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1、中国石油大学华东22春自动控制原理在线作业三及答案参考1. 已知闭环系统的传递函数为1/s(s+1)，则它是( )。A.Lyapunov渐近稳定B.Lyapunov大范围渐近稳定C.Lyapunov稳定D.Lyapunov不稳定参考答案：D2. 前向通路的各增益乘积称为前向通路增益。( )A.正确B.错误参考答案：A3. 若系统的传递函数存在零极点对消，则系统状态不完全能控。( )T.对F.错参考答案：F4. 如果遇到Z变换函数是超越函数，则只能用( )来求取Z反变换。A.部分分式法B.反演积分法C.幂级数法D.延迟法参考答案：B5. 拉氏变换的基本法则有位移定理和( )A.线性性质B.微分法
2、则C.积分法则D.终值定理参考答案：ABCD6. 用根轨迹的可以分析系统中的参数有( )。A.开环极点的位置B.时间常数C.系统变量D.反馈系数参考答案：ABD7. 输入信号和反馈信号之间的比较结果称为偏差。( )A.错误B.正确参考答案：B8. 实行自动控制的基础是( )。A.被控变量的自动检测B.被控对象的数学模型C.先进的控制方法D.计算机参考答案：A9. 关于根轨迹的规则有( )。A.根轨迹对称于实轴B.根轨迹的起点和终点C.根轨迹的分支数D.根轨迹的渐近线参考答案：ABCD10. Z变换只能表征连续时间信号在采样时刻上的信息。( )A.正确B.错误参考答案：A11. 传递函数的分母就
3、是系统的特征方程式。( )A.正确B.错误参考答案：A12. 调节阀包括( )机构和阀体两部分。A、控制B、调节C、执行D、计算参考答案：C13. 从0变化到+时，延迟环节频率特性极坐标图为( )。A.圆B.半圆C.椭圆D.双曲线参考答案：A14. 拉氏变换求微分方程的步骤如下( )。A.拉氏变换，得到代数方程B.解代数方程C.展成象函数表达式D.对部分分式进行拉氏变换参考答案：ABCD15. 如果系统闭环系统特征方程某项系数为负数，系统不稳定。( )A.错误B.正确参考答案：B16. 闭环频率特性的性能指标有( )A.谐振峰值B.谐振频率C.频带宽度D.相频区域参考答案：ABC17. 上升时
4、间指系统的输出量第一次达到输出稳态值所对应的时刻。( )A.正确B.错误参考答案：A18. 根轨迹上的箭头表明当开环增益K增大时，特征根移动的方向。( )A.正确B.错误参考答案：A19. 非线性系统的暂态特性与其初始条件有关。( )A.正确B.错误参考答案：A20. 数模转换器不可以用采样开关来表示。( )A.正确B.错误参考答案：B21. 理想继电器又称为( )。A.单位继电器B.双位继电器C.三位继电器D.滞环继电器参考答案：B22. 通过级数求和法求取已知函数Z变换的缺点在于需要将( )写成闭合形式。A.无穷级数B.有穷级数C.有理函数D.无理函数参考答案：A23. 下面哪些属于参数整
5、定的工程整定法：( )A、经验整定法B、响应曲线法C、衰减曲线法D、极限环法参考答案：ABCD24. 控制电机的转速与控制电压间的关系呈现( )特性。A.饱和非线性B.死区C.间隙D.继电器参考答案：A25. 在自动控制系统中，被控制的物理量称为被控量或输出量。( )A.正确B.错误参考答案：A26. 传递函数一般是为复变量s的真分式。( )A.错误B.正确参考答案：B27. 光电编码器由( )、( )和( )组成。A、光源B、光栅码盘C、光敏元件D、测速器参考答案：ABC28. 在自动控制系统中，被控制的物理量称为输入量。( )A.正确B.错误参考答案：B29. 系统的动态性能主要取决于开环
