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1、2、建立夹紧机构模型1、启动ADAMS/View(1)打开ADAMS/View,欢迎对话框中选择Createanewmodel项，输入文件名Latch,选择OK按钮，如图1所示。QCreateNewModelLatchCreateNewModelModelNameEarth Normal (-Global Y)GravityUnitsMMKSmm,kg,N.s,deg；WorkingDirectory|CAUserskAdministratorOKApplyICancel图1欢迎对话窗口(2)设置单位。在Setting菜单，选择Units命令，显示单位设置对话框，在Length栏，选择cent
2、imeter,选择OK。(3)设置工作栅格。在Setting菜单，选择WorkingGrid命令，显示工作栅格设置对话框，设置：size=25,spacing=1,如图2所示，选择OK按钮，设置好工作栅格。(4)设置图标。在在Setting菜单，选才?Icons命令，显示图标设置对话框，在NewSize栏,输入2.(5)按F4键显示坐标窗口。(6)在File菜单选择SelectDirectory命令，设置ADAMS默认存盘目录。2、建立夹紧机构模型(1)创建参数点。在工具箱几何建模工具集，选择3所示。根据表1的坐标值，产生A、B、C、D、Point|AddtoGround-Point工具一，使
3、用默认设置，如图E、F6个设计点，如图4所示。Point TableDoniAttach图3图46个设计点设计点变量名x坐标y坐标z坐标APOINT_1000BPOINT_2330CPOINT_3280DPOINT_4-10220EPOINT_5-1100FPOINT_6-650(2)创建摇臂(pivot)。在工具箱几何建模工具集，选择工具,在参数设置栏设置Thickness=1,Radius=1。依图5摇臂模型次选取POINT_1、POINT_2及POINT_3、POINT_1四点，按右键创建摇臂，如图5所示。鼠标右键，选择part:PART_2,再选择Rename,输入新心，.,NewMa
4、meLatch.pivot名.Latch.pivot（3）创建手柄（handle）在工具箱几何建模工具集，选择工具夕，依次选取POINT_3、POINT_4创建手柄，如图6所示。鼠标右键，选择part:PART_3,再选择Rename,输入新名.Latch.handle。图6创建手柄后的模型（4）创建锁钩（hook）在工具箱几何建模工具集，选择工具尚1,在Length中输入1,根据表2给出的坐标值,依次选取各点（若是点不好选可按住Ctrl）,鼠标右键完成创建滑钩，如图7所示。鼠标右键，选择part:PART_4,再选择Rename,输入新名.Latch.hook。点坐标x坐标y坐标z坐标153
5、023503-6604-14605-15506-15307-14108-12109-123010-53011420图7创建钩锁后的模型(5)创建滑杆(slider)在工具箱几何建模工具集，选择工具少，依次选取POINT_5、POINT_6创建滑杆，如图8所示。鼠标右键，选择part:：PART_5,再选择Rename,输入新名.Latch.slider图8创建滑杆后的模型#（6）创建加紧固定支架在工具箱几何建模工具集，选择工具C,由NewPart改为OnGround,依次选取（-2,1,0,）、（-18,0,0）创建固定支架，如图9所示。鼠标右键，选择Block:BOX_11,再选择Renam
6、e,输入新名.Latch.ground.block。（7）创建钱链副在A点处将摇臂与基础框架连接。在主工具箱的连接工具集，选择校链副宅,在参数设置栏选择1 LocationI Normal To Grid |,选取 Point_1 点。#添加滑钩与摇臂较链副。在主工具箱的连接工具集，选择校链副，在参数设置栏选择2 Bod-1 LocNormal To Grid , 依次选择摇臂(pivot)、滑钩(hook)及 Point_2点，完成设置。添加手柄与摇臂钱链副，选取钱链副后选择摇臂（pivot）、手柄（handle）及Point_3。添加滑杆与手柄钱链副，选取钱链副后选择滑杆（slider）、
7、手柄（handle）及Point_5。添加滑杆与滑钩钱链副，选取钱链副后选择滑杆（slider）、滑钩（hook）及Point_6。（8）添加点一面约束副（低副）局部放大滑钩，在Build菜单选择Joint,显示连接对话框，如图9所示。选择工具空在参数栏设置-Pick Geometry Feature依次选取固定支架（ground.block）、滑钩（hook）、点（-12,1,0）,竖直向上拖动鼠标，按下左键。图9约束库(9)创建弹簧在主工具箱施加力工具集选择拉压弹簧阻尼器工具iSLUo输入K=800,C=0.5。选取点(-14,1,0)处滑钩顶点，注意应选取钩上的顶点上(hook.Extr
