《Adams与AMESim联合仿真实例》由会员分享，可在线阅读，更多相关《Adams与AMESim联合仿真实例（10页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、ADAMSf AMESim联合仿真以AMESim作为主软件进行联合仿真。在 ADAM中建立曲柄滑块 机构，将建立的模型导入AMESim中,用AMESim中的液压系统驱动曲 柄转动，并绘制滑块的位移曲线。在创建模型前通过Setti ngs In terface Style Classic将界面切换到经典模式。1、在Adams中建立曲柄滑块机构，如图示：Eih Edn艸 Sttinp lads- HtiP 匚on沏t MtdiainMiK& SbcRCfi RuufatilFJJISI园M刊 /嚼|0辎 NIVI 皱aglx2、通过Build System Elements New创建变量建立状态
2、变量 t，x，其中t代表力，x代表滑块的位移；Nairne tModify Stdte 甘占habl亡=Modify State Vari-ableName xDefiriilion Run-Time Expressnan F(timeh ) = |oDgUnition | Run-Time Expression 二Fftime, .) = |0ZMARKER_ 12,P4ARKER_13,二|P Guess (or F(t=O)=0.0OKjalhai tollWllaiiM jApply Cancl J17 Guess for F(t=Q -| 0.0圄删OK I Apply I i Ca
3、ncfiit作为输入变量，默认为0;x作为输出变量，使用函数DZ(MARKER_12,MARKER_13/IARKER_13MIARKER_是滑块上的一坐标系，MARKER_13为ground与滑块建立移动副时产生的ground上的坐标系，其含义是 测量MARKER_到MARKER_的距离，方向沿MARKER_的 Z轴方向建立输3、通过 Date Elements Plant Plant Input/Plant Output入输出变量，并与状态变量连接起来Q Data ElementPlant OutputV一小rPlant Output NameNew Plant Output NameAd
4、ams IdCommentsVariable Name|POUTPUT11XOKApplyCancel4、右击SFORCE_W力与输入变量连接起来5、通过 Controls Plant Export 将 ADAM模型导出Tools Help fond口怙 Mxhalenit弓甘中哪血 DurabilityPlant ExportControll SystemAdains/Cor-itrols Plsnt Export厂 Initialifatisn CoriiimaifidImport Setting甘 From 巳6甘ling Cmtrols PlantFrom PuulpurtInput
5、Sigrial(s)From PinpLitTarget SofLwareAnalysis TypeAdama/Solveir Choice眉 Dyn；amic Stjites OutputOKApplyU&er Defined Library NameAdams HostCancelOulpiirt Signal(s)6、在AMESim中建立液压系统如图示:通过 Modeli ng In terface block Import Adams model，选择工作目录中刚刚生成的inf文件;完成如下图示的菜单最终的液压系统如下图示帶. eyj - S jticn F.回帶. eyj - S j
6、ticn F.回帶. eyj - S jticn F.回7、进行联合仿真，注意Print interval 的值要小于MSC.Adamoutputstep size 的值以 Run Parameters帶. eyj - S jticn F.回帶. eyj - S jticn F.回Fixed step optidnsParV&1U4 Uni tStart time；0 seconds,Fintl tim10Friint interval0. 001 itcondiGeneralStandard op11(onsIiittgruUr typ-o* Starid&rdl inlegrtto-rFi
7、3edi ntat orRun typ*0 Single runBatch Batch opti onsMiscall w-qusI Statistics3 Monitor JtineI Conti nuati on rim| Use old! final valuesResult fileNumber s&v&d vAriibles：32Estiifnatd xizft2576. H3帶. eyj - S jticn F.回帶. eyj - S jticn F.回Cancel帶. eyj - S jticn F.回帶. eyj - S jticn F.回进行联合仿真时如下图示:帶. eyj
8、- S jticn F.回帶. eyj - S jticn F.回Qi*ntegra93000E-B194000E-B100000E-0300000E-B311931195Function EualuationsCPU t ineTheTirelotegjrat ionBegi in S imu lat ionBe g in S ivnu lat ionSimulation T imeCumulatiu&Steps Tak&dnIntegrat ionOrderEnd Sinulation匚ovnmand： uar/1, f un=-l .13150492034572310 *002End S
9、imulationcommand： uar/1, fun =1.13307604108761980b +002Perf(juFniiiSf Dynamic Sinulation using GstjJTIntegrator生 PerfOFningr Dynamic Simulation system is modelled with INDEX-3 integrator is GSTIFF, CORRECTOR 000000E-03回GWi nd owssystem 32cmd.exe帶. eyj - S jticn F.回帶. eyj - S jticn F.回&仿真后的图像如下图示:帶. eyj - S jticn F.回凸血 Bril- 血 _! H*Jf-匡也 i ：i * * h UH )i* 艮帶. eyj - S jticn F.回帶. eyj - S jticn F.回ADA M模型的转矩与滑块位移曲线帶. eyj - S jticn F.回帶. eyj - S jticn F.回F3 iMEPci i帶. eyj - S jticn F.回帶. eyj - S jticn F.回液压马达的转矩与转速图像
