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1、强行停止正转限位开关反转限位开关4.7K_B2反转电源9-24V一保险丝+如何用自保触点控制电机正反转、正反转限位？电机作为各种机械的动力来源。用途众多，应用广泛。大至重型工业，小至小型玩具都 有其踪迹。在日常使用中需要对电机的正反转、正反转限位，可以说电机在广泛使应用于各 大行业。例如行车、木工用的电刨床、台钻、刻丝机、甩干机、车床等。本文以直流电机驱 动器驱动直流电机为例，讲述如何用自保触点方式控制直流电机正反转、正反转限位。自保触点控制方式控制电机，广泛应用于玩具、小车、机器人等项目，通过串口预设正 反转速度，可以灵活控制小车等电机正反转速度，用两个限位开关控制电机的正反转限位， 控制方
2、式简便、安全可靠，方便维护。如图 1 所示为自保触点控制方式的典型综合接法，适合于电位器/模拟信号控制方式下 预设正反转速度方式，且触发方式配置为自保方式，如何配置调速方式见表 1，如何预设速 度及配置触发方式见MODBUS-RTU（国标GB/T19582-2008）通讯协议。自保触点控制方式的的工作过程为：按一下B1,电机正转，直到正转限位开关触发电 机才停止，也可以按一下B2让电机反转；按一下B2，电机反转，直到反转限位开关触发 电机才停止，也可以按一下B1让电机正转；在电机转动过程中，如果正反转限位都触发， 无论电机哪个方向转动都会停止，即图中强行停止开关的接法；强行停止开关弹起后，只要
3、 没有按下B1或B2，电机会依然保持停止状态。如果按键接线较短，环境干扰较小，图中的4.7K上拉电阻可以不接。如果使用蓄电池 给驱动器供电，建议在电源接口串联一只保险丝。4.7KB1正转图 1 自保触点控制方式接线示意图表 1 电位器 /模拟信号控制方式下调速方式配置表第5位第6位第7位调速方式XOFFOFF电位器/05V模拟信号PWM调速此调速方式通过调节等效输出电压，从而调节电机转速。AI1电压0-5V控制PWM占空比，电压值与PWM占空比成正 比，PWM可调范围：0最大PWM； AI2高低电平分别控制电 机正反转OFFONOFF-5V+5V差分模拟信号PWM调速此调速方式通过调节等效输出
4、电压而调节电机转速。All 为差分电压正向端，AI2为差分电压负向端，COM不用接；差 分模拟信号电压的绝对值与PWM成正比。PWM可调范围：0 最大PWM；当差分模拟信号电压大于0时，电机正转；当差分 模拟信号电压小于0时，电机反转；当差分模拟信号电压等于 0时，电机制动ONONOFF电位器/05V模拟信号恒转矩调速（稳流）此调速方式通过对输出电流稳流而使电机转矩不变。AI1 电压0-5V控制电机电流，电压值与电机电流成正比，电流可调 范围：0配置的最大负载电流；AI2高低电平分别控制电机正 转和反转XOFFON电位器/05V模拟信号自测速闭环调速（稳速）此调速方式通过调节电机换向频率来实现
5、对电机转速稳 速。AI1电压0-5V控制电机换向频率，电压值与电机换向频率 成正比，换向频率可调范围：01000次/秒，有效稳速范围： 30900次/秒；AI2高低电平分别控制电机正反转；闭环调速的 PID参数通过串口配置OFFONON电位器/0-5V模拟信号外接测速发电机单向闭环调速（稳速）此调速方式通过调节测速发电机反馈电压，从而实现稳速。AI1接电位器输出，RV和COM接电位器两端点；AI2和COM 连接经过比例放大或分压处理后的测速发电机输出，调整后的 电压应在0-5V范围，调节电位器改变AI1的电压，驱动器会自 动调节电机转速使AI2电压（调整后的测速发电机输出电压）与 AI1电压（
6、电位器输出电压）相等。闭环调速的PID参数通过串口 配置。注：如果测速发电机极性接反，将无法实现调速。ONONON串口预设置正反转速度，开关/按钮控制此方式使用由串口配置并保存到驱动器中的正反转速度值 调速，可在AI1和AI2接上开关或按钮，实现触点（两个按键分 别控制正反转，按一下开始转动，直到限位时停止）、点动（两个 按键分别控制正反转，按下时转动，弹起时停止）、电平（两个开 关分别控制起停和方向）。可以通过串口预设PWM、转矩和自 测速率闭环调速方式下的速度值。此驱动器通过自保触点控制方式控制电机，广泛应用于玩具、小车、机器人等项目，用 自保触点控制方式，可以灵活控制小车等电机正反转、正反转限位，控制方式简便、安全可 靠，方便维护，操作方便。图为该款有刷直流电机驱动器正面：P3山a J A也小w *t 車AQMD2410NS1 UERO. 3512 -3 a 567 Bi t i 円/I1(?皿 挥f RSr* r Is注3叭 一 . g;SX：:二怕-i 4 j I Hfs C25 CIO Cll n? o f* M r ( frai fl tfl 2 F B4FBlFR3ER5FBtf：: gwwwfwww! Kuuuuuire2 = m 云二蛊二*1 , y._二 亠%*
