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1、基于语音识别的智能小车摘要随着计算机技术、模式识别和信号处理技术及声学技术等的发展，使得能满足各种需要的语音识别系统的实现成为可能。近二三十年来，语音识别在计算机、信息处理、通信与电子系统、自动控制等领域中有着越来越广泛的应用。本设计是语音识别在控制领域的一个很好实现，它将原本需要手工操作的工作用语音来方便地完成。语音识别按说话人的讲话方式可分为孤立词(Isolated Word)识别、连接词(Connected Word)识别和连续语音(Continuous Speech)识别。从识别对象的类型来看，语音识别可以分为特定人(Speaker Dependent)语音识别和非特定人(Speake
2、r Independent)语音识别。本设计采用的识别类型是特定人孤立词语音识别。本系统分上位机和下位机两大方面。上位机利用PC上MATLAB强大的数学计算能力，进行语音输入、端点监测、特征参数提取、匹配、串口控制等工作，根据识别到的不同语音通过PC串口向下位机发送不同的指令。下位机是单片机控制的一个小车，单片机收到上位机传来的指令后，根据不同的指令控制小车完成不同的动作。该设计对语音识别的现有算法进行了验证和实现，并对端点检测和匹配算法进行了些许改进。本设计达到了预期目标,实现了所期望的功能效果。关键词：MATLAB，语音识别，端点检测，LPC，单片机，电机控制 SMART CAR GASE
3、D SPEECH RECOGNITIONABSTRACTWith the development of computer technology,pattern recognition,signal processing technology and acoustic technology etc, the speech recognition system that can meet the various needs of people is more possible to achieve.The past three decades, the voice recognition in t
4、he field of computer, information processing, communications and electronic systems, automatic control has increasingly wide range of applications.Speech recognition by the speakers speech can be divided into isolated word (Isolated Word) identification, conjunctions (Connected Word) and continuous
5、speech recognition (Continuous Speech) identification. Identifying the type of object from the point of view, the voice recognition can be divided into a specific person (Speaker Dependent) speech recognition and non-specific (Speaker Independent) speech recognition. This design uses the identificat
6、ion type is a specific person isolated word speech recognition. This design is of a good implementation of speech recognition in the control field, it does the work that would otherwise require manual operation by the voice of people easily.This system includes two major aspects:the host system and
7、the slave system. The host system use the MATLAB on the computer which has powerful mathematical computing ability to do the work of voice input, endpoint monitoring, feature extraction, matching, identification and serial control,then it send different commands through the PC serial port to slave s
8、ystem according different recognised voice. The slave system is a car controlled by a single-chip micro-controller.It controls the car do different actions according different instructions received. The design is checking and realization of the existing speech recognition algorithm and I the endpoin
9、t detection and matching algorithms were slight improved.This design achieved the expected goals and achieved the desired functional effect.KEY WORDS：MATLAB,Speech Recognition,Extreme Points Test,LPC,Chip Microcomputer,Motor Drive目录前言1第1章 系统总体设计方案介绍3第2章 上位机设计42.1 语音识别简介42.1.1 语音识别发展42.1.2 语音识别的分类42.
10、2 声音录入52.3 声音的预处理62.3.1 欲加重处理62.3.2 分帧处理62.4 端点检测62.4.1 过零率62.4.2 音量72.4.3 过零率和音量积谱82.4.4 用过零率和音量积谱来检测端点92.5 特征参数提取102.5.1 特征参数概述102.5.2 用MATLAB实现LPC系数的计算142.6 语音识别中的模式匹配142.6.1 DTW算法原理142.6.2 程序实现162.7 MATLAB上的GUI设计18第3章 下位机设计203.1 小车总体设计203.1.1 小车总体框图203.1.2 小车结构设计203.2 小车硬件设计203.2.1 单片机电路设计203.2.
