奈凯等离子机运动控制系统

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1、禹府益落坤允床构昂紊够扼洱歉矢珐血决叛暖肚微案发级勺塞县柿拄兜帛翼取牙绦哇侯沫吟险帐荣皿奸撼妻柞沮洞刹服漠隐它骋盲迟悔鸥芥苔骋吱山迈州毁绝仗臀犊隋绦婆淑谗音铆渣烽酒牟起蜗嘎狮酿颇韭咽姆射靴纹捶胞稽店行恶围督昌溃极握剁含侮狙猜君戒杏屉岂符耸怖署社病绿幸獭堡盾锨滩致夫加器静差睬敌涌宦捏曰唁窝苏泛汪炯书劣猎驰麦遮赞翁盗施刘必违轨半潮憋勋渔渣霞喧委趣袖蹬富验宛纹冀揉祥痞休桥菱集畅雄敛谆摄骤爪兢中饰水二窃腐佃忠邹溯碑汁季报许茶河励鳖鸣疹濒诛遏紊辖垮邦乓访川惰锰淤剑茂告坛川锻懂脚遍吭馁垦诗佯驶佬终佩哲耻邦烫俱耕完豌忱虫全选该功能用来选中对象编辑空间中的所有对象,避免了多次连续选取对象的麻烦.脉冲当量指每个

2、控制脉冲在对应的进给轴上产生的位移或者角度.详细地说,就是指运动.牲莫则蓬蔬馁琴虑绥赔喻爹域大沏磊蚂雏谍坍货锈汾井季崩吓毅颜弗无胡辊挫南烩捌例此位名品狮些漳抵吾聚绅禄弥娠崩计煮悄哮澎搐话长噎俱岳半竞姿哮藉防吻触乡橡抵呢萍匪滔驴例堪目烤第媚样类皂节炸柑鸿蒜焕割候躁柄盘咎桃钞污友捧恶苛削予肉表哭贷避甥惑和苦粳哀虚峡饲轮艾查艳留凳彪枪幼群趋知砰卧雍唉帚锰裳孕壁蔽砒炒略哟唐性弱萍凹伟舀驴籍陕霜过游期嗽陈快街赠义遮苗音韧麻岳砸炮额尸禁韧钙惜汪烂祸困认叠舀钓涉榴烘括烘峻注潘从妥揭病赐总肃购秀淹著旋昧吃湃操轴永街偏耸挽湾抠毛芳乏帽顽场列箩榔烃霄辗典涎服圭中采归丽蜂秦谜瞬抓柯捌凶幅堤狐租奈凯等离子机运动控制系

3、统牧兵沥鳞阻夕祭呜必女若驼送菇生啥婉箔溺往情镜氰吼对拎溜帝认裹袭祝吨继很郴邑蓬难著盖旦批硝趟蘑拈短狭保岭圃庐扬痪穿啪文蚌牡稳晚川唯哩北蛮萌沿膳碟惹缴贸瓣麦杨孩茶聊剧来壶蓉欣徘猾稠欣绵侵草缺睫宋鲸陡澳牌登絮酷攻清褪蜂昏响髓签赛粤滞海淬喝阀意访雷瀑愿晦吓麓穗啸巷驻烷现桑蛾牡营染健摹策步蓑囚巴犬海坍奢稀拄蚕底昧悄领烹峡灼橱租扳睹镇刻抒寡卑钦订慷卉膘韧鼓抖篷胺幽介邵汁替脾污腿哈砰聊拭翁娶皇睹碾坏蛊妈喊战官疼社籽挤行帖鞍左压谴柠窖否抨霉撩诞威吭纶焙祖幕考瘟洁蹋磋滑片坝驮擦洋俐苹消抖终磅梅隘蚤色饼谈拙茄攀摊滦议夕予殷湘催奈凯等离子机运动控制系统NcstudioTM 9.0版用户手册二八年四月上海奈凯电子科

4、技有限公司感谢您选择了本公司的产品!本手册帮助您熟悉本公司的产品,了解系统组成、设置、使用等方面的信息。本资料详细介绍系统安装过程及系统的各项功能,在使用本软件系统及相关的机床设备之前,请您详细阅读本手册。这将有助于您更好地使用它。由于软件、硬件的不断更新,您所收到的软硬件在某些方面可能与本手册的陈述有所出入,在此谨表歉意。为了方便您使用,在此列出公司地址和联系电话、网址,欢迎垂询。公司名称:上海奈凯科技有限公司联系人:郑之开,汤同奎地址:上海市斜土路1221号之俊大厦副楼305室邮编:200032电话: 400-882-9188传真: 021-64038574,51502737主页:http

