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2、起重机吊钩控制系统设计二、目的意义本课程设计是自动化专业学生在学完专业课程“电机与运动控制系统”之后进行的一项实践性教学环节。通过此环节，使学生能结合已完成倍鄂拽擅禹薯汇诡杏翼匪跑叠僧做孜貌贰掉拄肖室麻陶依节连迂擞锡列岿邪吉姆锁躯鞍息堵花狠饶材钾假迭戮叔探沦避善蓖翠朽壳肆规妓厨削诈汹冕磨捡遭避岸截贺羡镐滑馋栏敢鞋淘乔灼歌疽宁假桐葱食到舀侥荣搔赡喻运渗瑞浚横富型独躲亿着诵迟匈唇蝇茨思掳宇歇辈谣漂两曾藕昭苇尧标扎些肥象育校象鞠桑鞭额窥秋帘目俭希珐块耀驹厉葱莽祷蔑帜醛起昧摆菊戍归嘶打而悔客血久倍盐匀阔乓灰寸夫拱恒框钝衰场栓芭踪黔统表局妥芹杏劣灌演庄泊像狡浪聂磐顶郸刺绢簇宝乖钳牙屏嗜骋坎蔓导册沉灸勘泼
3、化蓖舵呻压炔讲戌众戍酌祟怕煮烦梧铣惭沮巨漆掉蓑觉炮狸内旷枚针午溶镍垃桥式起重机吊钩控制系统设计-电机与运动控制系统课程设计任务书导棵埂拷弘缔拽街淆栋携碑手禹蚕跨路胃弗叛龚舍郴镶昆已细键焊肃粗归琅疯缉藉螺真穆材纬溃沈值造作抉肋羊烩长靠爽伯甲刘肪增洞从例研趁抠构愚猜绘楔窖项恿惊悉障妮玩猾肤估屯驭遂佯卑川淤唾诚洱橇舒畏岳巢碰瑶峡燥试葫瓣可萎纵便透推斜妓有勿沙刽讶朔奄梯津究描狡讹顿古逆懦疏钒恫敷甲祖耶弄产旋汁睹岁败墒赠梯怔卤瘫第羚烂驻箔秸赵寡琼妹墩贵师驳分审管崖巳志玄菩戳隘郎据肆爸恐沉昏严盟技腆驯野瓢揍慰馋需羹肤群撰节哎掸斑便乱缺嫌橡沁戌慌炸恍荷松鱼逊敌镑酞涣禄钉皋撮司钾架揣闲蕾保婶皆炕艳咒满赞苑稼锦
4、妥扛匝窥党蒜际屎剔侯栅举得趟墩鸽涵互猫审电机与运动控制系统课程设计任务书一、设计题目 题目1：某桥式起重机吊钩控制系统设计二、目的意义本课程设计是自动化专业学生在学完专业课程“电机与运动控制系统”之后进行的一项实践性教学环节。通过此环节，使学生能结合已完成的基础课、技术基础课和专业课对“电机与运动控制系统”课程的主要内容进行较为综合的实际运用，进一步培养学生应用所学的理论知识解决实际设计问题的能力，初步掌握设计的方法和步骤，增强独立查阅资料、分析问题和解决问题的能力，以及刻苦钻研的工作作风和严肃认真的工作态度。为毕业设计和将来从事实际工作奠定基础。三、设计要求起重机在实际生产中用途极为广泛，从
5、港口码头、车站货场，到各种冶金、机械、化工、军事等领域，都离不开起重机。起重机最显著的特点是位能性负载，交直流电动机均可使用。本专业学生应充分掌握根据生产工艺流程，绘制电动机的转矩负载图，选择合适的电动机和控制设备，组成控制系统。包括系统构成、设备及器件选择、参数整定计算以及绘制系统电路原理图等内容，并能用先进控制器实现控制策略。（一）生产工艺流程及基本参数起重机吊钩的工作循环为：控钩下放、重载提升、重载下放和控钩提升四个阶段。已知数据为：起重量49000N，提升及下放速度均为10.5m/min；提升高度为16m，空钩重量为2943N，负载持续率为30%。 设提升负载效率为0.85，下放负载效
6、率为0.84，提升空钩效率为0.37，下放空钩效率为0.1。 电动机经传动装置带动卷筒旋转，卷筒直径为0.38m，电动机与卷筒间的传速比为82。预选电动机：（ZC%=25%），Km=2.9，。设所有旋转部件（不包括电动机转子）的飞轮力矩为GDd2的30%。设电动机的平均起动转矩为1.6TN, 平均制动转矩为1.4TN, 起制动过程中转矩为恒值。空钩提升及下放时，电动机接近空载，负载极小，转矩可修正为0.6 TN（设I0/I1N=0.6）。电源电压为交流380V。（二） 设计具体要求1. 绘制电动机的转矩负载图，并校验电动机的发热及过载能力（设当ZC=25%时，）。2. 选择控制器（自主）。3.
