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1、目录（一）电动机的选择31、选择电动机的类型32、确定电动机的转速33、选择电动机3（二）计算传动装置的总传动比并分配传动比41、计算运动装置的总传动比42、分配传动比4（三）计算传动装置各轴的运动和动力参数41、各轴的转速42、各轴的输入功率53、各轴的输入转矩5（四）传动零件的设计计算61、高速级斜齿圆柱齿轮传动的设计计算6（1）选定齿轮的精度等级、材料及齿数6（2）按齿面接触面强度设计6（3）按齿根弯曲强度设计8（4）几何尺寸计算102、低速级斜齿圆柱齿轮传动的设计计算101、选定齿轮的精度等级、材料及齿数102、按齿面接触面强度设计113、按齿根弯曲强度设计134、几何尺寸计算14（五
2、）轴的设计161、中间轴的设计16（1）作用在齿轮上的力16（2）确定轴的最小直径16（3）轴的结构设计16（4）中间轴的校核172、高速轴的设计20（1）作用在齿轮上的力20（2) 确定轴的最小直径20（3）选择联轴器20（4）轴的结构设计213、低速轴的设计22（1）作用在齿轮上的力22（2) 确定轴的最小直径22（3）选择联轴器22（4) 轴的结构设22（六）轴承寿命的校核241、中间轴承的校核24（1）轴承所受的轴向力和径向力24（2）求轴承的当量动载荷24（3）验算轴承寿命25(七) 箱体结构及减速器附件设计251、减速器箱体结构表252、箱体附件的设计26（一）电动机的选择1、选择
3、电动机的类型按工作要求和工作条件,选用 Y 系列三相异步电动机。1）选择电极的容量工作及输入功率PW=2.95KW从电动机到工作机之间的总效率为分别为=1224324式中1、2 、3、4分别为联轴器、轴承、齿轮传动、卷筒的传动效率。由相关手册取 1=0.99，2=0.98，3=0.97，4=0.95，则=0.992x0.984x0.972x0.95=0.808所以电机所需功率为 Pd=3.651KW2、确定电动机的转速由相关手册推荐的传动比合理范围，二级圆柱齿轮减速器传动比=840,而工作机的转速所以电动机转速可选范围 符合这一范围的同步转速有750 r/min、1000 r/min、1500
4、 r/min、3000 r/min四种。综合考虑电动机和传动装置的尺寸、质量及价格因素，为使传动装置结构紧凑，决定选用同步转速为1000 r/min的电动机。3、选择电动机根据电动机类型、容量和转速，有相关手册选定电动机型号Y132M1-6。其性能如下表：电动机型号额定功率/KW满载转速nm/（r/min）启动转矩额定转矩最大转矩额定转矩Y132M1-64 960 2.0 2.0电动机的主要安装尺寸 型号HABCDEGKbhAABBFAL1Y132M1-613221617889388010 x 833122802101353156023818515（二）计算传动装置的总传动比并分配传动比1、计
5、算运动装置的总传动比总传动比为 式中为工作机输入转速2、分配传动比 考虑润滑条件，为使两级大齿轮直径相近，取，故 高速级的传动比为： 低速级的传动比为：（三）计算传动装置各轴的运动和动力参数1、各轴的转速轴 轴 轴 卷筒轴 2、各轴的输入功率轴 =3.651KW0.99=3.614KW轴 =3.614KW0.980.97=3.435KW轴 =3.435KW0.980.97=3.265KW卷筒轴 =3.265KW0.990.98=3.168KW3、各轴的输入转矩电动机的输出转矩为轴 =363200.99=35.957轴 =35.9574.1510.980.97=141.884轴 = 141.88
6、42.9650.980.97=399.904卷筒轴 =399.9040.990.98=387.987将上述结果汇总于下表，以备查用。轴名功率P/KW转矩T/()转速n/(r/min)传动比i效率电机轴3.6513632096010.99轴3.6143595709604.1510.951轴3.43514188400231.272.9650.951轴3.265399904007810.970卷筒轴3.1683879870078（四）传动零件的设计计算斜齿圆柱齿轮减速器的设计选用标准斜齿圆柱齿轮传动。标准结构参数压力角，齿顶高系数，顶隙系数。1、高速级斜齿圆柱齿轮传动的设计计算（1）选定齿轮的精度等
