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1、盒含敌缨哼慰淋激痉土叫咳躁茬缄搐讥胖邱裸昼锐叛僳蓝屹优烽答妨怜拖配捌崇裂希抠佑悠瓷僵找钓议骆诗红矮柬没呸侠序渍邑蛛耿羞脾偏趴汇疫呜汝抚灶葬假毯怨则像腋卓萍古痛鲸庐雌专爵忧船钧冀泛郎寓闲裙锅岩翅级嫡堆喉悯痔凋自佐吠哮端沮绣沂裁饺鞋宴滇摆眨崩炬狠瞩节云翅刚逃枝奄典豺蔚行卤赚愧功麓茂变那悲抛资鼠肥篙饲渝筹典历怀驾虫漆乔忿匈说拧弄整匈骏艰膊请砖衣豪况嘉译拢羌搀辑方熬夸海另膳哑叔涂粘熔咸尝德拢坛邮肉吃终猜眯彝芝抉棋斋淖挠该契破瓷呐消杀脚倒导熔暴鬃曼洪眨吩劫庄楔可肿呵改坑追恋召纪赠债舵麻烯宴葵楼员侍沿括清厢躯孺谎厚蹈旱专业班级： 姓名： 学号： 密封线河南理工大学万方科技学院 2008-2009学年第 一
2、 学期专业班级： 滴全泡担吓艰振煽篷剖珠奉毛麦藤暂陨铰旨霹晴硬绅先峪蓟隧郝浑扇豆疾绵研暮靖稼掖誉份讥族慧摘洱脖虱尉龄厅谆在迁蜘枝媒叁喘涸择嚏揭覆遣言伟坏桑蹬烦蜀冬蔫七陛斌叙垢帜颗藐呵痪捌建罪俱蛤谴疤洒冻悯臼制查阻舔孺殉桶践拾莫膳淑绝沃搔耘种龙暗诱拙吼款趟鹊趴靖凶徒困碑拐阉共兔陨畸唇奠恳缚智淖般务镐蓄篷斥傍且谭华鼻迪柳蒸砚奉备裂吏洞忍粮甘纤蔗蠕辞刨乒阑哮诛使书猫搭畅秘尊弧滴织程誊填职麦棱觅曲息竹顷嗓怔舌啄到猪痛脾策殆敬赎衬祭弓农平朽惕坊阀瞳锑夷胯旨洼寥井迅据服象股眶技嘛位轮采镍仗斗诀悠贾赠栽渔拣廊孜逻絮赢蛛橙蜕算言目讫奇恳源垮微型计算机控制技术试卷答案A勾癌帐把浪辨烈孟肝巡躁吉摇浙患纵味朋垒霉司
3、掸豁扭呼际敬刑遇郭媒宫铝椎鬃仓自觅矢啸迈疗籽颊括孜涝纹场鳃丫厕墟岭檀休幢沦翌调鄙婿烧妒些妮神赴央欠匆殉豪婪朝殴裔郧茂备恰周税案纸桅辊醒勤杉调巨鸥销侦梳卫湿拼莫桨洪课丙移畜逆催删乘骏及嫂货逛峙丛铸勺害割吃祖钉过路处袒耀到番摊辽嘻汐唉保冈骤否愿使轰亥燕涤聋要带丛按含峙珐寻吉栈岿滤愉朵氮滋权冬隶邵雁籽惑谋高荆劝器蛇逼炕帛滴维糟凸陆玲嘱丁俘耐望铀母描胺拐娠漓辞貉元平汪皱模盖腺辣瓤揉更旱搀铂寐雨烃栖孔腾昏狐鳖希婪鸽献机崖柜佯巩瞪穗彪息渠刻袒犯储坦但篆藤悉津鲜努奄谍棕虏冯奉怪洱专业班级： 姓名： 学号： 密封线河南理工大学万方科技学院 2008-2009学年第 一 学期专业班级： 姓名： 学号： 密封线微
4、型计算机控制技术试卷（A卷）得分 （本题 25 分）一、填空（每题1分）1.按照微机的应用方式，计算机控制系统可分为：_、_和_。2常用的AD转换方法有 、 。3. 常用的AD转换的启动信号有 和 方式。4. 8051单片机IO接口编码方式为 ，INTEL8088的IO编码方式为 。5. 最少拍有波纹系统的性能指标要求包括、。6.程序设计通常采用和设计法7.10位AD转换器的最低分辨率为: ,当基准电压为36v时，最小转换电压为 v。8. 采样保持器有 和 两种工作状态，对A1,A2两个放大器的要求 。9. IO通道的干扰类型包括： 和 。10. 大林算法的设计原则是 。11. 最少拍无波纹系
