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1、SLMP通信相关实验1、 实验1:以太网模块/内置以太网接口预定义协议功能A、 内置以太网接口设定如下:选择“主动打开”选择“通信协议”本站端口号对方IP及端口号B、 对方以太网模块设定如下：本站IP帧格式BIN(必须！)始终允许打开被动打开本站端口号有顺序Socket通信C、 设定通信协议内容注意：设定时请务必注意数据帧元素占用的软元件个数,不要重复占用。D、 制作梯形图程序梯形图程序包括以下部分:通信建立及中断（端口的打开及关闭)设定帧数据执行预定义协议E、 检查执行结果读取数据的存储首地址D204为读取的实际数据(K123)D204为数据长度2(2字节)F、 注意要点：两方以太网参数必须
2、相对应，包括:端口号、I地址、帧格式等预定义协议中,帧数据格式固定为BIN。2、 实验2：使用oket ool调试工具A、 对方以太网设备参数设定同实验B、 在SockeTol2软件中,新建客户端C、 点击“连接”按键对方及本站端口号当前状态：已连接D、 在数据发送窗口中输入SMP报文，并点击发送发送模式，当前为BIN接收数据发送数据E、 BIN格式报文(读100M07)540 3412 00 00 F FF3 00 000 100 01 0100Subheader 序列号 固定值 网络号站号 起始IO 多重站号 数据长 等待时间 指令 子指令 6000 0 0800软元件号 软元件类型 读写
3、长度4 3412 000 00 FF F03 0 00 0000 1000100固定值 序列号固定值网络号 站号起始IO 多重站号数据长完成代码读取数据(从低至高)40320000ffff03000c0000104010000908054003120000ff30c01004010d07009000(读000）D 0 341 00000 F FF0 00 060 00 00 0000 0F、 BIN格式报文（写M10107)54 412 0000 00 FF FF03 0 1 1000 4 0100ubheade序列号 固定值网络号 站号起始IO多重站号数据长 等待时间 指令子指令640000
4、 90 800 00000000软元件号 软元件类型读写长度 数据区(从低位开始)D03412 000 00 F FF0 00200 0000固定值 序列号 固定值 网络号站号 起始O多重站号 数据长完成代码 400310000fff0300100000011104000000111111D4 034 10 00 00F F 0000 00 0G、 ASII格式报文(读M10107) 00 123 00 0 FF 0FF 00 001 01 0401 001 Subhear序列号 固定值 网络号站号 起始IO多重站号 数据长等待时间 指令子指令 * 00100 008软元件类型 软元件号 读写
5、长度 00 1340000 00 FF 03FF 0 000C 000 0011000固定值序列号固定值 网络号 站号 起始IO 多重站号 数据长 完成代码读取数据（从低至高)5401340000F03F00008101000M*010000084012300000FF03FF00C0000001100H、 报文元素说明Suheadr:SLMP报文报首识别码,默认5400。序列号:任意值，用于识别返回报文,与发送报文相同。网络号/站号:跨网访问时用,访问本站时默认为00/FF起始IO:访问多CPU系统或通过U连接的Multido网络时用，单CPU为0FF。多重站号访问通过ultidro网络连接
6、的PU时用，不使用时为00。数据长:此数据帧之后所有数据帧长度(16进制，以字节计算)。等待时间:数据反馈超时等待时间，单位：20ms。0代表无限等待。指令/子指令:LM指令,详细请参考SMP协议手册。软元件类型：访问的软元件类型。B时,为2进制代码，请参考P协议手册。软元件号：访问软元件的起始地址。读写长度:读写软元件长度。完成代码：LM报文执行结果代码,正常完成为“00”,异常时为故障代码。I、 跨网访问AII格式报文(读N1S2的U0G8515)540 123 0000 01 2 3F 00 004 001 040 080 ubhdr 序列号固定值网络号 站号 起始O 多重站号数据长等待
