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1、ARM 中断学习，讲的十分到位。值得一看中断向量b HandlerIRQ ;handler for IRQ interrupt 很自然，因为所有的单片机都是那样，中断向量一般放在开头，用过单片机的人都会很熟悉,那就不多说了。异常服务程序这里不用中断( interrupt )而用异常( exception )，毕竟中断只是异常的一种情况，下面主要分析的是 “中断异常 ”说白了，就是我们平时单片机里面用的中断！ ！所有由器件引起的中断， 例如 TIMER 中断，UART 中断，外部中断等等，都有一个统一的入口， 那就是中断异常 IRQ ! 然后从IRQ 的服务函数里面分辨出， 当前究竟是什么中断，
2、 再跳转到相应的中断服务程序。这样看来， ARM 比单片机要复杂一些了，不过原理是不变的。上面说的就是思路，跟着这个思路来接着分析。HandlerIRQ 很明显是一个标号， 我们找到了HandlerIRQ HANDLER HandleIRQ这里是一个宏定义，我们再找到这个宏，看他是怎么定义的：MACRO$HandlerLabel HANDLER $HandleLabel$HandlerLabelsub sp,sp,#4;decrement sp(to store jump address)stmfd sp!,r0;PUSH the work register to stack(lr does
3、not push because it return to originaladdress)ldr r0,=$HandleLabel ;load the address of HandleXXX to r0ldr r0,r0;load the contents(service routine start address) of HandleXXXstr r0,sp,#4 ;store the contents(ISR) of HandleXXX to stackldmfd sp!,r0,pc ;POP the work register and pc(jump to ISR)MEND用 Han
4、dlerIRQ 将这个宏展开之后得到的结果实际是这样的HandlerIRQsub sp,sp,#4;decrement sp(to store jump address)stmfd sp!,r0;PUSH the work register to stack(lr does not push because it return to originaladdress)ldr r0,=HandleIRQ ;load the address of HandleXXX to r0ldr r0,r0;load the contents(service routine start address) of
5、HandleXXXstr r0,sp,#4 ;store the contents(ISR) of HandleXXX to stackldmfd sp!,r0,pc ;POP the work register and pc(jump to ISR )至于具体的跳转原理下面再说，好了，这样的话就容易看的多了，很明显， HandlerIRQ 还是一个标号， IRQ 异常向量就是跳转到这里执行的，这里粗略看 一下，应该是保存现场，然后跳转到真正的处理函数，那么很容易发现了这么一句ldr r0,=HandleIRQ ，没错，我们又找到了一个标号 HandleIRQ ，看来真正的处理函数应该是这个
6、HandleIRQ ，继续寻找AREA RamData, DATA, READWRITE _ISR_STARTADDRESS ; _ISR_STARTADDRESS=0x33FF_FF00HandleReset# 4HandleUndef# 4HandleSWI# 4HandlePabort # 4HandleDabort # 4HandleReserved # 4HandleIRQ# 4对应上面第二个标号最后我们发现在这里找到了 HandleIRQ ， 其实就是 MAP ，这段程序的意思是，从 _ISR_STARTADDRESS 开始，预留 一个变量，每个变量一个标号，预留的空间为 4 个字
7、节，也就是 32BIT ，其实这里放的是真正的 C 写的处理函数的地址，说白 了，就是函数指针 - - 这样做的话就很灵活了接着，我们需要安装 IRQ 处理句柄，说白了，就是设置处理函数的地址，让 PC 指针可以正确的跳转。 于是我们在接着的找到安装句柄的语句; Setup IRQ handlerldr r0,=HandleIRQ ;This routine is neededldr r1,=IsrIRQ;if there is not subs pc,lr,#4 at 0x18, 0x1cstr r1,r0说白了就是将 IsrIRQ 的地址填到 HandleIRQ 对应的地址里面，前面说了
8、HandleIRQ 放的是中断处理的函数的入口地址，我 们继续找 IsrIRQIsrIRQsub sp,sp,#4 ;reserved for PCstmfd sp!,r8-r9ldr r9,=INTOFFSETldr r9,r9ldr r8,=HandleEINT0add r8,r8,r9,lsl #2ldr r8,r8str r8,sp,#8ldmfd sp!,r8-r9,pc要理解这个代码，得先学学 2440 的中断系统了， INTOFFSET 存放的是当前中断的偏移号，根据偏移就知道当前是哪个中断源 发生的中断。注意了，我们说的是中断，而不是异常，看看原来的表是啥样子的 _ISR_ST