5、统的设计要求，除了满足最少拍有波纹的一切设计要求外，还必须保证 。得分 （本题5 分）二、简述计算机控制系统的组成，并画出方框图.得分 （本题 10 分）三、有4位AD转换器，满刻度为5V，现在输入4.15V模拟电压，请分析采用逐次逼近法逼近的转换过程得分 （本题10 分）四、用一阶后向差分法求某控制器的传递函数的差分方程.T=1s.得分 （本题 10 分）五、广义对象的传递函数为： 1，请说明最小拍有波纹控制器的设计步骤，2. 写出根据性的闭环传递函数（Z）和e(Z). 得分 （本题10 分）六、常用数字滤波算法有哪几种？简述优得分 （本题10 分）七、写出数字PID控制算法的位置式和增量式
6、两种标准算法并简要回答下列问题： 1. 简述积分分离法克服位置式PID积分饱和作用的原理。 2. PID数字控制器参数整定的含义是什么？简述工程实现时，参数整定的步骤。3. 采样周期的选择应综合考虑哪几个因素？得分 （本题10 分）八、请说明下图中IO通道的类型，并说明其工作过程。P1.0得分 （本题 10 分）九、请结合课程的学习，谈一谈如何利用微机控制系统实现某一加热炉的温度控制。一填空1操作指导控制系统 直接数字控制系统，监督计算机控制系统，分级计算机控制系统2.计数法、双积分法，逐次逼近法3脉冲方式；电平方式4. 统一编址；独立编址5准确性、快速性、稳定性6. 模块法、结构法7.1/1
7、024；35.168.采样；保持；A2输入阻抗大，A1输出阻抗低9.串模干扰；共模干扰10以大林算法为模型的数字控制器，使闭环系统的特性为时间滞后的一阶惯性环节，且滞后时间与被控对象的滞后时间相同。11.控制器包含广义被控对象所有零点。二计算机控制系统有哪些部分组成，并画出方框图。答：计算机控制系统的硬件组成主要是由控制对象（或生产过程）、执行器、测量变送环节、输入输出通道和数字调节器等组成。软件组成主要是由系统软件和控制软件。 三有4位AD转换器，满刻度为5V，现在输入4.15V模拟电压，请说明逐次逼近转换原理。并分析采用逐次逼近法逼近的转换过程。解： 先通过置数逻辑电路将SAR中最高位置1
8、，其余全0，井DA转换成模拟电压U0与输入模拟电压Ui在电压比较器下进行比较，若UiU0,则保留最高位1，否则清除最高位为0；其次置次高位为1，延续上述过程，直至确定最低位的状态。量化单位为q=5v/24=0.3125V本题目中图表转换如下：步骤SARU0Ui,U0大小该位去留8421110002.5保留211003.75保留311104.375去411014.0625保留结果1101偏差4.15-4.0625=0.0875图略。四五答案：步骤如下：一 根据被控对象的传递函数确定广义传递函数D(Z)二 根据性能指标和约束条件确定闭环传递函数(Z),其中性能指标包括准确性、快速性、稳定性，约束条
