； 行星轮传动效率：。2.3.2确定电动机的型号由公式(2.1)计算出电动机输出功率：电动机需要的额定功率与电动机输出功率满足以下关系： (2.2
14、)这里面：判断电机、作业机工作等要素造成的附加动负荷带来的参数值，取通过式子(2.2)算出额定功率：因为绞车在井下工作的时候，环境是不好的，所以规定电机必须拥有防爆的作用，搜寻机械设计手册，得到电机型号：。电动机参数如下：额定功率；实际转速；其外形尺寸：；电机中心高度：；电动机轴直径长度：。3 滚筒及其部件设计3.1选择钢丝绳挑选钢丝绳时，必须依照使用因素与钢丝绳的特征来思考。中国增强钢丝绳大部分借助的是捻绳，在左右捻绳的选择上，中国的标准是：绳在卷筒上缠绕螺旋线与绳的捻向是同向的。在中国，右螺旋缠绕基本上使用在单绳缠绕式的提升机上，挑选钢丝绳时，必须依照实施因素与钢丝绳得特征来选择。中国增强钢丝绳大部分是同向的，那么左右捻怎样选择，中国的标准是：绳在卷筒上缠绕螺旋线与绳的捻向是同向的。在中国，右螺旋缠绕基本上使用在单绳缠绕式的提升机上，主要是为了避免钢丝绳松捻；多绳缠绕式增加为解决绳的容器导向装置所产生的损坏，通常采用左、右捻各50%的办法。这个时候，还必须思考到下面的要素：a井筒中的淋水不少，水的酸碱度强，而且放置在出风井中的提升钢丝绳，由于侵蚀很厉害，所以必须采用镀锌钢丝绳；b如果损坏时问题点时，那么就必须选用外表看起来很粗的钢丝绳，如，或者是三角股；c当弯曲疲劳是主要损坏原因的时候，如果毁坏的问题点是弯曲疲劳，那么最好是采