9、ARTADDRESSISR_STARTADDRESS=0x33FF_FF00HandleReset# 4HandleUndef# 4HandleSWI# 4HandlePabort # 4HandleDabort # 4HandleReserved # 4HandleIRQ# 4HandleFIQ# 4HandleEINT0# 4HandleEINT1# 4HandleEINT2# 4HandleEINT3# 4可以看到， 前面几个是异常， 从 HandleEINT0 就是 IRQ 异常的向量存放的地方了， 这样就可以理解为什么上面 IsrIRQ 里 面里面要执行那条指令ldr r8,=Han
10、dleEINT0add r8,r8,r9,lsl #2道理很简单， HandleEINT0 就是所有 IRQ 中断向量表的入口，在这个地址上面，加上一个适当的偏移量， INTOFFSET ，那 么我们知道现在，到底是哪个 IRQ 在申请中断了。至于具体怎么跳转的？首先，我们说了， HandleEINT0 开始的一段内存里面，存放的就是中断服务函数的函数指针， ARM 的体系的话，每个指针变 量就是占 4 个字节，这里就解释了，为什么这里为每个标号分配了 4 个字节的空间，里面放的就是函数指针！下面再看看 怎么跳转，继续看 IsrIRQ 里面就实现了跳转了str r8,sp,#8ldmfd sp
11、!,r8-r9,pc其实最核心就是这两句了，先查找到当前中断服务程序的地址，将他放到 R8 里面，然后出栈，弹出给 PC 那么 PC 很自然就 跳到中断服务程序了。 至于这里的堆栈问题又是一个非常棘手的，需要好好的参透 ARM 的中断架构， 需要了解的可以自己仔细 的阅读 ARM 体系结构与编程里面说的很详细。我们这里的重点是研究怎么跳转。最后，我们看看在 C 代码中是怎么安装终端向量的，例如看 按键的外部中断，是怎么具体设置的，参看 /src/keyscan.c 里面的 代码很简单，里面只有 3 个函数KeyScan_Test 是按键测试的主函数Key_ISR 是按键中断服务函数在 KeyS
12、can_Test 里面，我们发现了有这么一句pISR_EINT0 = pISR_EINT2 = pISR_EINT8_23 = (U32)Key_ISR; 可以理解否？ Key_ISR 就是上面提到的按键中断服务函数，函数的名字，代表的就是函数的地址！ 将中断服务函数的地址，注意了，是地址，这是一个 U32 型的变量。送到几个变量，我们以 pISR_EINT0 作为例子，查看头 文件定义，在 2440addr.h 里面找到/ Interrupt vector#define pISR_EINT0 (*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0x20)_ISR_STARTAD
13、DRESS 有没有似曾相识的感觉？没错，刚才分析的汇编代码里面就提到了 _ISR_STARTADDRESS ; _ISR_STARTADDRESS=0x33FF_FF00HandleReset# 4HandleUndef# 4对，地址就是这里，然后 _ISR_STARTADDRESS+0x20 就是跳过前面的异常向量，进入 IRQ 中断向量的入口，所以说到尾 pISR_EINT0 = (U32)Key_ISR;完成的操作就是，将 Key_ISR 的地址存放到HandleEINT0 # 4这个 IRQ 向量表里面！当按键中断发生的时候，发生 IRQ 异常中断当前 PC 值 -4 保存到 LR_I
14、RQ 里面，然后执行b HandlerIRQ 然后是执行HandlerIRQsub sp,sp,#4 ; 预留一个用来存放 PC 地址stmfd sp!,r0 ; 保存 R0 ，因为下面使用了ldr r0,=HandleIRQ ; 将 HandleIRQ (服务程序)的地址装载到 R0ldr r0,r0str r0,sp,#4 ; 保存到刚才预留的地方ldmfd sp!,r0,pc ; 弹出堆栈，恢复 R0 ，并且将刚才计算好的 HandleIRQ 地址弹出到 PC 堆栈是向下生长的，所以 SUB SP,SP,#4 就相当于 PUSH XX ，但是这个 XX 这个时候并没有用，因为这里用的是强
15、制移动 SP 指针实现的。然后得到服务 程序的地址，再将这个值放回刚才预留的栈的空位上面， 最后就是 POP 出 R0 恢复，并且将刚才得到的服务程序的地址送到 PC， 那么实现的效果就是跳转到 HandleIRQ 里面了。接着看刚才是怎么安装的 HandleIRQ 的; Setup IRQ handlerldr r0,=HandleIRQ ;This routine is neededldr r1,=IsrIRQ;if there is not subs pc,lr,#4 at 0x18, 0x1cstr r1,r0可以看出，这里将 IsrIRQ 的地址的值保存到 HandleIRQ 中，也就是说，上面的 IRQ 服务程序，这个时候实际上就是指 IsrIRQ ！ 所以接着的事情就是转移到 IsrIRQ 中执行：IsrIRQsubsp,sp,#4 ; 预留一个值来保存PCstmfdsp!,r8-r9ldrr9,=INTOFFSET ; 计算偏移量，下面解释l