7、时间 指令 子指令 00 U00 00 G08 000 0001固定值 软元件类型 固定值 软元件号 固定值 读写长度400123400010F004001001080000000*1515000000400 1234 00 01 0 0FF 00 000 00 F4固定值序列号固定值 网络号 站号 起始IO 多重站号 数据长 完成代码读取数据（从低至高)Sbhader：SL报文报首识别码，默认500。序列号:任意值,用于识别返回报文,与发送报文相同。网络号/站号:跨网访问时用，此次为访问1号网络2号站(R08 CPU）起始IO:访问多系统或通过CP连接的Multdrp网络时用，单CPU为03
8、。多重站号访问通过Mutr网络连接的CPU时用，不使用时为0。数据长:此数据帧之后所有数据帧长度(6进制,以字节计算)。等待时间:数据反馈超时等待时间,单位：250。00代表无限等待。指令/子指令：SLM指令,详细请参考SLMP协议手册。(子指令规定了后续软元件地址指定格式)软元件类型：访问的软元件类型。IN时,为2进制代码，请参考SLMP协议手册。软元件号:访问软元件的起始地址。读写长度:读写软元件长度。完成代码：M报文执行结果代码,正常完成为“0”，异常时为故障代码。J、 跨网访问ASCII格式报文(读取模块名称)54001234000003FF000C0100000D0123000010
9、203FF000080000RP 36K、 跨网访问AS格式报文(远程复位，对于LC,复位报文仅在Sto情况下生效)400230001023FF00100010000000014001234000203F00001CE02100020100600(反馈报文为PC复位完成后回送,格式与手册不符?）实验中遇到的问题：1、 跨网访问必须设置路由参数，否则无反馈报文。2、 访问C-IE Fied主站时,站号固定为“7D”，而不是“00”。3、 对于CC-Link IE Field远程模拟量模块,上述报文无效,反馈错误代码为“D0”D402340000100FF00001D0017D03FF001006
10、000原因不明，有可能该模块不支持ASCII码格式数据帧(测试工具仅支持CII码格式）3、 C报文通信实验:Q系列PC内置以太网口、以太网接口模块/适配器不支持SLMP协议(E帧格式)。3.1以下为使用MC协议E帧格式进行的通信实验。A、 模块参数设定F3E&FX3ENET-PFX3U-NET3U-EE-L PC内置以太网接口B、 C报文格式（读取10017，AI码格式)00 FF 00A 42 0000064 08 00ubedr PC号ACU监视时间 软元件类型软元件号 读写长度 固定值80 0 11000Seaer 完成代码 读取数据(从低至高）C、 报文元素说明Suhd:MC报文报首指
11、令码，“00”为读取位软元件,请参考C协议手册。网络号站号:跨网访问时用,访问本站时默认为0/FFC号：访问多CP系统时用，单CP为FF。监视时间：数据反馈超时等待时间，单位：5m。00代表无限等待。软元件类型:访问的软元件类型。请参考MC协议手册。软元件号：访问软元件的起始地址。读写长度：读写软元件长度。完成代码：报文执行结果代码，正常完成为“00”，异常时为故障代码。3.2以下为使用C协议3E帧格式进行的通信实验。B、 MC报文格式(读取0D3,SII码格式）500 0 FF3FF 00 008 0010 Sbder网络号站号PC号目标模块数据长度监视时间040 000 000000 00
12、04指令子指令软元件名软元件起始地址读写长度50000FF3FF00018010041000D*0000004D0000FF3FF00001400bead网络号站号PC号目标模块数据长度完成代码0000000000000数据数据2数据3数据4C、 报文元素说明Sbhde:MC报文报首指令码,请求报文固定为“500”,反馈报文固定为“D000”请参考协议手册。网络号/站号:跨网访问时用，访问本站时默认为00/FF号:访问多CPU系统时用,单CPU为F。目标模块：定义不明数据长度:从“CPU监视时间”（或“完成代码”)到最后一个报文数据的长度,以字节为单位。监视时间：数据反馈超时等待时间,单位：25s。00代表无限等待。指令:指令代码，请参考M协议手册。子指令：子指令代码，请参考MC协议手册。软元件名:访问软元件类型软元件号：访问软元件的起始地址。读写长度:读写软元件长度。完成代码：
