《毕业设计（论文）-机器人腰部零件注塑模具设计（全套图纸三维）》由会员分享，可在线阅读，更多相关《毕业设计（论文）-机器人腰部零件注塑模具设计（全套图纸三维）（28页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、XX学 院本科毕业论文（设计）题目机器人腰部零件注塑模设计作者学院机械工程学院专业料成型与控制工程学号指导教师二一五年四月三日XX本科毕业论文（设计）诚信声明 本人声明：所呈交的本科毕业论文（设计），是本人在指导老师的指导下，独立开展工作所取得的成果，成果不存在知识产权争议，除文中已经注明引用的内容外，本论文不含任何其他个人或集体已经发表或创作过的作品成果。对本文工作做出重要贡献的个人和集体均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。本科毕业论文（设计）作者签名：（手写）二O一五年四月三日（打印）I摘 要 本次设计就是将机器人腰部零件作为设计模型，将注塑模具的相关知识作
2、为依据，阐述塑料注塑模具的整体设计过程。该毕业设计的内容是机器人腰部零件的注塑模具，材料为ABS，根据其结构形状特点以及通过对机器人腰部零件成型工艺的正确分析，确定型腔的总体布局，选择分型面，确定脱模方式，设计浇注系统等；同时本文对注塑模具进行简要介绍，对注塑模具中的主要零件进行设计计算，在设计过程中着重考虑其生产实际中的经济性和合理性。关键词：塑料模具；参数化；镶件；分型面；成型全套图纸，加153893706IIIAbstract The processing of products.Referred to as the plastic parts.plastic molding produ
3、cts are widely used.Especially in the electronic instrument electrical equipment ,communication tools ,etc to obtain a large number of applications . This design introduced the injection takes shape the basic principle, specially single is ABS divided the profile to inject the mold the structure and
4、 the principle of work, to cast the product to propose the basic principle of design; Introduced in detail the cold flow channel injection evil spirit mold pours the system, the temperature control system and goes against the system the design process, and has given the explanation to the mold inten
5、sity request; Finally introduced product design , and led the wrap to the guide pillar to carry on the parametrization design.Key word: The plastic mold；the parametrization;；inlays；divides the profile；Model.III目 录 诚信申明I 摘要II AbstractIII 第一章 前言1 1.1 模具介绍1 1.2 模具在加工工业中的地位1 1.3 模具的发展趋势1 第二章 该塑件材料分析和工艺性
6、分析2 2.1 材料分析5 2.2 工艺分析7 2.2.1 尺寸及精度8 2.2.2 表面粗糙度10 2.2.3 形状12 2.2.4 斜度13 第三章 拟定成型工艺14 3.1 制件成型方法 14 3.2 制件的成型参数 15 3.3 确定型腔数目 16 3.3.1计算制品的体积和重量17 3.3.2型腔数目的确定主要参考以下几点来确定18 3.3.3模具型腔数目的确定 18 第四章 浇注系统的设计19 4.1 制件在模具中的位置 19 4.1.1型腔的布置 20 4.1.2分型面的选择 21 4.2 确定浇口形式及位置 21 4.3 主流道的设计 22 4.4 流道的设计 22 4.5 冷
7、料穴的设计 22 第五章 成型零部件的设计23 5.1 成型零部件的结构设计 23 5.2 成型零部件工作尺寸计算 24 5.3 成型零部件的强度与刚度计算 24 第六章 结构零部件的设计24 6.1 选用标准注射模架 25 6.2 定模板与动模板的设计 25 第七章 推出机构的设计 26 第八章 抽芯机构设计26 第九章 注塑机参数校核26 9.1 最大注射量、锁模力、注射压力、模具厚度的校核 27 9.2 开模行程的校核 27 9.3 模具与注射机安装相关部分尺寸校核 27 结论28 参考文献29 致 谢30第一章 前言1.1 模具介绍模具的作用是控制和限制材料（固态或液态）的流动，使之形
