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1、潞新公司广播电视大学综合实训报告学生姓名： 依伟专 业： 数控技术(机电方向)学 号：班 级：指导教师： 赵燕实训时间： .10.811.16plc技术综合应用实习报告一、绪言10月8日至11月16日我们进行了为期六周的校内实习，本次实习在潞新电大校办工厂进行。因为我们学校的这些设备是与生产线上的实际生产设备很接近，所以本次实习总体收获很大。我们这次实习的课题是plc技术综合应用，plc（programmable logic controller）是可编程控制器的简称，是以微处理器为核心，综合了计算机控制、自动化、通讯网络等技术的一种通用的工业控制装置。plc起源于1969年，美国数字设备公司
2、研制出了第一台可编程控制器pdp-14，在美国通用汽车公司的生产线上试用成功，首次采用程序化的手段应用于电气控制，这是第一代可编程控制器，称programmable，是世界上公认的第一台plc。20世纪80年代至90年代中期，是plc发展最快的时期，年增长率一直保持为3040%。在这时期，plc在处理模拟量能力、数字运算能力、人机接口能力和网络能力得到大幅度提高，plc在处理模拟量能力、数字运算能力、人机接口能力和网络能力得到大幅度提高，plc逐渐进入过程控制领域，在某些应用上取代了在过程控制领域处于统治地位的dcs系统。20世纪末期，可编程控制器的发展特点是更加适应于现代工业的需要。这个时期
3、发展了大型机和超小型机、诞生了各种各样的特殊功能单元、生产了各种人机界面单元、通信单元，使应用可编程控制器的工业控制设备的配套更加容易。plc控制系统有如下的特点：1、plc的基于工业环境下设计的控制装置，环境适应性强，可靠性高。2、plc最常用的编程语言是梯形图语言，编程语言形象、直观，编程简单，便于广大现场工程技术人员掌握。3、plc控制系统的体积小，重量轻，便于安装，维修方便。4、plc具有自诊断、故障报警、故障种类显示等功能，可以方便的实时监视系统的运行状态。5、现在plc具有传统控制系统无法比拟的远程数据传送、交换、控制和监视的网络通讯功能。二、实习所需设备的工作原理1、变频器工作原
4、理变频器的作用变频器集成了高压大功率晶体管技术和电子控制技术，得到广泛应用。变频器的作用是改变交流电机供电的频率和幅值，因而改变其运动磁场的周期，达到平滑控制电动机转速的目的。变频器的出现，使得复杂的调速控制简单化，用变频器+交流鼠笼式感应电动机组合替代了大部分原先只能用直流电机完成的工作，缩小了体积，降低了维修率，使传动技术发展到新阶段。变频器的组成变频器通常分为4部分：整流单元、高容量电容、逆变器和控制器。a、 整流单元将工作频率固定的交流电转换为直流电。 b、 高容量电容存储转换后的电能。c、 逆变器由大功率开关晶体管阵列组成电子开关，将直流电转化成不同频率、宽度、幅度的方波。d、 控制
5、器按设定的程序工作，控制输出方波的幅度与脉宽，使叠加为近似正弦波的交流电，驱动交流电动机。变频器的控制方式变频器的控制方式可采用恒压频比控制方式，也可采用矢量控制方式，具体的控制方式由参数p100进行设置。（1） 恒压频比控制方式：该控制方式，控制电路简单，成本较低，但系统性能不高，响应慢，尤其是低频时存在转矩低的问题，要适当提高定子电压以进行转矩补偿。（2） 矢量控制方式：该控制方式是经过坐标变换将定子电流进行电压分解，将直流电动机和交流电动机相等效，按照直流电动机的控制策略，再通过坐标反变换来控制异步电动机，具有较好的动态性能。2、继电器工作原理继电器是一种电子控制器件，它具有控制系统（又
