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1、2016 秋季课程复习提纲 第一章1、 6 个概念术语; 农业: 利用动物植物等生物的生长发育规律, 通过人工培育来获得产品的各部门,统称为农业。 现代农业: 向农业大量输入机械、化肥、燃料、电力等各种形式的工业辅助能, 用现代科技武装, 以现代管理理论和方法经营, 生产效率达现代先进 水平的农业。 农业机械 是指在作物种植业和畜牧业生产过程中, 以及农、畜产品初加工和处理过程中所使用的各种机械。 农业机 械化 ,是指运用先进适用的农业机械装备农业,改善农业生产经 营条件,不断提高农业的生产技术水平和经济效益、 生态效益的过程。 农业装备 指完成某项工程或生产配备的一些设备 ,农业装备也 就是
2、为现代农业生产配备整套装备。2、自动化的定义: 在无人干预的情况下按规定的程序或指 令自动进行操作或控制的过程。 研究内容: 主要有自动控制和 信息处理两个方面,包括理论、方法、硬件和软件等。自动控制的目地: 实现上述控制目的,由相互制约的各部分按一定规 律组成的具有特定功能的整体 .3、自动控制系统的组成: 检测比较装置;控制器;执 行机构;控制量。4、机电一体化的含义, 机电一体化是指从系统的观点出 发,将机械技术 、微电子技术、信息技术、控制技术等在系统工程 基础上有机地加以综合,以实现整个系统最佳化的一门科学技术。内部功能和要素; 即主功能、动力功能、计测功能、控制 功能和结构功能;动
3、力源、机械本体、执行机构、检测与传感装置、 控制与信息处理装置。5、机电一体化需要的相关技术 ;机械技术; 计算机 与信息处理技术; 传感与检测技术; 自动控制技术; 伺服传动技 术;系统总体技术6、 机电一体化发展趋势; 智能化;模块化;网络化; 微型化;系统化7、 现有的机器人类型,作用: 伐木机器人;施肥机 器人;采摘草莓机器人;番茄收获机器人;采集蘑菇机器人;采集柑 桔机器人;菜田除草机器人;大地除草机器人;分检果实机器人。 8、现代化农业的要素; 1)生产过程机械化2)生产技术科学化: 3)增长方式集约化: 4)经营循环市场化: 5) 生产组织社会化: 6)生产绩效高优化: 7)劳动
4、者智能化: 特征: 1.现代农业是科技农业 2.现代农业是工程农业 3.现代农业是商品农 业 4. 现代农业是生产领域广阔的农业 5.现代农业是产业链不断延伸 扩展农 业 6.现代 农业 是高素质 农业 7.现代农 业是 生态农业 发展模式 1.从“平面式”向“立体式”发展 2.从纯农业向综合 企业发展 3. 从单纯生产向种植、养殖、加工、销售、科研一体化发 展 4. 从机械化向电脑自控化、数字化方向发展 5.从土地向工厂、海 洋、沙漠、太空发展 第二章1、农业动力机械的类型和特点; 1、机械动力(柴油机;汽油机) 2、电动力(交流电) 3、 其它动力(水力;风力;液压驱动力)2、电子技术在现
5、代汽油机上面的应用;汽油喷射装置电子控制汽油喷射技术3、电子控制单元的定义: 带有独立处理信息与控制功能的计算机智能控制终端。 用途: 发动机负荷控制;无级变速单元;自动操向单元;故障诊 断;外接农具插口;驾驶室舒适性控制;中央控制器; 5、汽油喷射发动机的类型: 汽油喷射型式分为机械 式和电子控制式两种。 优点; 汽油喷射发动机与化油器式发动机 相比,突出的优点是能 准确控制混合气的质量 ,保证气缸内的燃料燃 烧完全,使废气排放物和燃油消耗都能够降得下来, 同时它还 提高了 发动机的充气效率 ,增加了发动机的功率和扭矩。6、柴油机工作质量的关键技术: 最佳喷油量; 最佳喷射正时;最佳喷射压力
