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1、睜北丹彩2学理工学院毕业设计学生姓名：岳鑫伟学号：11L0851335专业：电气工程及其自动化题目印刷机控制器的设计指导教师：孟凡华评阅教师：王春梅2015年6月河北科技大学毕业设计成绩评定表名 姓绩 成 号 学 伟 鑫业 专目 题指导教师评语及成绩日 月月 年年评阅教师评语及成绩日 月 年答辩小组评语及成绩日 月月 年年答辩委员会意见日 月 年 主 会 员 委 辩 院 学注：该表一式两份，一份归档，一份装入学生毕业设计说明书中。毕业设计中文摘要摘要：现代社会中，印刷制品已经成为人类经济发展和生活需求的重要组成部分, 它在我们的生活中无处不在，无论是报刊，图书，衣服，广告，海报，地图，包 装纸
2、，钞票，都属于印刷制品，其中无论文字印刷还是图像印刷都在人们的日常 生活、工作和学习中占据着很大的比重，所以印刷受到人们更大的关注，现在的 印刷制品一般都是科技含量相当高的产品，一般都是用计算机设计出来，在用计 算机制版，再用印刷机控制它的生产过程，因此印刷机的控制器十分重要，其中 包括印刷机的正反转控制，点动控制，液晶显示装置，键盘设计对研究印刷机有 着很大的意义。关键词：印刷机控制器毕业设计外文摘要Design of the controller of the Printing machineAbstract :in modern society, printing products ha
3、ve become the human economic development and living needs of the important part, it is everywhere in our life, whether n ewspapers,books, clothes, advertiseme nts, posters, maps, packag ing paper, banknote printing products, all belong to them, either the text printed or printed image in peoples dai
4、ly life, work and learning occupy a large proportion, so the printing atte ntio n more, printing products now are gen erally very high scie ntific and tech no logical content of products, are gen erally used in computer desig n, plate making printing machine with computer,So the controller of the pr
5、inter is very important, including the positive control of the printing press, the point of the control, the LCD, and the keyboard design have a lot of significance for the research and printing machi neKey words : Printing machine controller目 录1 绪论 01.1 印刷机简介 11.2 国内外发展现状 31.3 印刷机发展趋势 31.4 本课题的目的意义
6、 42 印刷机控制器的设计总体方案设计 52.1 课题要实现的功能 53 硬件电路的设计 73.1 单片机的设计 73.2 电机的限位检测和点动控制设计 83.3 键盘的设计 93.4 复位电路的设计 113.5 液晶显示电路的设计 133.6 报警电路的设计 143.7 电源电路的设计 154 软件分析 174.1 基本特性 174.2 软件模块 175 结论 205.1 课题总结 205.2 课题与展望 20致谢 22参考文献 22附录 23页 1绪论1.1印刷机简介印刷机是用来印刷文字或者图案的。现代印刷机械都是由装版、泼墨、压印、纸 张输送（也包含折叠）等等的机构组成。一般分为单张纸印
7、刷机和滚筒印刷机， 单张纸 印刷机工作状态比较稳定，虽然印刷速度慢，但是它的课调控性精确度比滚筒印刷机 更好，它的工作原理是：先把应该印刷的物品印制成版，然后填装到印刷机上，然后 由再把墨涂在印版上的文字或者图形的地方，最后再经过其他方式转到纸或其他印刷 物上（如纸张、皮革、塑料板、金属板、塑胶、玻璃等等）上，从而制作出与印版一 样的印刷制品。印刷机的制成和很好的使用，能使人类的传统和文化的散播有着相当 重要用处。印刷机一般都是借助滚筒或平板压力 的方式，能够将印版上面的图像或文字进 行搬运，从而转移到另外纸张或金属板等承载物上的一种自动机器。自从第一个垂直手摇板印刷机发明以来， 印刷机呈极速
8、发展的方式发展，目前印 刷机主要有几种形式，主要是凹版，凸版，平板印刷机，丝网印刷，柔性版印刷等的 方式，平板印刷机又叫胶印机，由于它具有薄而清的特点，一般不会用铅来污染环境， 而且适合高速印刷，还采用了感光成像的原理，这样使它能够高质量印刷，在印刷精 度上有很大的提高，这些年来这种机器得到了人们的重视，所以他能够快速的发展， 目前的市场上，印刷机的产量达到了很高的规模。凹版印刷机也可以分为雕刻印刷机和赵巷印刷机，我国的凹版印刷机相对美国等 发达国家来说，工艺还是比较落后，制版也不够成熟，测试装备也不完善，质量也不 是很稳定，一般一个工艺周期相当长，这样导致了在中国的生产厂家也比较少， 但是