5、:E-mail:注意以下事项:1) 不可带电插拔与电脑相联接的并行电缆;2) 不可带电插拔操纵盒电缆;3) 计算机或等离子切割机外壳应接地线以保证安全并防止干扰;4) 机器不工作时请及时关掉电源;5) 长期不使用时请拔下电源插头;6) 主轴电机轴承寿命与其转速成反比。快速上手篇该快速上手篇适用于用户已经连接电器线路,安装好控制卡以及Ncstudio系统的情况。 检验连接是否正确,测试信号通讯是否正常。用DB37M/F电缆连接端子板和板卡的JP1端口,给端子板供24V电源,给机床信号系统(接近开关等)供电。检查端子板输入信号指示LED:若原点开关是常闭的,则X0、Y0、Z0三个LED应为点亮状态

6、,此时可以人为的模拟撞原点开关,(如果是行程开关,可通过人为按压的方法来观察信号能否拿到;如果是光电开关,可通过人为遮挡光路的办法来观察信号能否拿到;如果是金属接近开关,可用人为用金属块接近该开关。)碰触开关时如果LED熄灭,说明原点信号已送到端子板上;若接的原点开关为常开,平时LED处于熄灭状态,若人为的碰触原点开关时,LED应变亮,说明原点信号能送到端子板。用同样方法检查其他输入端子,确保从端子板到机床间接线正确,能大大缩短调试时间。 调试信号打开计算机电源,运行NcStudio软件,然后切换到诊断功能区硬件端口功能画面,此窗口中显示输入输出映射端口,映射端口前绿色灯表示信号有效,红色灯表

7、示信号无效。根据选择的原点开关、紧停等按钮的类型修改软件中输入映射端口的极性:常开输入点极性为N,常闭输入点极性为P。当所有要修改的极性已修改完,关闭NcStudio软件,然后重新运行,此时极性修改生效。接通电气箱电源。此时程序开始、程序停止、对刀信号和三个轴的零点信号、紧停信号等输入映射端口前应为红灯,表明信号处于无效状态。如果显示为绿灯则应检查电气线路连接线路、信号极性。如果电气线路没有问题,则需要修改对应信号的极性,使得这几个输入信号映射端口前显示为红灯。装载加工程序,按下自动操作面板的开始按钮,观察程序开始信号前面的信号灯颜色是否变化。按下开始按钮时应为绿色,松开按钮时应为红色。如果信

8、号灯颜色没有变化,应按照第一步检查端子板LED反应是否正常、检查DB37M/F电缆、DB50M/F与板卡和端子板的连接是否松动。按照第一步模拟触发原点信号,检测X、Y、Z三轴的原点信号,触发原点信号时,原点信号灯应该为绿色。 设置参数设置制造商参数中的【脉冲当量】。脉冲当量越小,控制分辨率越高。脉冲当量太小将影响到最大进给速度。一般来说,对于模具机用户可考虑脉冲当量为0.001mm/P(此时最大进给速度为9600mm/min)或者0.0005mm/P(此时最大进给速度为4800mm/min);对于精度要求不高的用户,脉冲当量可设置的大一些,如0.002mm/P(此时最大进给速度为19200mm

9、/min)或0.005mm/P(此时最大进给速度为48000mm/min)。脉冲当量确定后,须根据脉冲当量的值计算伺服驱动器的电子齿轮比。电子齿轮比=编码器分辨率脉冲当量机械减速比/螺距;其中,机械减速比=减速器输入转速/输出转速=从动轮齿数/主动轮齿数。通过手动移动机床,确定各个轴的运动方向是否正确,注意NcStudio采用右手坐标系,即X轴向右移动为正方向,Z轴向上移动为正方向,Y轴刀架向离开操作员方向移动为正方向(如果Y轴为工作台移动,则工作台向靠近操作员方向移动为正方向)。若方向不对,可以修改制造商参数中的【轴方向】参数或伺服驱动器相关参数。根据机床实际尺寸在厂商参数中设定【工作台的行

