东北大学21春《机械工程控制基础》在线作业二满分答案_1

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1、东北大学21春机械工程控制基础在线作业二满分答案1. 计算圆柱螺旋弹簧丝剖面切应力时,引用曲度系数,是为了考虑_。 A卷绕弹簧时所产生的内应力 B弹簧丝计算圆柱螺旋弹簧丝剖面切应力时,引用曲度系数,是为了考虑_。A卷绕弹簧时所产生的内应力B弹簧丝表面可能存在的缺陷C弹簧丝靠近轴线一侧要发生应力集中D螺旋角和弹簧丝曲率对弹簧应力的影响以及切向所产生的应力D2. 描述简谐运动的物理量有哪些?( )A.位移xB.振幅AC.周期TD.频率f=1/T参考答案:ABCD3. 响应曲线从稳态值的10%上升到90%,或从0上升到100%所需的时间都叫做( )。A.延迟时间B.上升时间C.峰值时间D.调整时间参

2、考答案:B4. 根据敏感元件材料的不同,将应变计分为( )。A.金属式B.陶瓷C.半导体式参考答案:AC5. 从简谐运动的图像上可获取的信息包括哪些?( )A.图像描述了做简谐运动的质点的位移随时间变化的规律,即是路程时间函数图像。切不可将振动图像误解为物体的运动轨迹B.从振动图像可以知道质点在任一时刻相对平衡位置的位移C.从振动图像可以知道振幅D.从振动图像可以知道周期(两个相邻正向最大值之间的时间间隔或两个相邻负向最大值之间的时间间隔)参考答案:BCD6. 专家系统的核心组成部分为( )A.人B.机器C.知识库D.推理机参考答案:CD7. 速度误差是指输入是阶跃时所引起的输出上的误差。(

3、)A.正确B.错误参考答案:B8. 比例环节的传递函数为Ts。( )A.正确B.错误参考答案:B9. 比例环节的传递函数为( )。A.KB.TsC.Ts+1D.以上选项都不对参考答案:A10. 系统框图中上一环节的( )为下一环节的( )。A.输出、输入B.输出、输出C.输入、输入D.输入、输出参考答案:A11. ( )数控车床的转塔刀架机械结构简单,使用中故障率相对较高,因此在使用维护中要给予足够的重视。()数控车床的转塔刀架机械结构简单,使用中故障率相对较高,因此在使用维护中要给予足够的重视。错误12. 画Bode图时是以频率的对数log为横坐标、lg|G(j)|dB为纵坐标画出数幅频特性

4、L()的。( )A.正确B.错误参考答案:B13. 方框图的变换应按等效原则进行。所谓等效,就是对方框图的任一部分进行变换时,变换前后输入输出之间总的数学关系应保持不变。( )A.正确B.错误参考答案:A14. 通常磨齿是齿轮加工中生产率最高的齿形加工方法。( )通常磨齿是齿轮加工中生产率最高的齿形加工方法。()错误15. 下列说法中正确的是( )A.实际的自由振动必然是阻尼振动B.在外力作用下的振动是受迫振动C.阻尼振动的振幅越来越小D.受迫振动稳定后的频率与自身物理条件无关参考答案:ACD16. 如高阶系统存在复数共轭复数主导极点,系统可近似为一阶系统。( )A.正确B.错误参考答案:B1

5、7. 马氏体是_固溶体,其转变温度范围为_,为_晶格。马氏体是_固溶体,其转变温度范围为_,为_晶格。碳在-Fe中的过饱和$MsM1$体心正方18. 闭环系统的稳定性一定比开环系统的稳定性好。( )A.正确B.错误参考答案:B19. 对于同一个系统,信号流图的形式是唯一的。( )A.正确B.错误参考答案:B20. ( )的要求是系统工作的首要条件。A.稳定性B.准确性C.快速性D.以上选项都不对参考答案:A21. 当变化的参数为开环增益时的根轨迹,称为常规根轨迹。因其相角遵循180+k的条件,又称为180根轨迹。( )A.正确B.错误参考答案:B22. 关于误差复映的描述,( )是不正确的。

6、A加工前的误差以类似的形状反映到加工后的工件上去。 B若一批工件关于误差复映的描述,()是不正确的。A加工前的误差以类似的形状反映到加工后的工件上去。B若一批工件的毛坯尺寸不一,加工后的工件仍有尺寸不一的误差。C误差复映系数(D工艺系统的刚度越大,误差复映的现象就越明显。D23. 适当的提高系统的开环增益可以减小稳态误差。( )A.正确B.错误参考答案:A24. 物体在平衡位置附近所做的纵向运动叫机械振动。( )A.错误B.正确参考答案:A25. ( )非模态G04代码只在本程序段有效。()非模态G04代码只在本程序段有效。正确26. 在简谐运动图像上,凡图像上与t轴距离相同的点,振动物体具有