9、随着中国的电子技术的不断发展和进步， 还有乳胶型油墨的研制成功，使凹版印刷机 有不错的发展前景，相信在今后的市场上，凹版印刷机也会占据一席之地。凸版印刷机的使用量很广阔和普及，从 1950年之前前，印刷工艺一般都是凸版 印刷机，是名副其实的龙头产业，所以它的发展也日益完善，种类繁多，接近上百种， 形成了完善的凸版印刷机系统。总体来说，印刷机的种类很多，每种都有各自的特点和优势，但是印刷机大都是由以 下几个部分组成的。页（1）传动系统，印刷机都有传动系统，然而传动系统也分为有轴传动，无轴传动 和共轴传动，无论哪种传动，都是由电动机将电能转换为机械能， 从而使纸张或印刷 品能够传动，还可以通过电动
10、机来控制传动的速度，除了电动机，传动系统还包括： 传动系统和电源。（2）自动输纸装置一般可分为两种：自动输纸和手工输纸，其中手工输纸面临 的困境就是即将被淘汰，单张纸印刷机是比较先进的印刷机，它大体包含了分纸系统， 纸张台的上升和下降，输送机构，和自动检测机构，对于单张纸印刷机来说，一般都 会经过的流程是：输纸台，输纸板，输纸辊，输纸皮带到指定的地方，而卷筒印刷机 相对来说比较简单，需要装备纸架，自动接纸装置。（3）印刷装置是印刷机最总要的结构，凹版印刷机和凸版印刷机主要是有滚筒 印刷或印压板印刷，凸版印刷也是四大发明的方式的成果，印刷时用滚筒或印刷版凸 起的油墨部分直接印刷，从而转移到印刷装
11、置上面，每种印刷机制都有自己的优点， 平板和凹版印刷机适合精确印刷，凸版印刷机可以适合表面粗糙不易印刷的印刷品。（4）输墨装置主要是由给墨部分，和匀墨部分，一般是由墨斗辊轴两端将墨喷 到辊轴上并且打匀，从而使油辊上的墨均匀定量，输墨装置需要较小的动力，简单可 靠，给墨能够实现无极调整，这样才能方便印刷。（5）湿润和干燥系统，油墨的干燥方式主要分为两种方式，物理干燥方式是在 一定的温度控制下，将液态幽默彻底变成固态的过程，化学干燥方式是在化学反应中， 添加一定的催化物催化是其生成化合物，最后凝固的过程。（6）收纸装置，分别有高低台收纸，无论哪种收纸方式，所面临的问题都要把纸张叠放整齐划一，纸边不
12、撕口，使印刷面朝上避免画面不蹭脏，或者收成滚筒式， 需要做到停机时间少，还有做到不停机换纸。控制系统，控制系统是印刷机必不可少的内容，由于现在电子技术的快速发展，越来 越倾向于自动化的设备，所以自动化是控制系统的重要成分， 它能够使印刷效率更高 效，准确，节约成本和时间，有自动检测系统，张力控制系统等等，本文主要简单介 绍以单片机为中心的中控电路，搭配行程开关，四种驱动电机，人机界面，蒂娜及正 反转点动，光电耦合等等的电路搭配行程一套系统， 能实现定长行走控制器检测，电 机正反转和系统的抗干扰等。页1.2国内外发展状况中国由于印刷机发展的起步比较晚，所以国内的印刷领域的控制系统，相对来说 还是
13、比较落后，尤其是印刷机的张力控制更是一塌糊涂， 普遍的张力控制都是依靠模 拟量来控制的，依据力矩调节和磁力调节来实现的控制，但是这种控制方法比较粗糙， 误差相对来说很大，这样就是印刷很不精确，根本不能是工业印刷良性发展下去， 还有一个影响就是卷径的影响，他是控制磁通力来控制的，随着磁通量的增大卷径的 程度也跟着增大，这样就使电机系统能容纳很大的磁力变化幅度， 这样才能满足要求。现代工艺的印刷术有很大的差别，相比起早期的印刷技术，尤其国外凹版印刷技 术，引起了世界范围内的关注，发展壮大速度超出了人们的预期， 而且还逐步发展成 为了无轴传动系统，无轴传动系统有很大的优势，版辊能安装入大部分普通的印
14、刷机 内，他还有自己的配套设施，比较成熟的遥控系统，是该印刷的亮点，无论是自动套 准系统，还是预调系统，都有很大的自我特色，它的cp还可以自动放出指令，其中包括双张控制，收纸，喷粉装置，以及印刷压力控制等等，都需要机器的自身控制系 统，不应该人为控制，因为人为控制使印刷速度慢，不够精准，而且一般的设备都会 装有自动清洗系统，输墨系统等等，这其实是相当高端的系统，而我们国内的印刷机 一般都不具备这些条件，国外的系统还可以配套烘干系统来使用，而我国仅仅只有紫 外线烘干这一种方式，其他的例如：水性上光和烘干都没未有发掘。1.3印刷机发展趋势但是，总体来说，我国的印刷机有着很好的背景，由于国家也意识到
15、了印刷机的 发展的重要性，所以也才采取一定的优惠措施，所以过国内的印刷数字化，绿色印刷 等等的新兴产业如雨后春笋般的发展起来，逐渐的开拓了心得领域和机会。现在经济的全球发展使全球都成为了一个平台，如果国内发展状况不好的情况 下，很容易被外来市场所侵占，所以每个国家都会对工业机械行业的发展提供优惠措 施,另一方面来说，我们为外国印刷机走进中国市场打敞开了城门， 随着关税的调整， 使国外的印刷产业看中了中国的未开垦的荒田， 同时也为中国的发展起到了促进的作 用，自动化技术，包装技术的设备带动了印刷机的新兴技术， 所以自动套色系统的印 刷产业逐渐走高，能够实现效益的提高。除此之外，数字印刷也进入了一个崭新的时代，图书类的印刷，纸质印刷，宣传 传单，或者图书的种类越来越多，篇幅变小，内容变小，这就对数字印刷有了新的要页 求，快速，灵活成为了它的主要特色，尤其是在办公业务上 ，印刷制品的品种也越来 越多，为了呈现出不同的效果，印刷品种逐渐增多，同时的要求就是印刷速度要快， 实时性要高，比如：图表，报告，通知，投标书，效果图，这样使印刷业务更大，在 商业印刷之中，人们的生活水平的提高，人们不能再满足于普通的印刷制品， 人们开 始追求个性化，比如简介，菜单，画册，家庭画册，毕业设计作品等等，这样都会使
