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1、电机各种转矩知识培训一、电机各种转矩名词解释：1、转矩：使机械元件转动的力矩称为转动力矩，简称转矩。机械元件在转矩作用下都会产生一定程度的扭转变形，故转矩有时又称为扭矩。转矩可分为静态转矩和动态转矩。a、静态转矩是值不随时间变化或变化很小、很缓慢的转矩，包括静止转矩、恒定转矩、缓变转矩和微脉动转矩。静止转矩的值为常数，传动轴不旋转； 恒定转矩的值为常数，但传动轴以匀速旋转，如电机稳定工作时的转矩；缓变转矩的值随时间缓慢变化，但在短时间内可认为转矩值是不变的； 微脉动转矩的瞬时值有幅度不大的脉动变化。 b、动态转矩是值随时间变化很大的转矩，包括振动转矩、过渡转矩和随机转矩三种。振动转矩的值是周期
2、性波动的；过渡转矩是机械从一种工况转换到另一种工况时的转矩变化过程；随机转矩是一种不确定的、变化无规律的转矩。 2、输出转矩：电机的正常运行中的输出转矩，是随着负载的不同而变化。 3、额定转矩：在额定电压、额定负载下，电动机转轴上产生的电磁转矩称为电动机的额定转矩。（即指额定功率、额定转速下的额定输出转矩M）， M=9550N/n。即电机功率一定，转速一定，转矩即一定，在额定下电机输出转矩是一定的4、启动转矩：当给处于停止状态下的异步电动机加上电压时的瞬间，异步电动机产生的转矩称为起动转矩。启动转矩表征了电动机的启动能力，它与启动方式有关（如星三角起动，变频调速起动等），直接起动鼠笼式一般为额
3、定力矩的0.8到2.2倍。通常起动转矩为额定转矩的125%以上。与之对应的电流称为起动电流，通常该电流为额定电流的6倍左右。对于直流电机来说，这个启动转矩特别大，所以启动电流也就很大，故而不能直接启动，当然这是对于大型直流电机而言，小型的直流电机包括永磁的都是例外。对于交流电机来说这个转矩就不是很大了，所以电流也不是很大，可以直接启动，当然交流电机启动转矩小所以不能带载启动。5、堵转转矩：进入堵转状态后，转速为零，这时电动机能够输出的转矩为堵转转矩。在电动机工作区间转速随轴上负载变化而变化很小，随着负载增大到一定程度转速会急剧下降，当轴上负载使电动机转速下降为0时，称堵转，此时负载转矩即为堵转
4、转矩，单位kg.m，是衡量一台电动机极限输出能力的物理量。 电机的堵转转矩是当把电动机的转子抱死，然后在电动机绕组中施加额定电流时，转子上所测得的输出的转矩。可以理解为电机运转时施加外力,使轴停转,在这种情况下的转矩。它比额定转矩大到2倍左右（根据电机大小与转速及型号不同而有不同）。6、静转矩：电机通电但未转动时，定子锁住转子的力矩。是指在电机不通电的情况下，施加在电机输出轴上，并将输出轴运转起来的转矩。 静磁扭矩专用检测仪器为静态扭矩测试仪，可根据电机实际选用不同扭矩量程。7、最大转矩：电动机转矩从稳定区进入不稳定区的交界点。也就是说，如果负载转矩大于电动机的最大转矩，电动机的输出转矩会变小
5、，并进入堵转状态。通常，最大转矩堵转转矩额定转矩。最大转矩与额定转矩之比，称为电动机的过载系数。最大转矩倍数和堵转转矩倍数确实是衡量电机性能和两个重要性能指标，但是也不是越大越好。最大转矩倍数越大，电机也就具备了超载极限的能力，但是同时对电机的体积和用材也是个很重要的考核。堵转转矩倍数大一些有好处，尤其是大电机一般自身的转动惯量都比较大，如果堵转转矩倍数比较大则电机起动更加迅速，转动也更自如。但是堵转转矩倍数也不能越大越好。两个转矩倍数越大，电机的起动电流一般情况下也会增加很多，对电网的冲击也会越大，所以一般选择电机的时候，要根据实际工况的要求，选择合适的数值保留一定裕度即可。一般情况下堵转转
