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1、中国石油大学华东22春自动控制原理在线作业一及答案参考1. 在开环控制系统和闭环控制系统中，输入量和输出量存在一一对应关系。( )A.正确B.错误参考答案：A2. 如果闭环系统无零点，且闭环极点均为负实数极点，则时间响应一定是衰减振荡的。( )A.错误B.正确参考答案：A3. 如果系统闭环系统特征方程某项系数为负数，系统不稳定。( )A.错误B.正确参考答案：B4. PID调节器中的D指的是( )。A.比例B.积分C.微分D.比例积分参考答案：C5. 按是否满足叠加原理分类，控制系统可分为( )。A.线性系统B.开环系统C.非线性系统D.闭环系统参考答案：AC6. 采用消元处理后能形象直观地表
2、明输入信号以及各中间变量在系统中的传递过程。( )A.正确B.错误参考答案：B7. 过阻尼系统反应迟钝，动作缓慢，所以一般控制系统都不设计成过阻尼系统。( )A.正确B.错误参考答案：A8. 系统已给出，确定输入，使输出尽可能符合给定的最佳要求，称为( )A.最优控制B.系统辨识C.系统分析D.最优设计参考答案：A9. 以开环根轨迹增益为可变参数绘制的根轨迹称做参变量根轨迹。( )A.正确B.错误参考答案：B10. 任何复杂系统的结构图都不外乎由串联、并联和反馈3种基本结构交织组成。( )A.正确B.错误参考答案：A11. 若系统的传递函数存在零极点对消，则系统状态不完全能控。( )T.对F.
3、错参考答案：F12. 一线性系统，当输入是单位脉冲函数时，其输出象函数与传递函数相同。( )A.错误B.正确参考答案：B13. 下列关系零极点的说法正确的是( )。A.极点决定系统输出运动组成分量的模式B.传输零点的存在使传递函数矩阵降秩C.传输零点是阻塞零点的一部分D.对于含零点Z的系统，对于任何形式的输入引起的零状态响应都是零参考答案：ABD14. 1型系统的阶跃响应是稳态无差的。( )A.错误B.正确参考答案：B15. 调整控制器增益大小，总能使控制系统性能达到要求。( )A.错误B.正确参考答案：A16. 频率特性可分解为相频特性和幅频特性。( )A.正确B.错误参考答案：A17. 转
4、差频率控制调速系统中的GF代表：( )A、电流调节器B、函数发生器C、转速调节器D、极性鉴别器参考答案：B18. 改善系统稳态精度的方法有( )。A.增大开环增益B.增加向前道中积分环节积分C.采用复合控制D.抗干扰扰动参考答案：ABC19. 在自动控制系统中，被控制的物理量称为输入量。( )A.正确B.错误参考答案：B20. 异步电动机的转速和( )成反比。A、定子交流电源频率B、极对数C、转差率D、同步转速参考答案：B21. 判定一个系统是否稳定有多种方法，其中不包括( )。A.劳斯判据法B.奈奎斯特判据法C.李雅普诺夫第二方法D.信号流图法参考答案：D22. 光电编码器由( )、( )和
5、( )组成。A、光源B、光栅码盘C、光敏元件D、测速器参考答案：ABC23. 在自动控制系统中，控制器称为被控对象或对象。( )A.正确B.错误参考答案：B24. 线性SISO定常系统=(A，b，c)，输出渐近稳定的充要条件是( )。A.其不可简约的传递函数G(s)的全部极点位于s的左半平面B.矩阵A的特征值均具有负实部C.其不可简约的传递函数G(s)的全部极点位于s的右半平面D.矩阵A的特征值均具有正实部参考答案：B25. 对一个给定的状态空间模型，若它是状态能控的，则一定是输出能控的。( )T.对F.错参考答案：F26. 动态结构图由( )组成。A.信号线B.分支点C.相加点D.方框参考答
6、案：ABCD27. 根轨迹起点由系统的( )决定。A、开环极点B、开环零点C、闭环极点D、闭环零点参考答案：A28. 系统的状态转移矩阵就是矩阵指数。( )T.对F.错参考答案：F29. 非线性系统的特点正确的是( )。A.非线性系统稳定性只与其结构和参数有关B.非线性系统不能使用叠加原理C.不能直接应用频率特性、传递函数等直接分析和设计非线性系统D.即使没有外界作用，系统本身也会产生一定振幅和频率的振荡参考答案：BCD30. 在自动控制系统中，决定被控制的物理量被称为扰动量。( )A.正确B.错误参考答案：B31. 已知闭环系统的传递函数为1/s(s+1)，则它是( )。A.Lyapunov
