《自动包装机毕业论文》由会员分享，可在线阅读，更多相关《自动包装机毕业论文（41页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、 自动包装机毕业论文自动包装机毕业论文题目：小型全自动包装机控制系统设计专 业：机电一体化工程目 录摘 要ABSTRACT前 言第1章DXD系列包装机控制系统设计说明61.1本设计所用包装机的特点 61.2技术参数及设计要求 7第2章DXD系列包装机的组成结构82.1供纸模块 82.2横封纵封模块 82.2.1 包装封口强度的检测意义 92.2.2热封器的基本组成 92.3光电定长11第3章 包装机电气控制系统硬件设计123.1 步进电机的选用123.1.1 步进电机概述123.1.2 步进电机结构选择133.1.3步进电机工作原理及工作方式153.1.4步进电机的特性173.1.5步进电机参
2、数的选择193.2步进电动机驱动器的选用243.2.1步进电动机驱动电源253.3可编程控制器（PLC）选用263.3.1可编程控制器概述263.3.2 PLC选型293.4包装机电气接线图及电气原器件表30第4章 包装机电气控制系统软件设计304.1包装机的动作过程304.2 PLC控制步进电机系统原理314.3电气控制系统梯形图及时序图324.4包装机的调试运行35结 论39致 谢40参考文献41摘 要 本设计的主要目的是为了满足控制精度的医用制袋充填封口包装设备的电气控制系统。所包含的内容有：DXD系列包装机的发展概况；包装机九大组成部件中的供膜、热封、光电定长的介绍；本课题所用的电气控
3、制元件的选择；实现设计目的的软硬件设计方法等；其中可编程控制器（PLC）、拉袋步进电机、光电开关、热电偶、温控仪的选择、软硬件的设计方法是本文的主要内容。展望现阶段包装机的发展状况，可以预知包装机在不久的将来会被广泛地应用于食品、医学、建材工业等领域，从而成为现代化产业中所必须的设备之一。关键词：可编程控制器（PLC），步进电动机，热电偶，温控仪ABSTRACT Main purpose that this text design for meet medical use to control precision make bag fill with, seal electric contro
4、l system to pack the apparatus. The content included is as follows：development overview of the DXD series packer ; Nine packer heavy to make up part support membrane , heat seal, photo electricity make the long introduction; Electric choice which controls the component that this subject uses; Softwa
5、re and hardware design method to realize purpose of design ,etc.; Programmable controller among them (PLC) , draw bag walk into electrical machinery , photoelectric switch, electric thermocouple, temperature-controlled choice of appearance , design method of software and hardware herein main content
6、. Look forward to the state of development of the packer of the present stage, can foresee the packer will be widely applied to fields such as food, medical science, building materials industry, etc. in the near future, thus become one of the necessary apparatus in modernized industry. KEY WORDS: th
7、e programmable controller (PLC), walk into the motor, electric thermocouple, temperature-controlled appearance前 言 近年来，随着经济的迅速增长和人民生活水平的不断提高，作为传统行业之一的包装工业，呈快速发展态势，是人们普遍看好的“朝阳产业”，随之而来的就是包装机应用需求的大幅增长。机电一体化技术已越来越受到各方面的关注，它在改善人民生活、提高工作效率、节约能源、降低材料消耗、增强企业竞争力等方面起着极大的作用。在机电一体化技术迅速发展的今天，随着自动化技术的发展，包装机已全部实现了自