6、矩倍数选择1.8-2.2。最大转矩倍数选择2.0-2.8（根据电机大小的不同而不同）。由于电机静转矩的存在，在对电机进行特殊操作前，务必先将电机断电，否则强行操作时，容易损坏电机齿轮箱的齿轮。为降低电机输出轴转速，由众多齿轮组合成为齿轮箱。8、减速机额定转矩/工作转矩：减速箱在正常工作状态下，承受允许负载时所输出的转矩。9、减速机最大容许转矩/极限转矩/损毁转矩：虽然减速机的出力转矩与减速比成比例，但齿轮的材质等其他条件（例如齿轮模数大小）对容许转矩有所限制，这就是最大转矩。每个齿轮箱都有一个极限扭矩，称为损毁扭矩，若过大的外力产生的扭矩作用于齿轮箱，将会引起齿轮的破坏。二、电机转速和扭矩（转
7、矩）计算公式 ：转速公式：n60f/P (n转速，f电源频率，P磁极对数)扭矩公式：T=9550P/n T是扭矩，单位Nm P是输出功率，单位KW n是电机转速，单位r/min形象的比喻:功率与扭矩哪一项最能具体代表车辆性能？有人说：起步靠扭矩，加速靠功率，也有人说：功率大代表极速高，扭矩大代表加速好，其实这些都是片面的错误解释，其实车辆的前进一定是靠发动机所发挥的扭力，所谓的扭力在物理学上应称为扭矩，因为以讹传讹的结果，大家都说成扭力，也就从此流传下来，为导正视听，我们以下皆称为扭矩。扭矩的观念从小学时候的杠杆原理就说明过了，定义是垂直方向的力乘上与旋转中心的距离，公制单位为牛顿-米(N-m
8、)，除以重力加速度 9.8m/sec2之后，单位可换算成国人熟悉的公斤-米(kg-m)。英制单位则为磅-呎(lb-ft)，在美国的车型录上较为常见，若要转换成公制，只要将lb-ft的数字除以7.22即可。举例说明，以小齿轮带动大齿轮，假设小齿轮的齿数为15齿，大齿轮的齿数为45齿。当小齿轮以3000rpm的转速旋转，而扭矩为20kg-m时，传递至大齿轮的转速便降低了1/3，变成1000rpm；但是扭矩反而放大三倍，成为60kg-m。这就是发动机扭矩经由变速箱可降低转速并放大扭矩的基本原理。 在汽车上，发动机输出至轮胎为止共经过两次扭矩的放大，第一次由变速箱的档位作用而产生，第二次则导因于最终齿
9、轮比（或称最终传动比）。扭矩的总放大倍率就是变速箱齿比与最终齿轮比的相乘倍数。举例来说，手排的一档齿轮比为3.250，最终齿轮比为4.058，而发动机的最大扭矩为14.6kgm/5500rpm，于是我们可以算出第一档的最大扭矩经过放大后为14.63.2504.058=192.55kgm，比原发动机放大了13倍。此时再除以轮胎半径约0.41m，即可获得推力约为470公斤。然而上述的数值并不是实际的推力，毕竟机械传输的过程中必定有磨耗损失，因此必须将机械效率的因素考虑在内。三、减速机扭矩计算公式：速比=电机输出转数减速机输出转数 (速比也称传动比) 1.知道电机功率和速比及使用系数，求减速机扭矩如
10、下公式：减速机扭矩=9550电机功率电机功率输入转数速比使用系数 （使用）2.知道扭矩和减速机输出转数及使用系数，求减速机所需配电机功率如下公式：电机功率=扭矩9550电机功率输入转数速比使用系数使用系数Ka是一个考虑原动机和工作机的载荷波动对齿轮传动影响的系数。原动机的工作情况有：工作平稳（如电动机、平稳运行蒸汽机或燃气轮机）；轻微冲击（蒸汽机、燃气轮机、液压马达或电动机（起动频繁、起动转矩大）；中等冲击（多缸内燃机）；严重冲击（单缸内燃机）。工作机的工作情况有：均匀平稳（发动机、均匀传送的输送机、轻型升降机、包装机、机床进给机构、通风机等）；轻微冲击（不均匀传送的输送机、重型升降机、机床主传动机构、变密度材料搅拌机等）；中等冲击（橡胶挤压机、橡胶和塑料间断搅拌机、木工机械、提升装置、单缸活塞泵等）；严重冲击（挖掘机、橡胶揉合机、破碎机、压砖机、旋转式钻探装置、冷轧机、压坯机等）。东政/拓尔减速箱举例：
