《PPP数据的处理流程》由会员分享，可在线阅读，更多相关《PPP数据的处理流程（7页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、PPP数据的处理流程（GrafNav软件）GPS数据的后处理是使用的是加拿大Waypoint公司GrafNav 7.8软件，该 软件功能丰富，强大。PPP解算（GPS数据后处理）整体的流程为：数据格式转换项目工程的建立精密星历的下载添加机载数据PPP解算查看数据质量 运算结果输出数据格式转换：首先打开GrafNav 7.8软件，点击“file”菜单，选择convert”中“ Raw CNSS to GPB ”命令，弹出选择转换的设置对话框，receiver type使用默认的 Unknown/AutoDetect；路径选择：在Source Files下选择要转换的文件，点击“Add Detec
2、t”，将要转换的文件添加到Convert Files下面；点击options，选中make all epochs kinematic （全动态时间）功能，最后点击“convert”。转换后的文件后缀 为.gpb。图 1 convert GPS data项目工程的建立：打开GrafNav 7.8软件，选择“file”菜单下“new project”命令，新建GPS 解算的工程，在弹出的对话框中设置主工程文件存放的目录。点击“file”菜单 下“add Remote File”命令，弹出添加Remote数据的对话框，机载的GPS天线 高度统一设置为simple antenna height，值为0
3、.00m。点击确定。图 2 add Remote精密星历的下载选择“file” 菜单下 “Alternate Precise/Ephemeris Files”命令，弹出对话框图 3 download Precise Files(SP3 and Clock)建立工程项目时只要加入了机载GPS数据，下载精密星历的对话框内自动显示所要下载精密星历的日期即飞行数据的日期。点击Download,下载精密星历与精密钟差。点击Edit 在“Use this file for processing”前打勾，使精密星历与精密钟差处于激活状态。说明：从IGS网站上下载快速星历(igr14490.SP3)和快速钟差
4、需滞后48小时，精度 可达到5cm和0.2ns，最终的精密星历(igs14490.SP3)与精密钟差需滞后14天，两周的时 间，精度小于5cm和0.1ns。GPS数据后处理：点击 “Process” 下的“Process PPP (single point)”，弹出对话框图 4 PPP Process设置高度角等信息，点击Process处理数据。待查看数据质量后，点击“ Output”菜单下的“export Wizard”，小飞机数 据以Geographic格式输出，各个曝光点的GPS数据在输出的.txt文件下。原始数据：GPS数据（格式为RINEX）,飞行记录文件（ere）。步骤：1. 用天
5、宝软件生成曝光文件，生成的文件格式为txt。（1）新建工程（2）导入dat文件， 采用metric模板（3）全部默认完成（4）关闭（5）在项目目录下的date Files中成生了 曝光文件txt。2. 在trip软件下（1）新建工程目录；（2） 导入观测数据，包括观测值（o文件）和广播星历（n文件）；（3）查看参数设置，查看精密星历日期；（4）在工具目录下的数据下载中，下载星历和钟差文件，将文件解压;（5）在导入菜单下，导入精密星历；（6）精密单点定位下的参数设置一般为缺省（高度角为5度），在单点定位菜单下点击数 据结算；（7）结算完毕可进行图形显示，利用图形显示菜单；（8）利用工具菜单下的事
6、件内插，设置为中央子午线（可根据图形显示算出），处理方法采用二次内插，外部事件为第1步生成的txt文件，动态定位结果文件为（6）所算 的trip.kin文件，在trip软件新建工程目录下。保存就保存在根目录下就可，生成的 文件包括mark.gst （格式为经度，纬度，单位为度度度）和mark.sta；（9）和erc文件进行对照，找到第一个曝光点的数据。第四个小数位有差别，根据此项 进行查找，找到第65点号为起始的曝光点号。点击程序里的SWDC下的“构造子 相机mark”选项，GPS记录mark文件导入mark.sta，第一个mark号输入65，飞行 记录文件输入 930flight1.erc，
7、生成 markA，markB，markC，markD。（10）点击trip软件工具菜单下内插事件下，设置为中央子午线（可根据图形显示算出）， 处理方法采用二次内插，这次点击Event Mark，输入MarkA，B，C，D，动态定位 结果文件为（6）所算的trip.kin文件。选择保存目录生成的文件包括0930A.gst， 0930B.gst，0930C.gst，0930D.gst 和 0930A.sta，0930B.sta，0930C.sta，0930D.sta；（11）然后点击SWDC下的“生成拼接辅助文件”，相机mark文件，输入markA.sta，相 机 A，B，C，D 下输入 0930A，0930B，0930C，0930D；虚拟相机自己起名为 0930virt， 飞行记录文件为erc，拼接辅助文件0930flight1.ast。完成。