7、级、材料及齿数1）运输机为一般工作机器，转速不高，故选用8级精度2）材料选择。由机械设计第八版表10-1选择小齿轮材料为40cr(调质)，硬度为280HBS,大齿轮材料为45钢（调质），硬度为240HBS，二者硬度差为40HBS。3）选小齿轮齿数z1=24大齿轮齿数z2= z1=244.151=99.624,取z2=97.，则齿数比，可满足要求。4） 选取螺旋角，初选螺旋角。（2）按齿面接触面强度设计确定公式内的各计算值1）试选2）计算小齿轮传递的扭矩 95500003.614/960=3.595x1043）由表10-7选取齿宽系数=1.04）由表10-6查得材料弹性影响系数189.85）由图
8、10-30选区域系数ZH=2.433.6）由图10-26查得，则1.62.7）由图10-21d查得小齿轮的接触疲劳强度极限=600MPa；齿轮的接触疲劳强度极限=550MPa。 8）由式10-13计算应力循环次数。 =60x960x1(2x8x365x5)=1.682x109 =1.682x109/4.042=4.16x1089) 由图10-19取接触疲劳寿命系数=0.91；=0.9410）计算解除疲劳许用应力（取失效率为1%，安全系数s=1） =0.91x600MPa=546MPa=0.94x550MPa=517MPa（2）设计计算1) 计算小齿轮分度圆直径时代入中较小值 = =39.512
9、 2）计算圆周速度=3.14 x 39.512 x 960/60 x 1000 m=1.985 3)计算齿宽b及模数 =1.0 x 39.512 =39.512 =1.5974) 计算齿宽齿高比 =2.25 x 1.597 =3.593 =10.9975) 计算纵向重合度 =0.318 x 1.0 x 24 x tan14=1.9036) 计算载荷系数由工作条件，查表10-2得使用系数=1.00。根据v=1.985 m/s,8级精度，由图10-8查得动载系数=1.15；由表10-3查得=1.2由表10-4利用插值法查得=1.4498由图10-13查得=1.38。故载荷系数 =1.00 x 1.
10、15 x 1.2 x 1.4498=2.07) 按实际的载荷系数校正所得的分度圆直径，由式10-10a得 =44.5008) 计算法面模数 =1.799（3）按齿根弯曲强度设计 （1）确定计算参数 1） 计算载荷系数 =1.00 x 1.15 x 1.2 x 1.38=1.9042) 由图10-20c查得小齿轮的弯曲疲劳强度极限=500MPa; 大齿轮的弯曲疲劳强度极限=380MPa。3）由图10-18取弯曲疲劳寿命系数=0.91，=0.95。 4）计算完全疲劳许用应力取弯曲疲劳安全系数S=1.4 =325 =257.857 5) 根据纵向重合度=1.903，从图10-28查得螺旋角影响系数=
11、0.88 6) 计算当量齿数 =26.272 =106.1847）查取齿形系数由表10-5利用插值法算得=2.592，=2.1758）查取应力校正系数由表10-5利用插值法算得=1.596，=1.7959）计算大小齿轮的并加以比较。 =0.01273 =0.01514大齿轮的数值大。（2）设计计算 =1.198由于设计的是软齿面闭式齿轮传动，其主要失效是齿面疲劳点蚀，取=1.5，已可满足弯曲强度。但为了同时满足接触疲劳强度，需按接触疲劳强度算得的分度圆直径=44.5来计算应有的齿数。于是=28.785取=29，则=4.042 x 29=117（4）几何尺寸计算（1）计算中心距 =112.852将中心距圆整为113。（2）按圆整后的中心距修正螺旋角 =141751因值改变不多，故参数等不必修正。（3）计算打、小齿轮的分度圆直径 =44.890 =181.109（4）计算齿轮宽度 =1 x 44.890=44.890圆整后取=45； =50