6、控制。7、柴油机高压共轨系统的定义: 高压共轨式电控 柴油机是集成先进的机械与电控技术为一体的内燃机。 优点: 1) 采用先进的电子控制装置, 使得喷油过程的控制十分方便, 并且可控 参数多,利于柴油机燃烧过程的全程优化。 电子控制的压电式执行器 开关阀频率高, 实现了快速断油能力, 其控制精度非常高, 高压油路 中不会出现气泡和残压为零的现象, 因此在柴油机运转范围内, 循环 喷油量变动小,各缸供油不均匀可得到改善。(2) 采用高压共轨方式供油,喷油系统压力波动小,各喷油器间相互 影响小, 压力大小与发动机的转速无关, 喷射压力控制精度较高, 喷 油量控制较准确, 共轨系统中的喷油压力柔性可
7、调, 对不同工况可确 定所需的最佳喷射压力,从而优化柴油机综合性能。8、高压共轨技术原理; 在高压油泵、压力传感器和电子控制单元(ECU)组成的闭环系统中,将喷射压力的产生和喷射过 程彼此完全分开的一种供油方式。 它是由高压油泵将高压燃油输送到 公共供油管 (Rail) ,直接的形成恒定的高压燃油, 借助于高速电磁开 关阀或压电式执行器的启闭, 定时定量的控制喷油器喷射至柴油机燃 烧室的油量,使高压油管压力 (Pressure) 大小与发动机的转速无关, 大大减小柴油机供油压力随发动机转速变化波动的程度。第三章1、传统播种与现代机械化播种的区别, 采用 机械种植不仅可以减轻劳动强度, 提高工作
8、效率, 也能为机械化田间 管理创造良好的条件。 播种机械的分类: 按挂接形式分:牵引式,悬挂式,半悬挂式 按播种方法分:撒播机,条播机,点播机,精密播种机 按作物分:谷物播种机,中耕作物播种机,通用播种机按作业方式分:单用途播种机,联合播种机,施肥播种机。2、现代种植机械与传统技术相比有那些技 术创新和机械装备的革新; 播种技术 按农艺技术的要求将作物种子摆放到土壤中 (深度 株距 行距 方向等等 )一、播 种方法 播种方法有条播、点播、撒播等,其次还有覆土,镇压,覆 盖二、播种机械 传统耧车, 现在采用机械播种, 播种机上有排种器, 开沟器,覆土器等。其次还有其他类型播种机,如免耕播种机 3
9、、穴盘播种机的类型特点: 气吸式穴盘播种机;磁 吸式穴盘播种机;针孔式穴盘播种机;磁吸滚筒式穴盘精密播种器。 4、作物移栽的特点、优势; 移栽可以将作物的生育 期提前 15 天左右,有效地避开作物受早春低温、倒春寒、霜冻、冰 雹等灾害性气候的影响, 提高幼苗的成活率, 保证单位作物株数达到 农艺要求, 并能延长作物生育期, 有效地提高单产和作物的品质, 具 有显著的节本、增产、增收效果 6、移栽机械的类型和特点,适应性;. 吊篮式. 钳夹式 (3). 导管式(4). 挠性圆盘式 7、现有国内移栽机问题分析; 1、功能单一,通用 性差 2 、农机与农艺不配套 3 、对众多作物栽植经济性缺乏研究
10、4、 缺乏完善和科学的栽植评价方法或标准 8、各类型移栽机的适应特点;发展趋势。1、旱地栽植机械的研究开发与育苗技术相结合 2、提高喂苗频率, 完善其栽植性能和可靠性3、专用移栽机和通用移裁机的研究相结合 4、批量生产,降低移栽机成本第四章1、 传统植保机械存在哪些不足;植保机械型号品 种单一;植保机械工效低;喷洒部件相对落后;农药与施药机械的 研究分离;农药有效利用率低、浪费大、流失严重。2、 评价喷雾质量的技术参数有哪些;雾滴尺寸和均匀度;RD和RS指标;药液雾滴在靶标上的沉积和分布状况:沉积率;覆盖密度。3、 目前用于农业植保的方法有哪些;生物植保; 物理植保;化学植保4、 静电喷雾器用
11、于农业植保的优势; 在喷雾机 的喷头部分,应用静电技术,使喷出的雾滴带上静电,改善了雾滴在 作物表面的沉积附着和分布,减少了细小雾滴的飘移。以上先进技术 的采用,使农药雾滴的有效附着率达到 55%比传统喷雾机提高了一 倍以上,减少了农药浪费和对环境的污染。5、静电喷雾的原理; 静电喷雾器应用静电技术,在喷头 与喷洒作物局部区域建立起静电场,药液经喷头雾化后形成群体荷电 雾滴,在静电场力作用下,微细雾滴被强力吸附到作物叶片正面、 反 面和隐蔽部位,药液雾滴在目标上,沉积效率高、散布均匀,飘移散 失少。6. 我国植保机械发展趋势: 向精准施药机方向发展; 向高效植保机械方向发展;向中小型植保机具方
