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1、倾角仪说明书（接口）一. 产品特点1通过硅微机械传感器测量以水平面为参面的双轴倾角变化。2 数据通讯接口。3通过串口指令标定倾角水平零点。4外壳结构防水，抗外界干扰能力强。二. 产品描述是双轴倾角传感器，通过测量静态重力加速度变化，转换成倾角变化。测 量输出传感器相对于水平面的倾斜和俯仰角度。 内置温度补偿自动修正传感器温 度漂移。传感器角度响应速度次秒。内置冲击抑制模式，依靠角度反映速度的差别， 区分冲击震动和倾角变化。三. 主要技术指标常规模式时主要指标（环境温度 20C，电源）输出速度次秒单位测量范围双轴土度分辨率度精度度非线性重复性度温度漂移C其它指标最小正常最大单位工作电压工作电流串
2、口数据格式5 5 5*工作温度工作参数极限值最小最大单位电源电压工作温度四. 输出数据格式上电工作后，等待命令，命令格式和输出格式为字符方具体如下:发送命令格式:字节位置含义数据说明命令字r字符命令字结束标志以方式在超级终端上按 计算机“”键.接收输出格式:字节位置含义数据类型说明5帧头角度标志角度符号角度符号或角度值角度标志角度符号角度符号或角度值温度标志温度符号角度符号或温度值当前传感器无温度输出5命令响应显示以执行的命令字校验字*前面全部数据按照进制方式异或结果 用方式显示结束标志回车换行对应进制数*注释说明：前面数据帧按照进制数据进行异或校验，结果如果是3C,则显示字符3C。五.命令表
3、，和命令详释命令字（两字节字符）含义说明滤波设置对应次平滑 对应次平滑单次输出母发送一次命令输出一次数据，掉电保存状态连续输出发送一次命令后，数据按照设置的响应速度连 续输出角度零点校准在任意平面放置倾角传感器角度零点校准在平面上反向度放置传感器保存角度零点参数修正角度传感器安装平面的绝对值（标定后在 标准水平面上测量结果双轴在误差范围内）角度零点设置在非水平面上设置轴相对角度零点角度零点设置在非水平面上设置轴相对角度零点清除相对零点设置清除，命令设置的零点六. 插座采用 芯防水插座，插座接线定义如下:插头引脚号码名称说明:输入电源地:输入电源止极未使用（悬空，禁止连接任何电平）未使用（悬空，禁止连接任何电平）:串口信号输入串口信号输出未使用（悬空，禁止连接任何电平）七.外壳机械尺寸:外壳 尺寸：长方形，长，宽，高示意图:注：防水等级标准以上。
