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1、目录目录-11 第1节节 自动动回转刀刀架总体体设计-21.1概概述-21.2数数控车床床自动回回转刀架架的发展展趋势-21.3自自动回转转刀架的的工作原原理-3 第2节节 主动动传动部部件的设设计计算算-52.1蜗蜗杆副的的设计计计算-52.2轴轴承的选选用-7第3节 刀架体体的设计计-8第4节 控制系系统的选选择-84.1单单片机的的工作原原理-94.2刀刀架控制制流程图图-110第5节 结论-112参考文献献-141 第33章 刀刀架体的的设计-224第4章 结论-255致谢-26参考文献献-277 附附件清单单-28摘要数控车床床今后将将向中高高当发展展，中档档采用普普及型数数控刀架架
2、配套，高高档采用用动力型型刀架，兼兼有液压压刀架、伺伺服刀架架、立式式刀架等等品种，预预计近年年来对数数控刀架架需求量量将大大大增加。数数控刀架架的发展展趋势是是：随着着数控车车床的发发展，数数控刀架架开始向向快速换换刀、电电液组合合驱动和和伺服驱驱动方向向发展。根据加工对象不同，有四方刀架、六角刀架和八（或更多）工位的圆盘式轴向装刀刀架等多种形式。回转刀架上分别安装四把、六把或更多刀具，并按数控装置的指令换刀。本部分主要对四工位立式电动刀架的机械设计和应用继电-接触控制系统控制部分的设计。并对以上部分运用CAXA做图，对电动刀架有更直观的了解。最后的提出了对电动刀架提出了意见和措施。关键词：
3、数控刀刀架，电电动刀架架，四工工位ABSTTRACCTNumeericcal conntrool llathhe, willl iin tthe futturee whhen thee deevellopmmentt too thhe hhighh, mmidddle-graade usiing uniiverrsall tyype toool rrestt faacillitiies, hiigh-graade USEES ddynaamicc tyype heaad, witth hhydrraullic heaad, serrvo heaad, verrticcal heaad eetc
4、 varriettiess, iin rreceent yeaars is exppectted to CNCC toool posst ddemaand willl iincrreasse ggreaatlyy. CCNC toool iis tthe devveloopmeent treend of: wiith thee deevellopmmentt off nuumerricaal cconttroll laathee, nnumeericcal conntrool hheadd beegann too raapidd chhangge kkniffe, eleectrrohyydr
5、aauliic ccombbineed ddrivve aand serrvo driive dirrecttionn. AAccoordiing to thee prroceessiing objjectt iss diiffeerennt, theere aree foour squuaree heead, tuurreet aand eigght (orr moore) loocattionn diisc typpe aaxiaal lloaddingg knnifee reest, annd ootheer fformms. Rottaryy heead sepparaatelly o
6、on tthe insstalllattionn off foour, siix oor mmoree toool, annd aaccoordiing to thee nuumerricaal cconttroll deevicce oof iinsttrucctioon iin kkniffe. Thiis ppartt maainlly ffourr sttatiion verrticcal eleectrric toool rrestt off meechaaniccal dessignn annd aappllicaatioon oof rrelaay - coontaact con
7、ntrool ssysttem conntrool ppartt off thhe ddesiign. Annd tthe aboove parrt uusinng CCAXAA doo chhartt, tthe eleectrric toool rrestt moore inttuittivee unnderrstaandiing. Thhe ppropposeed tto tthe eleectrric toool ppostt puuts forrwarrd oopinnionns aand meaasurres. 正文第1章 引言1.1 概述数控车床床的刀架架是机床床的重要要组成部部
8、分。刀刀架用于于夹持切切削用的的刀具，因因此其结结构直接接影响机机床的切切削性能能和切削削效率。在在一定程程度上，刀刀架的结结构和性性能体现现了机床床的设计计和制造造技术水水平。随随着数控控车床的的不断发发展，刀刀架结构构形式也也在不断断翻新。其其中按换换刀方式式的不同同，数控控车床的的刀架系系统主要要有回转转刀架、排排式刀架架和带刀刀库的自自动换刀刀装置等等多种形形式。传传统的车车床例如如CA661400的刀架架上只能能装一把把刀，换换刀的速速度慢，换换刀后还还须重新新对刀，并并且精度度不高，生生产效率率效率低低，不能能适应现现代化生生产的需需要，因因此有必必要对机机床的换换刀装置置进行改改
9、进。自自19558年首首次研制制成功数数控加工工中心自自动换刀刀装置以以来，自自动换刀刀装置的的机械结结构和控控制方式式不断得得到改进进和完善善。自动动换刀装装置是加加工中心心的重要要执行机机构，它它的形式式多种多多样，目目前常见见的有：回转刀刀架换刀刀，更换换主轴头头换刀以以及带刀刀库的自自动换刀刀系统。初步了解解了设计计题目（电电动刀架架）及发发展概况况，设计计背景，对对刀架有有了一些些印象，对对整理设设计思路路 安排排设计时时间有很很好的辅辅助作用用。对一一些参数数的进行行了解同同时按准准则要求求来完成成设计。1.2 数控车车床自动动回转刀刀架的发发展趋势势数控刀架架的发展展趋势是是：随
10、着着数控车车床的发发展，数数控刀架架开始向向快速换换刀、电电液组合合驱动和和伺服驱驱动方向向发展。目前国内数控刀架以电动为主，分为立式和卧式两种。立式刀架有四、六工位两种形式，主要用于简易数控车床；卧式刀架有八、十、十二等工位，可正、反方向旋转，就近选刀，用于全功能数控车床。另外卧式刀架还有液动刀架和伺服驱动刀架。电动刀架是数控车床重要的传统结构，合理地选配电动刀架，并正确实施控制，能够有效的提高劳动生产率，缩短生产准备时间，消除人为误差，提高加工精度与加工精度的一致性等等。另外，加工工艺适应性和连续稳定的工作能力也明显提高：尤其是在加工几何形状较复杂的零件时，除了控制系统能提供相应的控制指令
11、外，很重要的一点是数控车床需配备易于控制的电动刀架，以便一次装夹所需的各种刀具，灵活 方便地完成各种几何形状的加工。数控刀架架的市场场分析：国产数数控车床床今后将将向中高高档发展展，中档档采用普普及型数数控刀架架配套，高高档采用用动力型型刀架，兼兼有液压压刀架、伺伺服刀架架、立式式刀架等等品种，近近年来需需要量可可达1000015000台。国外数数控车床床的发展展目的在在于提高高加工精精度和缩缩短制造造周期。实实现上述述目的之之手段是是实现机机床多功功能化和和工序工工种集成成，开发发多种多多样复合合化加工工的机种种，如增增添铣削削功能的的复合加加工车削削中心、双双主轴多多刀塔(双刀塔塔或四刀刀塔)数数控车床床和车削削中心、双双主轴同同步驱动动，双刀刀塔同时时进行加加工车削削中心、五五轴联动动车铣复复
