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1、一、课程设计目的二、课程设计内容三、课程设计步骤1. 硬件设计（1）控制系统流程示意图 （2）PLC选型及I/O分配表 （3）I/O接线图2.软件设计（1）控制系统设计梯形图 （2）控制系统设计指令表 四、系统调试、数据及结果分析1.硬件调试 2.软件调试 3.运行调试4.数据及实验结果分析五、总结及心得体会六、主要参考文献（编著者，书名，出版社，出版时间）课程设计报告封面按学院要求打印，A4纸张，页边距上、下、左为2.5CM，右2CM，正文行间距为18磅，正文仿宋小四。一.课程设计目的（1）通过课程设计使我们进一步深化、巩固、扩充课程方面的基本知识、基本原理和基本技能，达到培养分析问题、独立
2、思考和解决问题的能力。（2）通过课程设计，让我们独立完成了一项PLC应用系统课题的基本设计工作，达到了培养能力的运用和查阅相关资料的能力。（3）熟悉三层楼电梯采用轿厢内外按钮的编程方法。 二.课程设计内容1 系统图2、工作过程：电梯由安装在各楼层厅门口的呼叫按钮进行操纵，其操纵内容为呼叫电梯、运行方向和停靠楼层。每层楼设有呼叫按钮（一层U1，二层U2，D2，三层D3），指示灯L1指示电梯在一层与二层之间运行、L2指示在二层与三层之间运行、L3指示在三层与二层之间运行、SQ1SQ3为到位行程开关。电梯上升途中只响应上升呼叫，下降途中只响应下降呼叫，任何反方向的呼叫均无效。输出端用输出指示灯的状态
3、来模拟输出设备的状态。三层楼电梯的自动控制要求如下：（1）当电梯停于1F或2F时，如果按3F按钮呼叫，则电梯上升到3F，由行程开关SQ3停止；（2）当电梯停于3F或2F时，如果按1F按钮呼叫，则电梯下降到1F，由行程开关LS1停止；（3）当电梯停于1F，如果按2F按钮呼叫，则电梯上升到2F，由行程开关LS2停止；（4）当电梯停于3F，如果按2F按钮呼叫，则电梯下降到2F，由行程开关LS2停止；（5）当电梯停于2F，而2F、3F按钮均有人呼叫时，电梯先上升到2F，由LS2控制暂停2S后，继续上升到3F，由LS3停止；（6）当电梯停于3F，而 1F、2F按钮均有人呼叫时，电梯下降到2F，由LS2控
4、制暂停2S后，继续下降到1F，由LS1停止；（7）在电梯上升途中，任何反方向的下降按钮呼叫均无效；（8）在电梯下降途中，任何反方向的上升按钮呼叫均无效；（9）每层楼之间的到达时间应在10s内完成，否则电梯停机；（10）电梯的起始位置和程序的启动、停止运行自行设计。三、课程设计步骤1. 硬件设计（1）控制系统流程示意图 （2）PLC选型及I/O分配表 输入输出一层内呼叫X0电梯上升Y0二层内呼叫X1电梯下降y1三层内呼叫X2一层外呼上指示Y2一层内呼叫上X3二层外呼下指示Y3二层内呼叫下X4二层外呼上指示Y4二层内呼叫上X5三层外呼下指示Y5三层内呼叫下X6三层外呼上指示Y6开门开关X7关门开关
5、X8一层平层X9二层平层X10三层平层X11（3）I/O接线图2.软件设计（1）控制系统设计梯形图 判断电梯在三层中的哪一层外部接线图（2）控制系统设计指令表语句表以下是电梯向上运行控制LD I1.3O I1.4O I1.5O I0.1O I0.2O I0.5O I0.3O I0.4A Q0.5= M1.1/NETWORK COMMENTS/ LD I1.4O I1.5O I0.2O I0.5O I0.4A Q0.6A Q0.0= M1.2NETWORK 3LD I1.5O I0.5A Q0.7A Q0.0= M1.3NETWORK 4LD M1.1O M1.2O M1.3= Q0.0NETW
6、ORK 5 /以下是电梯向下运行控制/ /NETWORK COMMENTS/ LD I1.2O I1.3O I1.4O I0.3O I0.4O I0.0O I0.1O I0.2A Q1.0= M2.4NETWORK 6 /NETWORK TITLE (single line)/ /NETWORK COMMENTS/ LD I1.2O I1.3O I0.3O I0.0O I0.1A Q0.7A Q0.1= M2.3NETWORK 7LD I1.2O I0.0A Q0.6A Q0.1= M2.2NETWORK 8LD M2.2O M2.3O M2.4= Q0.0DI点：功能指令表概述 LD X12