8、usion_9.v16),而不是坐标点上，再选取(-23,1,0),如图10所示。图10创建弹簧后的模型(10)创建手柄力在主工具箱施加力工具集选择单作用力工具1，设置SpaceFixed,PickFeature及Constant,选择Force,输入80。依次选取手柄(handle)、手柄末端点(handle.Marker_5)卜初。2MARKER-5|、点(-18,14,0),如图11所示。图11创建的夹紧机构模型(11)保存模型完成创建，保存数据库。完成建模后的夹紧机构模型，如图11所示。在File菜单，选才iSaveDatabaseAs命令，输入文件名：Latch.bin选择OK按钮，
9、保存数据。(12)仿真观看观看当前模型的运动情况在主工具箱，选择仿真工具I岗取EndTime=1.0,Step=50,开始仿真分析。二、运动仿真分析1、测试模型(1)设置弹簧力的测量在弹簧处鼠标右键，在弹出菜单中选中选择Spring:Spring，再选择Measure,显示施加测量对话框，将Characteristic选项设置成Force,如图12所示。选才OOK按钮，显示弹簧力测量窗口。图12测量对话框(2)角度测量在Build菜单选择Measure项，再选择Angle,最后选择New,显示产生角度测量对话框。在MeasureName栏，将测量名称改为overcenter_angle。在Fi
10、stMarker栏，按鼠标右键选择Marker,再选择Pick。选择在Point_5处的任意一个标记(Marker)。在MiddleMarker栏，按鼠标右键选择Marker,再选择Pick。选择在Point_3处的任意一个标记(Marker)。在LastMarker栏，按鼠标右键选择Marker,再选择Pick。选择在Point_6处的任意一个标记(Marker)。设置完成如图13所示。选择OK按钮，显示角度测量窗口。图13角度测量对话框(3)样机仿真分析开始仿真分析。在主工具箱，选择仿真工具图，取EndTime=0.2,Step=100。选择按钮测量结果可以显示结果，如图14、图15所示。
11、Q SPRNG_1_MEA_1| 次 |图14弹簧力测量曲线图Q eve rcenter_a ng I e图15角度测量曲线图(4)创建角度传感器在Simulate菜单选择Sensor,再选择New,显示创建传感器对话框，如图 框中设置或选择，按照图16设置。选择 OK按钮，完成创建传感器。16所示。在对话Q Create senior .图16创建传感器对话框test,选择OK按保存当前数据，在File菜单。选择SaveDatabaseAs命令，输入文件名:钮，保存数据库。(5)进行样机仿真在主工具箱，选择仿真，工具岗取EndTime=0.2,Step=100。选择按钮进行分析。仿真时测量窗
12、口显示如图17、图18所示的测量结果。夹紧系统在80N恒力作用下，由于传感器的作用，使得手柄到达角度(overcenter_angle)等于0时停止仿真分析。图17、图18反映了在最后一次仿真分析中，夹紧力(Clamping)及角度(overcenter_angle)随时间的变化曲线。Q overcenter_angle图17弹簧力随时间的变化曲线E3图18角度随时间的变化曲线2、验证模型(1)导入实验数据在File菜单，选择Import,显示输入对话框。在Filetype栏，选择TestDate,选择CreateMeasure选项。在FiletoRead栏，鼠标右键，在弹出式菜单中选择Bro
13、wse,选择MSC.Software的安装目录：aview/examples/latch/test_dat.csv。在Model_Name文本输入.Latch,如图19所示。选择OK,读入实验数据。FileImportFileType|TestData(*.*)二|CreateSplines*CreateMeasuresFileToRead|G:IVISCSoftwareAdamsV2012aviewexamplTimeColumnIndex|目曰口(cm|ModelName三|p-atch|VNamesInFileOKApplyCancel图19导入实验数据对话框(2)绘制实验数据曲线图在R
14、eview菜单，选择Postprocessing命令进入后处理程序。在窗口左上方选择Plotting;在控制区，选才MMeasures,在Simulation列表中选择test_dat;在IndependentAxis选项中选择Data,在对话框中选MEA_1,选择OK。在Measure列表选择MEA_2;选择AddCurves按钮，绘制实验数据曲线图。(3)修改实验数据曲线图在窗口左侧的对象结构关系栏，选择Page_1下属的plot_1项；在参数特性编辑区设置标题栏Title=LatchForcevs.HandleAngle。选择haxis项，在参数特性编辑区设置y轴标题Label=Degrees。选择vaxis项，在参数特性编辑区设置x轴标题Label=Newtons。(4)仿真曲线图在控制面板区，在Simulatio