8、动化。自动包装机一般分为半自动包装机和全自动包机两种，由人工供给包装材料（容器）和内装物，但能自动完成其它包装工序的机器称为半自动包装机，自动完成主要包装工序和其它辅助包装工序的机器称全自动包装机。DXD系列包装机广泛应用于食品、医药、化妆品、化工、茶叶、种子等颗粒状、片状、粉状及半流体状物料包装。DXD全自动包装机要求加料、制袋、充填、封口、剪切、撕口等工序全自动完成，包装速度、制袋长度可以调整。采用PLC控制的DXD全自动包装机是集机电一体化、光电检测、步进电机自动跟踪纠偏等功能于一体的多用途自动包装机，该包装机具有电眼跟踪、PLC控制、无级变速纠偏等功能，计量精确，符合行业标准，并且具有
9、性能稳定、操作维护方便、效率高等特点，保证了包装袋的长度稳定，图形美观。根据工艺要求，DXD全自动包装机采用PLC进行自动控制，包含两个最关键的步进电机的协调运行。选用1块CPU模块作为整个控制系统的核心部分，还包含三路高速脉冲计数输入和两路高速脉冲输出，其输出频率最大可达。选用液晶触摸屏作为人机界面。采用PLC控制的DXD全自动包装机可以实现自动制袋、自动封装等多项功能，并可对生产过程进行实时监控，完成自动诊断、自动报警和数据上传等功能。根据工艺要求，DXD全自动包装机的控制系统由人机界面操作及显示系统、制袋控制系统、送料计量控制系统、封装及剪切控制系统组成。本课题设计的目的就是利用原有设备
10、的机械本体，设计一个新型的电气控制系统，提高其包装性能，使包装速度、制袋长度和物料充填量在额定范围内无级可调且不需要更换零件；封口温度采用两路温度控制器控制，使温度设置方便，控制准确，适合多种包装材料；制袋长度可在操作面板上直接设定，操作方便。使用有色标的包装材料时，包装袋长度可由色标间的距离确定。电控采取于智能系统的柔性控制，能对不同材质、不同厚度、不同物料的包装对象进行参数自动调整，并使之最优化，从而大大地提高生产效率和物料利用率，减轻劳动强度。本课题的意义在于解决当前医用制袋充填封口包装机械中普遍存在的控制精度低、操作不方便等技术障碍问题；设计新型的医用自动包装机械的电气控制器，并推广应
11、用；理论联系实际对落后设备进行改造。因此，结合包装机产业的发展状况，得知本文的设计有很大的现实意义和实用价值。新一代小型一体化PLC在DXD系列包装机上的应用，在提高包装机自动化方面取得了很好效果，具有很好的推广前景。第1章 DXD系列包装机电气控制系统设计说明1.1 本设计所用包装机的特点DXD系列包装机广泛应用于食品、医药、化妆品、化工、茶叶、种子等颗粒状、片状、粉状及半流体状物料包装。北京某包装机械制造有限公司以及珠海天楹精密机械有限公司是生产DXD系列自动包装机及灌装机的专业厂家，其生产的DXD系列自动包装机及灌装机行销海内外，得到用户的普遍好评。其控制系统达到了预期效果，大大提高了设
12、备的自动化水平。DXD全自动包装机要求加料、制袋、充填、封口、剪切、撕口等工序全自动完成，包装速度、制袋长度可以调整。采用PLC控制的DXD全自动包装机是集机电一体化、光电检测、步进电机自动跟踪纠偏等功能于一体的多用途自动包装机，该包装机具有电眼跟踪、PLC控制、无级变速纠偏等功能，符合行业标准，并且具有性能稳定、操作维护方便、效率高等特点，保证了包装袋的长度稳定，图形美观。根据工艺要求，DXD全自动包装机采用PLC进行自动控制，包含两个最关键的步进电机的协调运行。选用1块CPU模块作为整个控制系统的核心部分，还包含三路高速脉冲计数输入和两路高速脉冲输出，其输出频率最大可达。选用液晶触摸屏作为
13、人机界面。采用PLC控制的DXD全自动包装机可以实现自动制袋、自动封装等多项功能，并可对生产过程进行实时监控，完成自动诊断、自动报警和数据上传等功能。根据工艺要求，DXD全自动包装机的控制系统由人机界面操作及显示系统、制袋控制系统、送料计量控制系统、封装及剪切控制系统组成。本课题设计所用的包装机：DXD系列C型全自动包装机是天楹公司借鉴国内外先进技术、在B型包装机的基础上开发研制的新式小型多功能间歇式包装机。该系列包装机采用了电脑控制、细分驱动步进电机拉袋等技术。可一次性自动完成计量、制袋、充填、封合、切断、计数等全部工作。特别使用于食品、医药及化工等行业的生产需要。本机具有如下特点：（本机外型如图1-1所示）l 包装速度、制袋长度和物料充填量在额定范围内无级可调不需更换零件。l 封口温度采用两路温度控制器控制，温度设置方便，控制准确，适合多种包装材料。l 操作面板采用轻触薄膜开关，密封、绝缘、耐腐蚀，便于清洁，符合安全和卫生要求。l 制袋长度可在操作面板上直接设定，操作方便。使用有色标的包装材料时，包装袋可由色标间的距