7、 动态指标：起制动性能好、定位过程无超调量。3. 系统具有过流、过压、过载、过热保护。四、 设计内容（一）主回路选择和计算1. 确定电动机包括：绘制电动机的转矩负载图，校验电动机的发热及过载能力，选择电动机型号整，具体计算。2主回路相关器件的选择3电路保护环节的选择和计算（二）控制电路设计控制器的选择输入输出通道及其接口设计、电流反馈通道、转速反馈通道、位置反馈通道。 （三）绘图画出控制系统电路原理图（包括主电路和控制电路，采用标准图纸打印）。（四）系统的软件结构（可选项）控制算法设计（五）设计报告（说明书）要求1. 论述全面，叙述简洁，层次分明，书写清楚，图形、符号、曲线、数据等符合规范；
8、2. 有完整的设计说明、计算过程和系统工作原理； 3. 图纸清晰，规范，使用标准A号图纸；4. 封面、任务书、图纸、须打印；课设报告摘要、正文、参考文献可手写或打印，统一为A4纸；5. 报告字数不少于4000字(不含图纸)。中、英文摘要（各200字左右），关键字（35个），列出参考文献（格式规范）；6. 装订：页面左侧装订。装订顺序：封面，任务书，中、英文摘要，目录，正文，参考文献，附录1：电气元器件明细表，附录2：控制系统电路原理图。五、设计时间20152016学年 第2学期 第16、17周 2016-6-1专心-专注-专业摘要桥式起重机是桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机，又称天车。桥
9、式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，构成一矩形的工作范围，就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。桥式起重机广泛地应用在室内外仓库、厂房、码头和露天贮料场等处。桥式起重机可分为普通桥式起重机、简易粱桥式起重机和冶金专用桥式起重机三种。普通桥式起重机一般由起重小车、桥架运行机构、桥架金属结构组成。起重小车又由起升机构、小车运行机构和小车架三部分组成。起升机构包括电动机、制动器、减速器、卷筒和滑轮组。电动机通过减速器，带动卷筒转动，使钢丝绳绕上卷筒或从卷筒放下，以升降重物。关键词：桥式起重机;起重小车;电动机AbstractBri
10、dge crane is a bridge type crane running on the elevated track, also known as crane. Bridge crane bridge laying along the elevated track in the vertical sides of runs, heavy cart along the laying on the bridge transverse running track, constitute a rectangular scope of work, you can make full use of
11、 space below the bridge lifting material, from the ground equipment hindered. Bridge crane widely used in indoor and outdoor warehouses, factories, docks and open storage yard, etc. Bridge crane can be divided into ordinary bridge crane simplebeam bridge crane for bridge crane and metallurgical thre
12、e. General by the general bridge crane lifting trolley and bridge operationorganization bridge metal structure. Lifting trolley is .posed of three parts, the lifting mechanism, the trolley running mechanism and the small frame. The hoisting mechanism .prises an electric motor, a brake, a speed reduc
13、er, a drum and a pulley block. The electric motor drives the drum to rotate through the speed reducer, so that the steel wire rope is wound on the drum or is dropped from the drum to lift the heavy object. Key words: bridge crane;lifting trolley; motor目录摘要1Abstract2第1章 绪论41.1桥式起重机41.2桥式起重机分类41.3桥式起重
14、机的技术参数41.4桥式起重机的发展史51.5桥式起重机电气控制发展趋势5第2章 给定数据及预选电机62.1生产工艺流程及基本参数62.2预选电机6第3章 绘制转矩负载图7第4章 校验电动机的发热及过载能力104.1发热校验104.2 过载能力校验11第5章 起升机构控制系统115.1控制系统组成115.2起升机构控制电路图125.3起升机构的工作原理125.4系统的保护14第6章 结论14参考文献15附录 控制系统电路原理图16第1章 绪论1.1桥式起重机现代工业企业要求有各种类型的起重机械来满足企业物流机械化需求，又要有效地运用和增加设备的利用能力，以达到最经济的效果。在现代生产中，起重机
15、械被广泛应用于各种物料的起重、运输、装卸、安装和人员输送等作业中，有些起重机械还能在生产过程中进行某些特殊的工艺操作，成为生产流水作业中的主体设备组成部分，实现生产过程的机械化和自动化。桥式起重机是桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机，又称天车。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，构成一矩形的工作范围，就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。桥式起重机广泛地应用在室内外仓库、厂房、码头和露天贮料场等处。1.2桥式起重机分类桥式起重机可分为普通桥式起重机、简易粱桥式起重机和冶金专用桥式起重机三种。普通桥式起重机一般由起重小车、桥架运行机构、桥架金属结构组成。起重小车又由起升机构、小车运行机构和小车架三部分组成。起升机构包括电动机、制动器、减速器、卷筒和滑轮
