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1、.目录1 电动机的选择 12 蜗轮 、蜗杆的设计计算23 传动装置的运动、动力参数计算 54 轴的校核计算 65 啮合件及轴承的润滑方法、润滑剂牌号及装油量136 密封方式的选择137 箱体机构设计 138 附件及其说明 149 参考文献 16.下载可编辑 .一、电动机的选择工作机的有效功率为PWFvkW1000式中 F 输送带的有效拉力 ，N ；v 输送带的线速度 ， m/s ；PW 工作机的有效功率 ，kW 。故PFv kW18500. 7 kW1. 295kWW10001000从电动机到工作机输送带间的总效率为212345式中1 电动机与蜗杆之间的联轴器的传动效率，暂选 0.99；2 蜗
2、轮轴与卷筒轴之间的联轴器的传动效率，暂选 0.99；3 滚动轴承的传动效率 ，暂选 0.98；4 双头蜗杆的传动效率 ，查表取 0.79 ；5 卷筒的传动效率 ，查表取 0.96。故20.990.990.9820.790.960.7112345电动机所需的工作功率为PW1. 295Pd1. 823kW0. 71工作机主动轴转速为.下载可编辑 .601000vnWd式中 d 卷筒直径 ， mm 。故nW60 1000v60 1000 0. 7d51. 4r / min260总的传动比即是蜗轮蜗杆的传动比，查表知i=1080 ，所以电动机转速的可选范围为ndnWi51. 4( 10 80)514
3、4112r/ min由电动机工作功率及可选转速查表，选择Y 系列三相鼠笼型异步电动机Y112M-6 。 并 且 查 得 该 电 动 机 的 额 定 功 率 为2.2kW ， 满 载 转 速 为nm940r/min ，轴径 28mm ，轴座中心高 112mm 。电动机型号额定功率满载转速/起动转矩 /额定转最大转矩 /额定转kW（r/min ）矩矩Y112M-62.29402.02.0确定传动比为nm940i18. 29nW51. 4蜗轮齿数Z2 Z1 i2 18. 29 36. 58 37所以最终确定传动比i=18.5 。二、 蜗轮、蜗杆的设计计算.下载可编辑 .蜗杆输入功率为P1PW1. 2
4、951. 796kW20. 990. 9820. 7923450. 96转速 n1940r /min ，传动比 i=18.5 。（1）材料选择及热处理方式减速器传递功率不大 ，速度不高 ，蜗杆选用材料45 钢调制处理 ，齿面硬度220250HBW, 蜗轮缘选用材料铸造铝青铜（ ZCuAl0Fe3 ）,金属模铸造 。（2）蜗杆头数及蜗轮齿数蜗杆头数 z 12 ，蜗轮齿数为 z 2iz 118. 5237 。（3）按齿面接触疲劳强度确定模数和蜗杆分度圆直径2m2d19KT2ZEz2H蜗轮轴转矩T2iT1 18. 50. 71 9. 55106 P12. 397 105N mmn1载荷系数K=K A
5、KK由表 9.4 查得使用系数K A1.0；预估蜗轮圆周速度V2 3m / s，则动载系数K 1.0；因为工作载荷平稳，故齿向载荷分布系数 K1.0。所以K=KA KK1.0 1.0 1.0。H180MPa查表 9.6 得蜗轮材料的许用接触应力。材料弹性系数 ZE ：对于青铜或者铸铁蜗轮与钢制蜗杆配对时，取 ZE160 MPa 。.下载可编辑 .2Z E2516023m d19KT2( z2 H)9 1.0 2.397 10(37 180)1245. 1mm模数及蜗杆分度圆直径由表9.1 取标准值 ，分别为：模数 m= 5mm ，蜗杆分度圆直径 d150mm 。（4）计算传动中心距蜗轮分度圆直
6、径 ：d2mz537mm185mm2。中心距ad 1d 250185117. 5mm22。取 a1 ( d1d22xm)120mm0.5 。2，得 x（5）验算蜗轮圆周速度 、相对滑动速度 、传动效率蜗轮圆周速度d2 n2185940v 218. 50. 49m / s606010001000与假设相符 。蜗杆导程角 =arctanmz1arctan5 2d111.3111183650相对滑动速度d1 n150940s1000cos6010002.51m/s60cos11.13与预测吻合较好 。当量摩擦角由表9.7 得 =2 52验算啮合效率.下载可编辑 .tantan11.31(0.95 0
7、.96)0.7520.760tantan 11.31 2.52与初取值相近 。（6）计算蜗轮蜗杆的主要几何尺寸符计算公式及结果名称号蜗杆齿顶高hh 1m 5mm齿根高hfhf 11.2m 6mm全齿高hh12.2m11mm分度圆直径dd150mm齿顶圆直径dd 1d12h 160mm齿根圆直径d fd f 1d12hf 138mm蜗杆分度圆arctan( z1m / d1 )11.31蜗轮h 2(1x) m7.5mmhf 2(1.2 x) m 3.5mmh22.2m11mmd2mz2185mmda 2d 2 2ha 2200mmd f 2d22hf 2178mm上导程角蜗轮分度圆2211.31
8、上螺旋角节圆直径d d1 d12xm55mmd2d2 185mm传动中心距a a1 (d1d22xm)120mm2蜗杆轴向齿p 1p 1m15.7距蜗杆螺旋线pspsz1 p 1 31.4导程.下载可编辑 .xz2蜗杆螺旋部LL(110.1z2 )m73.5mm分长度0.5按照结构 ，取 80mmz12蜗轮外圆直de2d 2da 21.5m207.5mm取径208mmz12蜗轮齿宽b2b20.75d 145mm 取 45mm齿根圆弧面R1R1d 1 / 20.2m31mm半径齿顶圆弧面R2R2d f 1 / 20.2m20mm半径齿宽角sinb2 / ( d 1 0.5m),1032（7）热平衡计算环 境 温 度 取 t 02 C0 ， 工 作 温 度 取 t7 C0，传热系数取k t 1W5 / 2 mC 。需要的散热面积1000P1( 1) 210001. 796( 10. 75)22Am15( 70 20)m0. 59mKS(tt 0 )（8）精度等级及侧隙种类v2 0.49m / s ， 取9 级精 度， 侧隙 种类 代号 为 c ，即 传动 9c GB/T.下载可编辑 .