7、 上限位 AND X3 下限位 OUT M10 平层 LD X9一层感应开关 SET M500 一层显示 RST M501 RST M502 RST M503 LD X04 二层开关 SET M501 二层显示 RST M500 RST M502 RST M503 LD X05 三层开关 SET M502 三层显示 RST M500 RST M501 RST M503 LD M500 ANI T0 OUT Y0 一层显示输出 LD M501 ANI T0 OUT Y1 二层显示输出 LD M502 ANI TO OUT Y2 三层显示输出 LD M503 ANI T0 LD X00 急停 AN
8、I T1 OUT T0 K 090 LD TO OUT T1 K 0110 LD X00 ANI X01 检修 MC N0 SP M000 OR M12 LDI M500 ORI M10 ANB OUT M12 OR M13 LDI M501 ORI M10 ANB OUT M13 OR M14 LDI M502 ORI M10 ANB OUT M14 OR M15 LDI M503 ORI M10 ANB OUT M15 LD X11 外呼按钮：X11-X16 OR M21 LDI M500 ORI M10 ANB OUT M21 LDI M501 ORI M10 ORI M32 LD X1
9、2 OR M22 ANB OUT M22 LDI M501 ORI M10 ORI M31 LD X13 OR M23 ANB OUT M23 LDI M502 ORI M10 ORI M32 LD X11 OR M24 ANB OUT M24 LDI M502 ORI M10 ORI M31 LD X10 OR M25 ANB OUT M25 LD X9 OR M26 LDI M503 ORI M10 ANB OUT M26 MCR N0 LD M13 OR M14 OR M15 AND M500 LD M14 OR M15 AND M501 ORB LD M11 AND M502 ORB
10、OR M31 AND X00 AND X02 SET Y0 上行输出 RST Y1 LD M14 OR M13 OR M12 AND M503 LD M13 OR M12 AND M502 ORB LD M12 AND M501 ORB OR M32 AND X00 AND X02 SET Y1 下行输出 RST Y0 LD M21 OR M22 OR M23 OR M24 OR M25 AND M503 LD M21 OR M22 OR M23 AND M502 ORB LD M21 AND M501 ORB ANI M31 OUT M32 外呼下行 LD M22 OR M23 OR M24
11、 OR M25 OR M26 AND M500 LD M24 OR M25 OR M26 AND M501 ORB LD M26 AND M502 ORB ANI M32 OUT M31 外呼上行四、 系统调试、数据及结果分析1、 硬件调试电梯PLC控制系统。电梯是垂直方向的运输设备，是高层建筑中不可缺少的交通运输设备。它靠电力，拖动一个可以载人或物的轿厢，在建筑的井道内导轨上做垂直升降运动，在人们生活中起着举足轻重的作用。而控制电梯运行的PLC系统也要求越来越高，要求达到电梯运行的“稳、准、快”的运行目的。该系统主要由PLC、逻辑控制电路组成。其中包括交流异步电动机、继电器、接触器、行程开关
12、、按钮、发光指示器和变频器组成为一体的控制系统。本机控制单元采用以三菱公司的可编程控制器PLC对机器进行全过程控制。整个系统通过PLC、逻辑控制电路对电梯的升降；加、减2、 软件调试 信号系统,提升系统.信号系统要解决:车箱运行策略问题;提升体统要解决车箱运行状态,安全保护问题.最后加上车箱门的开关控制.举例说:车停在2楼,3楼有人先要车向下,之后1楼有人要车向上,这时信号系统根据设定优先级判断车向什么方向运行,假设此例中应该给3楼先要车的人.那么信号系统向提升系统发出提升信号,提升系统接受到信号后,控制传动系统按照设定速度向目标位前进,距目标层一定距离时减速,(位置的检测可用编码器,并在适当位置安装开关)3、 运行调试 此程序能在三菱fn1s芯片上良好运行FX1S系列PLC把优良的特点都融合进一个很小的控制器中。FX1S适用于最小的封装，提供多达30个I/O，并且能通过串行通信传输数据，所以它能用在紧凑型PLC不能应用的地方。FX1S系列PLC单元可以同时输出2点100KHz脉冲，配备有7条特殊的定位指令，包括零返回、绝对位置读出、绝对或相对地址表达方式以及特殊