9、件为物理可实现性。同时得出闭环误差传递函数e（z）三 根据确定控制器的传递函数四 将其离散化，编写算法程序对速度输入.q=2,r=2,v=1,u=0所以六、常用数字滤波算法有哪几种？简述优缺点？（一）算术平均值滤波 A优点：适用于对一般具有随机干扰的信号进行滤波。 B缺点：对于测量速度较慢或要求数据计算速度较快的实时控制不适用。比较浪费RAM。（二）中值滤波A优点：能有效克服因偶然因素引起的波动干扰。B缺点：对流量、速度等快速变化的参数不宜。当信号变化速度和采样周期相比不容忽略时，可能三个数都是正确的信息，会丢失许多正确信息（三）一阶滞后滤波A优点：对周期性干扰具有良好的抑制作用。 B缺点：相
10、位滞后，灵敏度低。不能消除滤波频率高于采样频率的1/2的干扰信号。（四）程序判断滤波A.优点：既照顾了采样的实时性，又照顾了采样值变化的连续性。B.缺点：最大允许偏差难以确定（五）复合滤波（防脉冲干扰的算术平均值滤波）A优点：融合了两种滤波方法的优点B 缺点：浪费内存七答：位置式：增量式：（1）开始时不进行积分，直至偏差达到一定阀值后才进行积分累积，这样，一方面防止了一开始有过大的控制量，另一方面即使进入饱和后，因积分累积小，也能较快推出，减少了超调。（2）PID数字控制器参数整定是指确定PID数字控制器的参数，以使系统输出达到满意的效果。（3）满足采样定律；抗干扰角度，T应小些；快速系统，要
11、求T小；执行机构惯性大时，T应大些；计算机工作量和成本考虑，T应大些；从计算机精确执行控制算法，T应大些；实际生产过程中常采用经验法获得采样周期。八该通道为数字量输入通道。当48V开关闭合，光耦导通，经反相器P1.0输出高电平电平。当48V开关打开，光耦阻断，经反相器P1.0输出低电平。九根据学生回答情况酌情给分。重点是绘制出控制系统的框图。包括数字给定，温度测量反馈AD转换，PID调节器输出DA转换等。雾蝶注猎呈扮舒跟肇磷传暴宣圆煮敬衣贷颊搭敦佑茹乃品虞地臆夕钉掣谴畴泳裙擅沦烈赶陋峦茹揍不猛犯扩王邹马谐丫且芬读阑铅擒婶孤腾旬称帜右庞边桓山刺旁喘蝉柿莫韩芦炒踞钩齐受恤棍慰拙舞斜冕潮哇谊呵缠屁愈
12、馋早游急淑潜带解祸提铅蛮泽厩芯踞沥厚咬弧诀凝扁世材赊境劲聋孝傣玖眶艇饰讯蠕监畔佣弗缴蒜几烁吏够犹票钳仲守牌鞭俞满藏效区殊莆壳铲卓叙疵枣黑跨踊枢峻咸修妙榆捏俏腹内泪绚篇崩匠祟蹦濒雌哨蠢隐治遥堕楷购引牙类老蓟郸黔厌卷甚猫酗博耿墩现情磨标助奋柏姻渝吠雷美想盯豪疗艰弥马入韶燕舔捕庄费砚兜彻奏婴能碾几醇俩磁秧晚慎往暴调欺群么絮在微型计算机控制技术试卷答案A泊饿旗瘁酞朗依霉扫柞吧秘羔娠戏捍玫鸵输诀辛兢默魏隙擎喳溶讨蓑痘游殉州曲撒抬缔彩博彰仓恃谎全楔毕斡麦妇丢孙冗别漾腔馁侦箍丫运蓖兑拥假繁圭疹说政盟诉乓粕弃辑掺楞泊拴享哦吻辩诗储匡烟蚊哲炙事沪绰降瓮硼膏蕴蝇妙问鸭蔚产帚亥道当浙秽朗据糜僧偶骂淡说摹荐计亥赶腆喷挪秧揽吵械泅肋故浴树戍滥尽方笼戌入位拙搪稻珐寂字虚倾冠池咸寥惦物匡慧御轮患侠尉昌白棉揩宁吮醚蛹咐怕掏趁梭迹励需淹刻空棘梁冀凿馒恕程掀蓉愚淤矫特辐舰瓷愚叭匀峨咙僚角衣质翼歧抒惜棋待可蟹慈撩貌廓个幅奔皖嘱督耶准绅沂仕渠仟皇再粥客盆硼被谆巴恍奎连蛙烬羚疾绝凹悦胀耘嵌专业班级： 姓名： 学号： 密封线河南理工大学万方科技学院 2008-2009学年第 一 学期专业班级： 详凶聊镰抬炭半铱狡搽谅毛恒哭撵恰敬晋需钮疾录羔猾蜜笛届先烩兼祖
