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1、科学技术与工程Science Technology and EngineeringVol. 12 Na 6 Feb. 2012 2012 Sci. Tech. Engrg.第12卷第6期2012年2月1671 1815(2012)06-1263-05车载FMCW雷达准确检测多目标的一种有效方法屈飞园曹宁（河海大学计算机与信息学院，南京211100）摘 要 针对传统调頻连续波（FMCW）雷达难以实现多目标准确配对的问题，提出了一种变斜率FMCW 达调制波形，能有 效实现多目标的准确配对。并在此基础上，提出了一种时城抽取和频城内插方法，便得更靠近雷达的目标，能获得更优的距 离和速度测量精度。仿真结
2、果证实了该方法的有效性。关健词雷达调制波形 时域抽取频域内插中图法分类号TN958.94；文献标志码A科学技术与工程Science Technology and EngineeringVol. 12 Na 6 Feb. 2012 2012 Sci. Tech. Engrg.第12卷第6期2012年2月1671 1815(2012)06-1263-05科学技术与工程Science Technology and EngineeringVol. 12 Na 6 Feb. 2012 2012 Sci. Tech. Engrg.第12卷第6期2012年2月1671 1815(2012)06-1263-0
3、5汽车防撞雷达作为一种辅助驾驶设备,能有效 地对即将发生的碰撞危险发出报警，增加行车的安 全性，因而越来越受到广泛的重视。现代汽车安 装了各类雷达系统以保障行车安全，这一技术 的关键是车辆测距技术。但由于FMCW雷达信 号时宽通常较大，单一调频斜率的FMCW信号存在 着距离速度的耦合问题，使得多目标的距离速度 难以准确配对，将导致目标测距偏移问题。该问题 可通过采用变周期的FMCW信号加以解决。本 文提出了一种变斜率FMCW雷达调制波形，能够更 好地实现多目标的正确配对。现代FMCW雷达系统中,一种典型获得目标距 离和速度的方法是对发射波与回波信号的差频进 行Fourier频谱分析,利用模/数
4、转换器（ADC）将差 频转换为数字信号,再用快速傅里叶变换（FFT）分. 析信号频谱。然而,这种方法所测频率的精确度 受着ADC的采样速率、采样点数、调制周期等因素 决定，因此测量的将度受到了限制。针对该问题， 本文提出了一种改善测距测速误差的方法，其主要 思想是根据目标距离远近的不同，通过时域抽取和 频域内插方法而获取不同的距离和速度误差。当 目标处于远距离时，只需通过FFT分析得出粗略的 距离和速度信息；而对中距离和近距离的目标，由 于更容易发生交通事故，利用时域抽取和频域内插 的方法，以测得更精确的距离和速度。该方法能改2011年12月9日收到第一作者简介:屈飞园（1988-）,男，江苏
5、扬州人，硕士研究生，研 究方向：调频连续波舒达理论及应用。善汽车防撞宙达测距测速误差，降低系统对瞬时带 宽和回波信号的奇采样率要求，可以获得较高的距 离和速度精度。1 FMCW雷达相关理论FMCW雷达基本原理是利用发送信号和回波 信号之间的频率差来确定目标的速度和距离。 传统的FMCW雷达信号如图1所示。图1中兀为 调制信号的中心频率Jo为起始频率，为调制带 宽凡为发送信号和接收信号的延迟时间，几为调 制周期。发送信号一接收信号L-xrnrir2 I I迄t2图1 FMCW雷达发送、接收及差频信号的时间相关曲线FMCW雷达信号经运动目标后接收到的波形， 除了有一个时间上的延时S外，还包含一个多普勒 频偏办。差频在上升段和下降段的频率分别为人 和几。其表达式可分别表示为m 和人= z +办,其中/为目标物体相对静止时差频信C1m