12、向发展。7. 航空植保的有要点与注意事项,类型特 点,设备; 航空植保是指利用飞机及喷洒装置喷洒化学药剂的 措施。航空植保机械具有经济、及时、喷洒效率高,不碰伤植物、不 受地形条件限制等特点,适用于大面积的平原和林区。第五章1、我国收获机械的发展趋势和特点,与农 艺结合应注意那些; . 加强玉米摘穗机构的试验研究 加强机手技能培训 . 促进土地规模化经营有条件的地区和二三产业 相对发达的地区, 应积极推进土地合理流转和规模化经营, 大力推广 玉米机械化、 规范播种模式, 为发展玉米机械化收获创造条件。 应注 意的问题;1)技术与农机技术不相匹配 2)收获机械技术发展缓慢,科研创新 能力不足 3
13、)收获机械质量低劣,作业可靠性差 4)收获机械的价格 因素2、玉米收获机械基本工作原理(摘穗、剥 皮、脱粒); 小型玉米收获机主要有割杆装置、输送装置、 液压升降器等组成。 作业时, 机器沿玉米垄方向前进, 割刀将玉米秸 秆割掉,秸秆通过上、中、下三条输送链条右侧方向输出,并自然摆 放,完成收割。3、玉米收获机械使用应注意的问题;1)技术与农机技术不相匹配 2)收获机械技术发展缓慢,科研创新能力不足 3) 收获机械质量低劣,作业可靠性差 4)收获机械的价格因素5、移栽机械的分类和特点;1)钳夹式移栽机:这种移栽机结构简单,成本低,株距和栽植深度稳定,最大 的优点是移栽平稳,种苗直立度较高,工作
14、效率在较低速的情况下,可以保证 不漏苗 2) 链夹式移栽机:工作过程与钳夹式基本相同,性能与钳夹式移栽机相 似。其优点是移栽稳定 3) 挠性圆盘式移栽机由于不受秧夹数量的限制,它对株 距的适应性较好6、联合收获机械自动控制的内容及组成; 自动导航;行进速度;割台调节 - 速度、高度、拨齿位置等;喂入 速度;滚筒转速、喂入量;筛子间隙、角度、风扇调节;排出物的质 量、泄粮状态等。估产、收获面积等。第六章1、变量处方农业的基本含义; 处方农业处方是控 制化肥、农药污染,实施必须请技术人员到现场勘察。处方农业杜绝了化肥、农药的滥用,能够保证食品达到卫生标准。 2、目前已有哪几种农业机械应用了变量技
15、术; 1 精细变量施肥机; 精细变量喷药机;变量处方播种机;变 量处方灌溉设备。3、两种变量控制技术系统的基本内容;(1)基于地图的,需要一个GPS/DGP地理信息定位系统和一个用于存贮施用计划的命令单元, 该施用计划包含了田块内每一位置的施用 量期望值。( 2)基于传感器的,并不需要地理信息定位系统,但包 括一个动态命令单元, 在田块内所到的每一位置通过实时地分析土壤 传感器与(或)作物传感器的测量数据确定相应的施用量。 5、智能化农机装备的技术依托:精细农业技术;电子信息技术。6、精细农业的技术思想;精细农业技术思想的核心,是获取农田小区作物产量和影响作物生长的环境因素(如土壤结构、 地形
16、、植物营养、含水量、病虫草害等)实际存在的空间和时间差异 性信息, 分析影响小区产量差异的原因, 采取技术上可行、 经济上有 效的调控措施,区别对待,按需实施定位调控的“处方农作”。7、电子信息技术用于农业机械装备的技术创新领域; 一.电测技术: 二 .电磁辐射: 三 .自动控制:四、信息技术8、精细农业主要技术支撑; 全球定位系统( GPS)、 地理信息系统(GIS)、遥感技术(RS、农田空间信息采集传感技 术、作物生产管理辅助决策支持系统和智能化变量作业农业机械等。 9、6S 技术的内容及在实际生产中的应用; 前3S: GPS-全球定位系统;GIS地理信息系统;RSS-遥感系统; 后3S: ES-专家系统;SS-模拟系统;DSS-决策支持系统。 前3S的集成作用是及时采集田间信息,经过信息处理形成田间状态 图,田间