6、称输入回路）和被控制系统（又称输出回路），通常应用于自动控制电路中，它实际上是用较小的电流去控制较大电流的一种“自动开关”。故在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。 电磁式继电器一般由铁芯、线圈、衔铁、触点簧片等组成的。只要在线圈两端加上一定的电压，线圈中就会流过一定的电流，从而产生电磁效应，衔铁就会在电磁力吸引的作用下克服返回弹簧的拉力吸向铁芯，从而带动衔铁的动触点与静触点（常开触点）吸合。当线圈断电后，电磁的吸力也随之消失，衔铁就会在弹簧的反作用力返回原来的位置，使动触点与原来的静触点（常闭触点）释放。这样吸合、释放，从而达到了在电路中的导通、切断的目的。3、s7-200系列pl
7、c工作原理s7-200可编程控制器是德国四门子公司研制的一种新型可编程控制器。它工作可靠，功能及其强大，存储容量大，编程方便，输出端可直接驱动2a的继电器或接触器的线圈，抗干扰能力强。因此，能够满足对电气控制系统的要求。s7-200系列小型plc（micro plc）可应用于各种自动化系统，因此其在实践中成为一种既经济又可靠的控制装置。其主要模块为电源和cpu，我们本次实习所用的plc为cpu314c-2dp，其中集成了数字量输入/输出和模拟量输入/输出。cpu功能是：执行用户程序；为s7-200背板总线提供5v电源；在mpi网络中，通过mpi与其他mpi网络节点进行通信。数字量输入模块用于连
8、接外部的机械触点和电子数字式传感器。数字量输入模块将从现场传来的的外部数字信号的电平转换为plc内部的信号电平。输入电路中一般设有rc滤波电路，以防止由于输入触点抖动或外部干扰脉冲引起的错误输入信号，输入电流一般为数毫安。数字量输出模块用于驱动电磁阀、接触器、小功率电动机、灯和电动机起动器等负载。数字量输出模块将s7-200的内部信号电平转化为控制过程所需的外部信号电平，同时有隔离和功率放大作用。三实训目的（1）用s7-200可编程控制器实现小车自动往返控制系统设计。（2）掌握西门子编程软件的监控调试功能。四实训器材实训所用器材如表3-9所示。五实训内容（1）硬件系统设计：s7-200可编程控
9、制器系统接线原理图如图3-14所示。将l1，n端接在交流220v的电源上，三相异步电动机的接线如图3-16（a）所示。篇二：plc实训报告实训项目：辅导老师：朱艳学生姓名：张学良学生学号：实训日期：plc实训报告上海电视大学闵行二分校08秋机电一体化采用旋转编码器长度判别和端面加工单元 3月-5月plc实训报告一 实训目的plc实训是机电一体化专业（plc方向）的一门专业实践课程。本实训是配合可编程控制器及应用课程教学大纲、要求和课程实施计划展开。通过本课程的实训，使学生在学习了三菱fx系列plc理论知识的基础上，通过上机编程和程序调试实训，进一步提高fx系列plc的应用能力，掌握自动化设备p
10、lc控制的分析、设计和改进普通机械设备电气控制线路的能力，掌握可编程序控制器的基本原理和选型应用方法，能够根据设备的工艺过程和控制要求正确选用可编程控制器及配套的常用功能模块、变频器和触摸屏的综合应用，完成常用设备的电气控制系统设计，为今后从事相关的专业技术工作打下基础。二、实训要求plc实训是对综合应用能力的培养，因此在实训过程中要求能够主动思考，积极参与。每个同学必须做到的是：根据工艺要求，分析控制要求，设计控制程序，然后再进行编程、调试，以满足加工所要求的基本工艺过程。个别有能力的同学可以在原有控制要求的基础上进一步完善相应的控制环节，例如设备维修、调整时的手动程序等，或者结合实际，例如