7、渐近稳定B.Lyapunov大范围渐近稳定C.Lyapunov稳定D.Lyapunov不稳定参考答案：D32. H型可逆PWM变换器的控制方式分为：( )A、双极式B、单极式C、多极式D、受控单极式参考答案：ABD33. 调节时间的长短反映了系统过渡过程时间的长短，它反映了系统的快速性。( )A.正确B.错误参考答案：A34. 控制系统线性化过程中，线性化的精度和系统变量的偏移程度无关。( )A.错误B.正确参考答案：A35. 令系统传递函数中的s=j就可获得系统的频率特性表达式。( )A.正确B.错误参考答案：A36. 当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时
8、，电动机可看作一个( )A.比例环节B.微分环节C.积分环节D.惯性环节参考答案：B37. 调节阀按其操作能源可分为：( )A、气动B、电动C、液动D、手动参考答案：ABC38. 在开环系统中，从控制结构上看，只有从输入端到输出端的信号传递通道，该通道称为反向通道。( )A.正确B.错误参考答案：B39. PID调节中的“P”指的是比例控制器。( )A.错误B.正确参考答案：B40. 在典型二阶系统中，( )时为过阻尼状态。A.1B.0C.=1D.=0参考答案：A41. 用开环频率特性研究闭环控制系统稳定性是有效的。( )A.错误B.正确参考答案：B42. 下面关于离散系统状态空间描述方程的解
9、说法正确的是( )。A.递推迭代法适用于所有定常、时变和非线性情况，但并不一定能得到解析解B.解析法是针对线性系统的，其解分成两部分，一部分是零状态响应，一部分是零输入响应C.线性系统解的自由运动和强近运动分别与零状态响应和零输入响应一一对应D.线性时不变离散系统的系统矩阵G对解的收敛性起到决定性的作用参考答案：ABD43. 闭环控制系统中，真正对输出信号起控制作用的是偏差信号。( )A.错误B.正确参考答案：B44. 下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果( )。A.增加开环极点B.在积分环节外加单位负反馈C.增加开环零点D.引入串联超前校正装置参考答案：A45. 维数和受控系统维数相同的观
10、测器为( )。A.降维观测器B.全维观测器C.同维观测器D.以上均不正确参考答案：B46. 传递函数分母多项式的根称为系统的零点。( )A.正确B.错误参考答案：B47. 传递函数分母中s的最高阶次表示系统的阶数。( )A.正确B.错误参考答案：A48. 传递函数的定义：在零初始条件下，系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。( )A.正确B.错误参考答案：A49. 典型环节的频率特性根据传递函数的特性，可归纳为六种典型环节：比例环节、惯性环节、积分环节、振荡环节和时滞环节。( )A.正确B.错误参考答案：A50. 非奇异变换阵P是( )线性空间( )基之间的过渡矩阵。A.同一个、两组不同
11、B.两个不同，相同C.不同、不同D.相同、相同参考答案：A51. 若要求系统的快速性好，则闭环极点应距虚轴越近越好。( )A.错误B.正确参考答案：A52. 典型二阶系统的超调量越大，反映出系统( )A.频率特性的谐振峰值越小B.阻尼比越大C.闭环增益越大D.相角裕度越小参考答案：D53. 下面关于时不变线性系统的控制综合说法错误的是( )。A.基于极点配置实现状态反馈控制一定可以使系统稳定B.不可控的系统也是不可正定的C.不可观的系统一定不能通过基于降维观测器的状态反馈实现系统正定D.基于观测器的状态反馈实际是输出动态反馈参考答案：ABC54. 一阶滞后环节的最大滞后相角为( )。A.0B.
12、60C.90D.180参考答案：C55. 常用直流电动机额定电压有：( )A、110VB、180VC、220VD、440V参考答案：ACD56. SPWM可以分为哪几类?( )A、电压SPWMB、电流SPWMC、电压空间矢量PWMD、电流空间矢量PWM参考答案：ABC57. 积分环节的频率特性与惯性环节互为倒数。( )A.正确B.错误参考答案：B58. 输入信号和反馈信号之间的比较结果称为偏差。( )A.错误B.正确参考答案：B59. 某0型单位反馈系统的开环增益为K，则在r(t)=1/(2t*t)输入下，系统的稳态误差为( )A.0B.无穷大C.1/KD.A/(K)参考答案：B60. 若已知某串联校正装置的传递函数为GC(s)=(s+1)/(0.1s+1)，则它是一种( )A.相位超前校正B.相位滞后校正C.相位滞后超前校正D.反馈校正参考答案：A