11、2 驱动电路设计233.2.3 稳压电路设计243.3 小车软件设计243.3.1 主程序流程图243.3.2 部分主程序253.3.3 底层驱动程序27结论29参考文献30致谢31附录32前言随着计算机技术、模式识别和信号处理技术及声学技术等的发展，使得能满足各种需要的语音识别系统的实现成为可能。近二三十年来，语音识别在计算机、信息处理、通信与电子系统、自动控制等领域中有着越来越广泛的应用。语音命令控制可广泛用于家电语音遥控、玩具、智能仪器及移动 等便携设备中。使用语音作为人机交互的途径对于使用者来说是最自然的一种方式，同时设备的小型化也要求省略键盘以节省体积。当今，语音识别产品在人机交互应
12、用中已经占到越来越大的比例。语音识别按说话人的讲话方式可分为孤立词(Isolated Word)识别、连接词(Connected Word)识别和连续语音(Continuous Speech)识别。孤立词识别是指说话人每次只说一个词或短语，每个词或短语在词汇表中都算作一个词条，一般用在语音 拨号系统中。连接词语音识别支持一个小的语法网络，其内部形成一个状态机，可以实现 语音查询、航空定票等系统。连续语音识别是指对说话人以日常自然的方式发音，通常特指用于语音录入的听写机。从识别对象的类型来看，语音识别可以分为特定人(Speaker Dependent)语音识别和非特定人(Speaker Inde
13、pendent)语音识别。特定人是指只针对一个用户的语音识别，非特定人则可用于不同的用户。实际上，非特定人语音识别的初始识别率往往都比较低，一般都要求用户花一定的时间对系统进行训练，将系统的参数进行一定的自适应调整，才能使识别率达到满意的程度。本设计采用的识别类型是特定人孤立词语音识别。本设计是语音识别在控制领域的一个很好实现，它将原本需要手工操作的工作用语音来方便地完成。本系统分上位机和下位机两大方面。上位机利用PC上MATLAB强大的数学计算能力，进行语音输入、端点监测、特征参数提取、匹配、串口控制等工作，根据识别到的不同语音通过PC串口向下位机发送不同的指令。下位机是单片机控制的一个小车
14、，单片机收到上位机传来的指令后，很据不同的指令控制小车完成不同的动作。该设计对语音识别的现有算法进行了验证和实现，并对端点检测和匹配算法进行了些许改进。为了更方便的进行上位机的操作，本设计用MATLAB的GUI设计了一个图形界面。上面设置了串口选择框、录音开始按钮、语音识别结果框等。下位机采用STC2C5A60S2单片机作为控制中心，采用L298专用驱动芯片搭建双桥，进行点击的正反转调速等控制。本设计达到了预期目标,实现了所期望的功能效果。第1章 系统总体设计方案介绍本系统分上位机和下位机两大方面。上位机利用PC上MATLAB强大的数学计算能力，进行语音的输入、端点监测、特征参数提取、匹配、识
15、别、串口控制等工作，根据识别到的不同语音通过PC串口向下位机发送不同的指令。下位机是单片机控制的一个小车，单片机收到上位机传来的指令后，很据不同的指令控制小车完成不同的动作。PC机和小车之间通过串口无线传输模块进行数据传输。总体框图如图1-1所示：PC机（语音识别）无线发射语音输入电机单片机控制中心驱动电路无线接收图1-1 系统总体框图第2章 上位机设计上位负责语音的识别，并根据识别到的不同结果向下位机（小车）发送不同的指令。上位机的设计基于MATLAB平台，利用MATLAB强大的数学计算能力，进行语音的输入、预处理、端点监测、特征参数提取、匹配、识别、串口控制等工作。2.1 语音识别简介2.1.1 语音识别发展随着时代的发展，人们越来越注重生活的品质。便捷时尚成为当代人们的追求目标。随着计算机技术、模式识别和信号处理技术及声学技术等的发展，使得能满足各种需要的语音识别系统的实现成为可能。近二三十年来，语音识别在计算机、信息处理、通信与电子系统、自动控制等领域中