7、的振动动能和势能一定不同。( )A.错误B.正确参考答案:A27. 若线性系统的初始状态为零,则对输入积分的响应等于对该输入响应的积分。( )A.错误B.正确参考答案:B28. 专家控制系统的任务是( )A.能提供一个熟练工或专家对受控对象操作所能达到的性能指标B.监督对象和控制器的运行情况C.检测系统元件可能发生的故障或失误D.对特殊情况,要选择合适的控制算法以适应系统参数的变化参考答案:ABCD29. ( )是指测试系统所能检测出来的输入量的最小变化量。通常是以最小单位输出量所对应的输入量表示。A.灵敏度B.非线性度C.分辨力参考答案:C30. 对于热作模具钢来说,要求其具有较高的强度、较

8、高的韧性以及足够的疲劳强度,一般应选择( )制作。 A低碳合金对于热作模具钢来说,要求其具有较高的强度、较高的韧性以及足够的疲劳强度,一般应选择()制作。A低碳合金钢B中碳合金钢C高碳合金钢D高碳素钢B31. 设计一液体摩擦径向滑动轴承,工作情况稳定,采用剖分式轴瓦。已知轴承载荷,Fr=32500N,轴颈直径d=152mm,轴的转设计一液体摩擦径向滑动轴承,工作情况稳定,采用剖分式轴瓦。已知轴承载荷,Fr=32500N,轴颈直径d=152mm,轴的转速n=1000r/min。(1)选择轴承宽径比8/d=1.0 (2)计算轴承宽度 B=(B/d)d=1.0152mm=152mm=0.152m (

9、3)计算轴颈圆周速度 (4)计算轴承工作压力 (5)选择轴瓦材料 查表,在保证pp,pp的条件下,选定轴承材料为ZQSn663。 (6)选定平均油温 现选平均油温tm=55 (7)选定润滑油牌号 选用22号汽轮机油。 (8)按tm=55查出油的动力粘度在55时该油的动力粘度 =0.015Pas。 (9)计算相对间隙 相对间隙为 (10)计算直径间隙 =d=1.3410-3152mm=0.204mm (11)计算承载系数 (12)求出偏心率 根据Cp=3.22和B/d值由图得偏心率=0.6。 (13)计算最小油膜厚度 (14)计算许用油膜厚度 取轴颈表面粗糙度Rz1=3.2m,轴瓦表面粗糙度Rz

10、2=3.2/m,取安全系数S=2,则许用油膜厚度 h=S(Rz1+Rz2)=2(3.2+3.2)m=12.8m 可见hminh,故满足工作可靠性要求。 (15)计算轴承与轴颈的摩擦系数 因宽径比B/d=1,取随宽径比变化的系数=1,由摩擦系数计算式 =0.00349 (16)查出润滑油流量系数 由宽径比B/d=1及偏心率x=0.6查图,得润滑油流量系数 入口温度为 根据直径间隙=2c=20.102mm=0.204mm,选择间隙配合,孔为,轴为 。 (20) 求最大、最小间隙。 最大间隙为 max=0.100-(-0.245)=0.345mm 最小间隙为 min=0- (0.145)=0.145

11、mm 所用间隙在max和min之间,故所选配合合用。本题考查液体摩擦径向滑动轴承的设计,应根据轴承的设计步骤逐步计算。 32. 系统输出的期望值与输出的实际值之( ),称为系统误差。A.差B.和C.积D.商参考答案:A33. 型系统能够准确地跟踪斜坡输入,稳态误差为零。( )A.正确B.错误参考答案:A34. 液压马达属于执行元件。( )A.正确B.错误参考答案:A35. 一阶微分环节的传递函数为( )。A.KB.TsC.Ts+1D.以上选项都不对参考答案:C36. 液压系统中常用的控制阀为( )。A.压力控制阀B.流量控制阀C.速度控制阀参考答案:ABC37. 依据闭环系统特征方程式对系统的

12、稳定性做出判别,称为( )。A.劳斯判据B.奈奎斯特判据C.波德判据D.以上选项都不对参考答案:A38. 杠杆中的输出位移和输入位移之间的关系,属于积分环节。( )A.正确B.错误参考答案:B39. 下列说法正确的有( )A.所谓振动,广义地讲,指一个物理量在它的平均值附近不停地经过极大值和极小值而往复变化B.机械振动指机械或结构在它的静平衡位置附近的往复弹性运动C.可以产生机械振动的力学系统,称为振动系统,简称系统。一般来说,任何具有弹性和惯性的力学系统均可能产生机械振动D.如果外界对某一个系统的作用使得该系统处于运动状态,此时系统的几何位置称为系统的静平衡位置参考答案:ABC40. 对于快

13、走丝线切割机床,在切割加工过程中电极丝运行速度一般为( )。A 、35m/sB 、810m/sC 、1115m/sD 、48m/s参考答案:B41. 一个理想的智能控制系统应具备的基本功能是( )A.学习功能B.适应功能C.自组织功能D.优化能力参考答案:ABCD42. 0型系统对斜坡输入的静态速度误差系数为( )。A.0B.KC.D.以上选项都不对参考答案:A43. 淬透性、淬硬性与淬透层深度。淬透性、淬硬性与淬透层深度。淬透性:钢淬火时形成马氏体的能力。 淬硬性:钢在理想条件下,进行淬火硬化所能达到的最高硬度。 淬透层深度:从工件表面向里至半马氏体区的垂直距离。 44. 适当的提高系统的开环增益( )稳态误

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