6、对数幅频特性的( )。A.低频段B.开环增益C.高频段D.中频段参考答案：D30. ( )是用来确定根轨迹上某点的相应增益值。A.辐角条件B.幅值条件C.开环增益D.开环零点参考答案：B31. 等倾斜线法是一种常用的绘制相平面图的图解法。( )A.正确B.错误参考答案：A32. 改善系统稳态精度的方法有( )。A.增大开环增益B.增加向前道中积分环节积分C.采用复合控制D.抗干扰扰动参考答案：ABC33. 对线性连续定常系统，非奇异变换后的系统与原系统是代数等价的。( )T.对F.错参考答案：F34. 叠加原理不适用于描述非线性系统运动的数学模型。( )A.正确B.错误参考答案：A35. 如果
7、采样开关以相同的( )动作，则称为等速采样。A.采样时间B.采样周期C.采样速度D.采样效率参考答案：B36. 非奇异变换阵P是( )线性空间( )基之间的过渡矩阵。A.同一个、两组不同B.两个不同，相同C.不同、不同D.相同、相同参考答案：A37. 转差频率控制调速系统中的GF代表：( )A、电流调节器B、函数发生器C、转速调节器D、极性鉴别器参考答案：B38. 对控制系统的首要要求是系统具有稳定性。( )A.错误B.正确参考答案：B39. 在根轨迹平面上，以下位置的根对应的响应分量是稳定的( )。A.负实轴上B.虚轴上C.右平面D.左平面参考答案：AD40. 保证稳定是控制系统正常工作的必
8、要前提，对受控系统通过反馈使其极点均具有负实部，保证系统渐近稳定称为( )。A.能控性B.能观性C.系统镇定D.稳定性参考答案：C41. 稳态误差越小，系统的稳态精度越低。( )A.正确B.错误参考答案：B42. 若系统的传递函数不存在零极点对消，则其任意的一个实现均为最小实现。( )T.对F.错参考答案：T43. 按是否满足叠加原理分类，控制系统可分为( )。A.线性系统B.开环系统C.非线性系统D.闭环系统参考答案：AC44. 当乃氏图逆时针从第二象限越过负实轴到第三象限去时称为负穿越。( )A.错误B.正确参考答案：A45. 系统微分方程式的系数与自变量有关，则为非线性微分方程，由非线性
9、微分方程描述的系统称为非线性系统。( )A.正确B.错误参考答案：A46. 在典型二阶系统中，( )时为过阻尼状态。A.1B.0C.=1D.=0参考答案：A47. 一个传递函数化为状态方程后，系统的能控能观性与所选择状态变量有关。( )T.对F.错参考答案：T48. 电枢控制的直流电动机属于( )。A.一阶系统B.二阶系统C.三阶系统D.四阶系统参考答案：C49. 传递函数方框图( )。A.是数学模型B.不是数学模型C.是控制系统的图示法D.是一种变换参考答案：C50. 为了减少校正装置的输出功率，以降低成本和功耗，( )装置通常被安置在前向通道的前端。A.串联校正B.反馈校正C.并联校正D.
10、前馈校正参考答案：A51. 对SISO线性定常连续系统，传递函数存在零极点对消，则系统状态( )。A.不能控且不能观B.不能观C.不能控D.以上三种情况都不可能参考答案：ABC52. 一台直接由电动机拖动的泵，Td=33.8，转速n=1450转每分，则下列哪个功率的电动机合适拖动该泵?( )A、5.1KwB、7.35KwC、5.5KwD、7.5Kw参考答案：C53. 线性系统的频率特性可以非常容易地由解析法得到。( )A.正确B.错误参考答案：A54. 超前校正( )。A.可以改善控制系统的动态性能B.可以改善控制系统的稳态性能C.可以改善控制系统的动态和稳态性能D.不能改善控制系统的动态性能参考答案：A55. 系统阶跃响应的最大超调量反映了系统的相对稳定性大小。( )A.错误B.正确参考答案：B56. 信号恢复是指将连续时间信号变成离散时间信号。( )A.正确B.错误参考答案：B57. 开环对数频率特性的中频段反映了系统的稳定性和暂态性能。( )A.正确B.错误参考答案：A58. 在根轨迹图上包括了系统的( )。A.动态性能B.稳态性能C.输入信号类型D.系统结构类型参考答案：ABD59. 一阶滞后环节的最大滞后相角为( )。A.0B.60C.90D.180参考答案：C60. 振荡次数越少，说明系统的平稳性越好。( )A.正确B.错误参考答案：A
