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1、 目录第一章 绪论31.1课题的研究背景及意义31.2国内外发展状况31.3PLC在电梯上的应用31.4课题研究的内容4第二章 电梯的综述42.1电梯的定义42.2电梯的主要参数和性能指标52.3电梯的结构和组成部件6第三章 总体设计方案83.1总体方案的设计83.2电梯控制系统实现的功能9第四章 电梯的主要参数94.1曳引机是电梯的主要拖动机械,94.2曳引绳104.3曳引电动机114.5曳引轮164.6 轴164.8电动机的选择204.9对重21第五章 硬件的选择215.1PLC的选择215.2PLC的定义225.3易操作性225.4PLC的主要功能和应用245.5变频器的选择25第六章
2、PLC的设计及计算266.1PLC设计的基本原则266.2可编程控制器的选择266.3外部接线图控制电路图276.4变频器的参数设计28结论37摘要此次毕业设计的主要内容有两个，一个是设计出一个能够控制四层楼电梯运动的程序,根据平时所知道的,四层楼电梯分为在1层,2层,3层,4层四个楼层停靠时的其他楼层呼叫的种种情况.这其中也包括了两层同时呼叫以及三层同时呼叫.另一个主要任务是设计出电梯的几个主要部件的零件图以及装配图.其中我主要通过可编程控制器(PLC)来实现四层楼电梯的启停以及那些呼叫的情况.而在电梯的机械部分设计上,我主要将重点放在了电梯的开门机,曳引机以及控制柜上.当然,轿厢,对重这些
3、部件的尺寸也涉及在内.我运用所学知识独立完成了四层楼电梯的机械以及电方面的设计.关键词: 电梯,可编程控制器(PLC),开门机,曳引机,控制柜AbstractThere are two primary coverages in this graduation project, one is to design a procedure which can control this four building elevator. According to which usually knew, four building elevator divides into at one, two, thr
4、ee, four these four floors when other floors call all sorts of situations. This has also included two simultaneous calls as well as three simultaneous calls. Another primary mission is to design the several major components detail drawings as well as assembly drawings on the elevator. And I mainly r
5、ealized the four building elevators starting and stoping and those call situations through the programmable controller (PLC). But on the design of the elevators mechanical part, I put the emphasis on elevators door opener, tactor and cntrol cubicle. Of course, sdan theater box, weight these parts si
6、zes also in it. I used knowledge which I have studied to complete the design on mchinery as well as electricity aspect of the four building elevator by my ownself.Keywords: elevator, programmable controller (PLC), door opener, tactor, control cubicle第一章 绪论1.1课题的研究背景及意义 电梯是集机电一体的复杂系统，不仅涉及机械传动、电气控制和土建
7、等工程领域，还要考虑可靠性、舒适感和美学等问题。而对现代电梯而言，应具有高度的安全性。事实上，在电梯上已经采用了多项安全保护措施。在设计电梯的时候，对机械零部件和电器元件都采取了很大的安全系数和保险系数。然而，只有电梯的制造，安装调试、售后服务和维修保养都达到高质量，才能全面保证电梯的最终高质量。在国外，已“法规”实行电梯制造、安装和维修一体化，实行由制造造企业认可的、法规认证的专业安装队伍维修单位，承担安装调试、定期维修和输查试验，从而为电梯运行的可靠性和安全性提供了保证。因此，可以说乘坐电梯更安全。美国一家保险公司对电梯的安全性做过认真的调查和科学计算，其结论是：乘电梯比走楼梯安全5倍。据
8、资料统计，在美国乘其他交通工具的人数每年约为80亿人次，而乘电梯的人数每年却有540亿人次之多。日前，由可编程序控制器(PLC)和微机组成的电梯运行逻辑控制系统，正以很快的速度发展着。采用PLC控制的电梯可靠性高、维护方便、开发周期短，这种电梯运行更加可靠，并具有很大的灵活性，可以完成更为复杂的控制任务，己成为电梯控制的发展力向。1.2国内外发展状况 在经济不断发展，科学技术臼新月异的今天，楼的高度己和经济发展同样的速度成长起来。作为建筑的中枢神经，电梯起着不可或缺的作用，电梯作为建筑物内的主要运输工具，像其他的交通工具一样，己经成为我们日常生活的一个不可缺少的组成部分。一个国家的梯需求总量，