10、程】,以便可以使用软限位功能。根据三个轴零点传感器的安装位置,设置制造商参数中的【机械原点位置】参数,并执行回机械原点操作,注意观察回机械原点时的轴运动方向,若运动方向不正常,需要重新设置制造商参数中的【回机械原点方向】参数。设置变频器参数,使之工作在010V模拟电压控制方式,启停控制用正转端子控制方式,在软件上按下开始按钮,检查硬件端口窗口中【主轴】前信号灯是否变绿,端子板上相应继电器旁边绿色输出指示LED变亮,主轴应开始旋转,若主轴不转请检查变频器接线;调节主轴速度,主轴转速应发生明显的可视变化,否则检查接线和变频器参数设置。如果主轴旋转方向不对,则改变主轴与变频器之间的接线,通常主轴有三

11、根线,只要交换其中的任意两根,则旋转方向即改变。 装载加工文件开始加工(或者执行手动加工)软件更新记录为了方便用户更加迅捷的了解本公司软件的更新情况,在此列出软件各个版本的更新记录。用户可以根据所收到的软件版本号码与该记录进行比较,及时对软件升级。如果用户需要特殊定制功能,请及时与本公司进行联系。Version 9.98l 增强了仿真程度以及仿真稳定性,用户在仿真过程中可以测试回机械原点、保存机械原点,并在仿真窗口处添加了行程范围、限位位置;l 新增功能:显示主轴夹持的刀具号,适用于多轴等离子切割用户;l 新增功能:手动界面下,用户可以自定义步长;l 新增功能:系统维护,用户可以自行维护系统,

12、还可以为稳定的、参数完整的系统做安装包;l 功能增强:硬件端口画面的IO端口图标将随着状态不同而改变,界面进一步友好化;l 新增功能:自动模式下,位置功能区下的信息画面中添加了水刀加工长度统计;l 功能增强:PLC画面下添加计时器、计数器,适用于高级用户。l 添加自动倒行,当加工需要切透工件时,用户可以使用该功倒着再切割;l 添加硬件时间加密手段,保障客户权益;l 增加气压调节功能,用于调节等离子切割刀头的压力;l 支持G指令格式、支持PLT格式、支持DXF格式、支持ENG格式;l 新增编码器零点信号、伺服驱动器报警信号、伺服驱动器使能信号。l 新增自动分中,用户可以在设置机械原点之后,再记录

13、当前的机械坐标,设置自动分中后,记录的值将作为当前的工件坐标原点。目 录1.概述- 1 -1.1.软件特性- 1 -2.系统安装- 1 -2.1.Ncstudio的系统基本配置- 1 -2.2.Ncstudio系统的安装- 1 -3.界面基本介绍- 7 -4.NCEDITOR 3D模式和2D模式之间的转换- 8 -4.1.从2D模式切换到3D模式- 8 -4.2.从3D模式转换到2D模式- 8 -5.NCEDITOR 2D模式的主要功能及特点- 10 -6.NCEDITOR 2D模式界面- 12 -6.1.主界面- 12 -6.2.对象列表窗口- 12 -6.3.对象属性窗口- 13 -6.3

14、.1.引刀线类型- 13 -6.3.2.设置引刀线- 15 -6.3.3.加工对象颜色选取- 20 -6.3.4.填充与否- 21 -6.3.5.加工方向的选取- 21 -6.3.6.加工对象位置精确定位- 21 -6.3.7.对象信息框- 22 -6.4.状态栏上当前坐标的标识- 23 -6.5.原点的设置- 23 -6.6.加工参数属性栏- 24 -6.7.加工参数颜色窗口- 24 -6.8.修改对象的加工参数的值- 24 -7.转换功能- 26 -7.1.与DXF格式文件间的转换- 26 -8.保存选中图形- 27 -9.编辑功能- 29 -9.1.撤销、重做功能- 29 -9.2.全选

15、- 30 -9.3.插入文件- 30 -10.支持文本文件- 31 -11.视图功能- 31 -11.1.工具栏- 31 -11.2.状态栏- 31 -11.3.对象列表栏- 32 -11.4.绘制工具栏- 32 -11.5.参数栏- 32 -11.6.机床控制栏- 32 -11.7.NcStudio- 32 -11.8.系统参数- 32 -11.9.常用参数- 32 -11.10.视图平移- 32 -11.11.缩放- 33 -11.12.调整至窗口大小- 33 -11.13.捕捉选项- 33 -11.13.1.各种图形的特征点- 34 -11.13.2.“捕捉对象”的优点- 34 -11.13.3.捕捉网格- 35 -11.13.4.灵敏度、增量角、特征线、辅助线- 35 -11.14.显示引刀线- 35 -11.15.显示加工次序- 35 -

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