8、成所需要的形体。用模具制造零件以其效率高，产品质量好，材料消耗低，生产成本低而广泛应用于制造业中。模具主要类型有：冲模、锻摸、塑料模、压铸模、粉末冶金模、玻璃模、橡胶模、陶瓷模等。除部分冲模以外的上述各种模具都属于腔型模，因为它们一般都是依靠三维的模具型腔是材料成型。其中塑料模约占模具总数的35，分额最大而且有继续上升的趋势。塑料模主要包括压塑模，挤塑模，注射模，此外还有挤出成型模，泡沫塑料的发泡成型模，低发泡注射成型模，吹塑模等。1.2 模具在加工工业中的地位模具是工业生产中的重要工艺装备，模具工业是国民经济各部门发展的重要基础之一，是国际上公认的关键工业。模具生产技术水平的高低是衡量一个国
9、家产品制造水平高低的重要标志。它在很大程度上决定着产品的质量，效益和新产品的开发能力。模具工业既是高新技术产业的一个组成部分，又是高新技术产业化的重要领域。模具在机械，电子，轻工，汽车，纺织，航空，航天等工业领域里，日益成为使用最广泛的主要工艺装备，它承担了这些工业领域中6090的产品的零件，组件和部件的生产加工。振兴和发展我国的模具工业，正日益受到人们的关注。1.3 模具的发展趋势20世纪80年代开始，发达工业国家的模具工业已从机床工业中分离出来，并发展成为独立的工业部门，其产值已超过机床工业的产值。改革开放以来，我国的模具工业发展也十分迅速。近年来，每年都以15的增长速度快速发展。许多模具
10、企业十分重视技术发展。加大了用于技术进步的投入力度，将技术进步作为企业发展的重要动力。此外，许多科研机构和大专院校也开展了模具技术的研究与开发。模具行业的快速发展是使我国成为世界超级制造大国的重要原因。今后，我国要发展成为世界制造强国，仍将依赖于模具工业的快速发展，成为模具制造强国。尽管我国模具工业有了长足的进步，部分模具已达到国际先进水平，但无论是数量还是质量仍满足不了国内市场的需要，每年仍需进口10多亿美元的各类大型，精密，复杂模具。与发达国家的模具工业相比，在模具技术上仍有不小的差距。今后，我国模具行业应在以下几方面进行不断的技术创新，以缩小与国际先进水平的距离。（1）注重开发大型，精密
11、，复杂模具；随着我国轿车，家电等工业的快速发展，成型零件的大型化和精密化要求越来越高，模具也将日趋大型化和精密化。（2）加强模具标准件的应用；使用模具标准件不但能缩短模具制造周期，降低模具制造成本而且能提高模具的制造质量。因此，模具标准件的应用必将日渐广泛。（3）推广CAD/CAM/CAE技术；模具CAD/CAM/CAE技术是模具技术发展的一个重要里程碑。实践证明，模具CAD/CAM/CAE技术是模具设计制造的发展方向，可显著地提高模具设计制造水平。（4）重视快速模具制造技术，缩短模具制造周期；随着先进制造技术的不断出现，模具的制造水平也在不断地提高，基于快速成形的快速制模技术，高速铣削加工技
12、术，以及自动研磨抛光技术将在模具制造中获得更为广泛的应用。1.4模具设计流程通过对模具专业的学习，掌握了常用材料在成型过程中对模具的工艺要求，掌握模具的结构特点及设计计算的方法，以达到能够独立设计一般模具的要求。在模具制造方面，掌握一般机械加工的知识，金属材料的选择和热处理，结合模具结构的特点，根据不同情况选用模具加工新工艺。毕业设计能够对以上各方面的要求加以灵活运用，综合检验大学期间所学的知识。本模具设计流程：课题调研，查阅有关资料塑件的工艺分析及工艺方案的确定模具结构的总体方案设计模具的结构参数及工艺性能参数的设计计算模具的装配图、零件工作图的设计编写设计说明书和技术文件第二章 该塑件材料
13、分析和工艺性分析2.1材料分析 机器人腰部零件的零件图如下图所示，该塑件的材料为ABS，我们知道，ABS材料的表面光泽度较好，且没有毒，颜色呈淡黄色，没有气味，非常适合成为人们日常需要经常接触到的产品的材料。从相关资料可知，ABS材料轻盈，密度小，所以操作起来很方便，不费力，随着模具工业的发展，ABS材料在模具产品的制造中占有不可替代的地位。相信不久的将来，塑料工业的发展也会带来ABS材料的进一步发展，包括它的力学性能，表面光泽度等等各个方面。 图2-1 产品图22.2工艺分析 本次设计的工件是机器人腰部零件，根据图2-1，我们可以知道，该塑件比较复杂，所以我们要尽可能保证设计出的模具能够注塑出无裂痕，划伤，缺陷等等因素的合适的产品出来。2.2.1尺寸及精度从零件图可知，机器人腰部零件不大，材料为ABS，密度较小，所以采用一般精度等级来制造该产品，具体的技术指标和工艺参数件一下表格：表2.1 主要技术指标和工艺参数密度31.021.16注射机类型螺杆式比容30.860.98预热干燥度8095吸水率0.20.4时间45纠缩率0.40.7料简温度后段150170熔点130160中段165180热变形温度0.45MPa90108前段1802001.8MPa83103喷嘴温度170180抗拉屈服