11、根据控制的某些特点，提出合理化建议并编程实现。三、实训内容本次实训，毛坯零件通过传送带上运输时，通过采用光电编码器一个长度检测和分类的辅助设备；正常规格的毛坯零件可以通过长度测量仪传送到端面铣加工设备；超长的零件先要用锯短，再进行端面铣，需要进行2次加工；而短的毛坯零件则被长度测量仪的挡板剔除报废。可以加工的毛坯零件到达端面铣加工设备后，首先经过定位、夹紧，然后进行端面铣加工，完成后松开夹紧，输送到传送带上进入下一个工位。超长零件，经过定位、夹紧后，先要锯短，再进行上述加工，然后进入下一工位。四、控制要求长度判别的步骤：光电编码器的检测方法是零件带动编码器的轮子旋转，高速记数器通过计算脉冲数，
12、就能计算出零件长度，执行3种不同的控制方案，长度判别的结果：1、短料，挡板转1秒，挡板返回；2、正常零件正常加工；3、超长零件进行特别加工。端面加工的步骤：1、毛坯零件进入端面加工定位块；2、夹紧；（3、超长零件锯片进；4、端面铣刀进（+锯片退；）5、端面铣刀退；6、夹紧松开；8、零件出；9、定位居中。按plc实验箱上编程端口分配，上述工艺过程执行：启动（x6）-传送带转（y16）-光电编码器检测到正常的毛坯零件，通过；检查测到超长零件，设超长标志=1，通过；检测到短的毛坯零件，挡板转（y4）毛坯掉入废品筐，1秒后挡板返回。加工过程：零件通过传送带送入端面铣的定位块（x7）-夹紧（y11）-（
13、x11）-若超长零件锯片进（y12）-（x12）-端面铣刀进（y14）-（x14）同时（并行分支）-锯片退（y13）-（x22）-铣刀退（y15）-（x15）-夹紧松开（y10）-（x10）-零件出（y17），1秒后停-定位块居中（y7）-（x20）-完成一个零件的加工。检测方案二五、设计思路及实施方案根椐控制要求分析后可知，有三种情况产生，第一种情况为短料，不加工，直接踢除；第二种情况为正常料，加工一次完成；第三种情况为长料，加工分为二次加工完成；根椐以上分析采用选择性分支的步进流程设计思路。零件长度的判别是通过零件带动编码器的轮子旋转，高速记数器通过计算脉冲数，就能计算出零件长度。采用x1
14、作为高速计数的输入端，用c235来计脉冲数。设：正常零件对应的脉冲数为500个，若c235中数据小于500时，则为超短零件；若c235中数据等于500时，则为正常零件；若c235中数据大于500时，则为超长零件。通过比较指令，可将这三种结果通过m1、m2、m3区分开来。六、输入输出端口分配及电器图 篇三：plc实训报告实验一、交通灯控制一、实验目的：1、对交通灯进行控制如下：设有启动和停止开关s1、s2，用以控制系统的“启动”与“停止”。s3还可屏蔽交通灯的灯光（利用m8034，使plc的外部输出接点皆为off）。 2、交通灯显示方式：当东西方向红灯亮时，南北方向绿灯亮，当绿灯亮到设定时间时，
15、绿灯闪亮三次，闪亮周期为1秒，然后黄灯亮2秒。当南北方向黄灯熄灭后，东西方向绿灯亮，南北方向红灯亮?周而复始，不断循环。其时序图如下图所示：二、实验过程：1、实验接线图及梯形图：2、打开gx developer软件，建立新的fx2n系列文件，编辑自己的plc程序。3、编辑好程序后，打开plc，观察指示灯是否在run的状态，将程序写入plc中，电脑界面进入监视模式。观察灯的变化是否与预期的一致。如有错误，进入写入模式进行修改，重新写入。三、实验结果：系统启动后，东西方向红灯亮时，南北方向绿灯亮。南北红灯亮25s，此时东西绿亮20s，到20s时东西绿灯开始闪亮，当绿灯亮到设定时间时，绿灯闪亮三次，闪亮周期为1秒，然后黄灯亮2秒。当南北方向黄灯熄灭后，东西方向绿灯亮，南北方向红灯亮?周而复始，不断循环。四、实验感悟：本次实验在整个设计进程中，虽然遇到了诸多困难，但经过自己查阅资料，请教老师都得到了有效解决，总之，要想有所建树，在新领域有所发展，必须下苦工夫，受得了苦中苦，才能有甜上甜。实验二、四层电梯设计一、实验目的：