9、主要受其经济增长速度、城市化水平、人口密度及数量、国家产业结构等综合因素的影响。 我国电梯行业已经具备了很强的生产能力口兴旺的电梯市场吸引了全世界所有的知名电梯公司，美国奥的斯、瑞士迅达、芬兰通力、德国蒂森、同木三菱、编程语言知识。国产电梯以其高质量，低成本的优势赢得了越来越多的国内外客户，为逐步进入国际市场创造了有利条件。中国电梯在亚洲市场占有越来越重要的位置，每年销售量己达1万台左右，约占亚洲市场的1/50，一些合资企业在出口创汇方面也做出了贡献。当今世界，电梯的生产情况与使用数量已经成为衡量一个国家工业现代化程度的标志之一。在一些发达的工业国家，电梯的使用相当普遍。世界上有名的几家电梯公
10、司，诸如:美国奥的斯公司、瑞士讯达公司、日本三菱和日立公司、芬兰科恩等，其电梯的产量已占世界市场的51%a其中，奥的斯公司和三菱公司是世界上最大的电梯生产企业。目前，国外除了以交流电梯取代直流电梯以外，在低层楼房越来越多的使用液压电梯。此外，家用小型电梯将成走电梯家族中新的组成部分。1.3PLC在电梯上的应用 目前，在电梯的控制方式上，主要有继电器控制、PLC控制和微型计算机控制三种而PIC实际上是一种专用计算机，它采用巡回扫描的方式分时处理各项任务，而且依靠程序运行，这就保证只有正确的程序才能运行，否则电梯不会工作;又山于PLC中的内部辅助继电器及保持继电器等实际上是PLC系统内存工作单元，
11、即无线圈又无触点，使用次数不受限制，属无触点运行，因此，它比继电器控制有着明显的优越性，运行寿命更长，工作更加可靠安全，自动化水平更高。PLC控制是三种控制方式中最具有可靠性、实用性和灵活性的控制方式，它更适合于用在电梯的技术改造和控制系统的更新换代，是电梯控制系统中理想的控制新技术。 随着科技的进步，电梯也更加安全、舒适。然而，人们的追求并没有就此停止下来，仍在不断地进行研究改进。绿色是和平，绿色是天然，绿色是和谐。电梯是载人的机电设备，要实现“绿色，也就是强调电梯更舒适、更安全地为人类的生产和生活服务，强调电梯与环境的协调与和谐目前意义上的“绿色”，一般是强调“天然”的一面，强调与环境的协
12、调与和谐。电梯属于纯粹的工业产品，其天然性应表现为对环境影响的尽可能小，与环境的协调与平衡，以及电梯本身的人性化。这也应是绿色电梯的发展方向。1.4课题研究的内容首先对电梯系统及可编程控制器(PLC)作了比较全面的总结和介绍。对电梯的性能做简要的计算和概括。接着阐述了电梯控制系统的分类及特点，电梯的控制系统分为调速和信号控制两大部分。确定了系统的总体结构，山PLC来实现电梯信号控制，有双速电机实现调速，完成了电机和可编程控制器(PLC)的选择。然后是系统硬件开发，完成了PLC的选型、I/0点数分配与PLC的连接。在分析了电梯系统的软件设计方法基础上，设计出了软件流程图，提出了模块化编程思想，介
13、绍了系统的软件开发。最后对改造后的电梯系统进行模拟调试。第二章 电梯的综述2.1电梯的定义 一种以电动机为动力的垂直升降机，装有箱状吊舱，用于多层建筑乘人或载运货物。也有台阶式，踏步板装在履带上连续运行，俗称自动电梯 服务于规定楼层的固定式升降设备。它具有一个轿厢，运行在至少两列垂直的或倾斜角小于150的刚性导轨之间。轿厢尺寸与结构形式便于乘客出入或装卸货物 习惯上不论其驱动方式如何，将电梯作为建筑物内垂直交通运输工具的总称 近凡年来，随着国际社会对环保认识的关注，各大电梯公司现在在其电梯表面基本都采用了粉末涂料，自动开门功能外，尚其有轿厢命令登记，层站召唤登记，自动停层，顺向截停和自动换向等
14、功能集选控制电梯:是一种在信号控制基础上发展起来的全自动控制的电梯，与信号控制的要区别在于能实现无司机操纵。并联控制电梯:2-3台电梯的控制线路并联起来进行逻辑控制，共用层站外召唤按钮，电梯本身都具有集选功能群控电梯:是用微机控制和统一调度多台集中并列的电梯。群控有梯群的程序控制、梯群智能控制等形式2.2电梯的主要参数和性能指标(1)安全性 电梯时运送乘客的，即使载货电梯通常也有人相伴随，因此对电梯的第一要求就是安全。电梯的安全与设计、制造、安装调试及检修各环节都有密切联系，任何一个环节出了问题，都可能造成不安全的隐患，以致造成事故。(2)可靠性 电梯的可靠性很重要，如果一部电梯工作起来经常出
15、故障，就会影响人们正常的生产与生活，给人们造成很大的不便，不可靠也是事故的隐患，常常是不安全的起因。要想提高可靠性，首先应提高构成电梯的各个零部件的可靠性，只有每个零部件都是可靠的，整个电梯才能使可靠的(3) 停站的准确性 江自动开门功能外，尚其有轿厢命令登记，层站召唤登记，自动停层，顺向截停和自动换向等功能。集选控制电梯:是一种在信号控制基础上发展起来的全自动控制的电梯，与信号控制的主要区别在于能实现无司机操纵并联控制电梯:2-3台电梯的控制线路并联起来进行逻辑控制，共用层站外召唤按钮，电梯本身都具有集选功能群控电梯:是用微机控制和统一调度多台集中并列的电梯。群控有梯群的程序控制、梯群智能控制等形式参数额定载重量(kg):制造和设计规定的电梯载重量。 2)轿厢尺寸(mm):宽X深X高 3)轿厢形式:有单或双面开门及其它特殊要求等，以及对轿顶、轿底、轿壁的处理，颜色的选择，对电风扇、电话的要求等 4)轿门形式:有栅栏门、封闭式中分门、封闭式双拆门、封闭式双拆中分门等 5)开门宽度(mm):轿厢门和厅门完全开启的净宽度 6)开门方向:人在厅外面对厅门，门向左方向的为左开门，门向右方向开启的为右开门，两扇门分别向左右两边开启者为中开门，也称为中
