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4、系 别 自动化系 专 业 自动化 摘 要 本文介绍了利用西门子系列PLC对全自动洗衣机控制系统总体控制,阐述了控制方案。实现全自动洗衣机控制系统总体控制有多种,可以采用早期的模拟电路、数字电路或模数混合电路。近年来随着科技的飞速发展,单片机、PLC的应用不断地走向深入,同时带动传统的控制检测技术的不断更新。本文采用德国西门子公司生产的S7-200型PLC 作为核心控制器进行全自动洗衣机控制系统的设计,并且设计出了系统结构图、程序指令、梯形图以及输入输出端子的分配方案。同时根据全自动洗衣机控制系统总体控制要求和特点,确定PLC 的输入输出分配,并进行现场调试关键字:PLC 全自动洗衣机控制系统
5、PLC程序设计PickThis paper introduces the use of Siemens series PLC control of automatic washing machine control system overall, expounds the control scheme. Full automatic washing machine control system has a variety of overall control, can use early analog circuit, digital circuit, or hybrid modulus. I
6、n recent years, with the rapid development of science and technology, the application of single-chip computer, PLC constantly going deeper, at the same time, drive traditional control test technology constantly updated. By German Siemens companys S7-200 PLC as the core controller for full automatic
7、washing machine control system design, and designed the system structure, application instructions, ladder diagram, and the distribution of the input and output terminals. At the same time, according to the overall control requirements and characteristics of automatic washing machine control system,
8、 determine the PLC input and output allocation, and on-site commissioningKey words: PLCautomatic washing machine control system,PLC program design目录1 引言22 全自动洗衣机控制系统总体控制方案确定32.1 总体控制方案确定32.1.1 控制系统的比较32.2.2 洗衣机的PLC控制系统概述33 全自动洗衣机的基本结构53.1 全自动洗衣机的原理和构造53.2 洗涤脱水系统73.3 排水和进水系统73.4 电动机及传动系统84 电气控制系统94.1
9、 控制系统结构94.2 控制系统原理94.3 检测电路系统105 主要器件的选择115.1 电动机的选择115.2 传感器的选择115.3 可编程控制器外部设计126 软件设计146.1 系统的顺序功能图设计146.2 全自动洗衣机的控制要求146.3 控制系统顺序功能图156.4 控制系统的梯形图设计166.5 程序语句表18设计体会 187 结束语18致谢19参考文献20第一章 引 言1 引言从古至今,洗衣服都是一份难于逃避的家务劳动,在洗衣机出现以前,这项劳动并不像田园诗人们描绘的那样充满乐趣、手搓、脚踩、棒击、摔打。这个不断重复的简单的体力劳动,给人的感受常常是辛苦劳累。1874年,“
10、手洗时代”有了新的方式美国人比尔布莱克斯发明了木制手摇洗衣机。1880年,美国又出现了蒸汽洗衣机,蒸汽的动力开始取代人力。之后,水力洗衣机,内燃机洗衣机也依次出现。1911年,美国成功研制世界上第一台电动洗衣机,标志着家务劳动自动化的开端。1922年,电动洗衣机迎来一种全新的洗衣方式搅拌式。搅拌式洗衣机是由美国玛依塔格公司研制成功。70年代后期,微电脑控制全自动洗衣机出现引领新的发展方向,让人眼前一亮。90年代,由于电动机调速技术提高,洗衣机终于实现了较宽范围的转速变换与调节,诞生了大量新水流洗衣机。全自动洗衣机其特点是能自动完成洗涤,漂洗和脱水的自动转换,整个过程不需要人为操作。这类洗衣机均
11、采用套筒式的结构,进水,排水都是采用电磁阀,由程序控制器按人们预先设计好的程序发出指令,驱动各执行器件的动作,整个洗衣过程都会自动完成。所用的程序控制器可分为电动机驱动式和单片机式两种。从控制方式的发展阶段上区别:全自动洗衣机可分为两大类:第一类电动控制洗衣机,其程序控制器由电动元件组成。第二类是电脑控制洗衣机,其程序控制器由微型计算机组成。电动控制全自动洗衣机是比较早出现的自动控制类家用电器,其产品类型还属于传统的机械产品,是自动化控制的初级阶段。随着计算机的及微电子技术的发展,自动控制系统正在逐步实现硬件化。因此,电动控制洗衣机将退出家电舞台。可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统, 专
12、为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存贮器, 用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令, 并通过数字的、模拟的输入和输出, 控制各种类型的机械或生产过程. 可编程序控制器及其有关设备, 都应按易于与各种控制系统形成一个整体,易于扩充其功能的原则设计。第二章 全自动洗衣机整体方案确定2.1 控制系统的比较 PLC系统的特点: 1)可靠性高,PLC作为一种通用的工业控制器,它必须能够在各种不同的工作环境中正常工作。对工作的环境要求较低,抗外部干扰能力强,平均无故障时间长。 2)使用方便灵活,PLC采用了基本单元扩展或者是模块化的结构形式,因此,输入/输出信号的
13、数量,形式,驱动能力等都可以根据实际控制要求进行选择与确定,而且在需要时可以随时更换,近年来,PLC的特殊模块增多这些可以满足不同的控制要求,使PLC的使用更加灵活与多变。 3)编程简单,PLC的优越性主要体现在它采用了独特的,多种面向广大工程设计人员的编程语言,如指令表,梯形图,逻辑功能图,顺序功能图等,程序简洁,明了适合各类技术人员的传统习惯,即使是没有计算机知识的人员也很统一掌握,特别是梯形图与逻辑功能图,形象直观,动态监测效果逼真,且与计算机控制容易。单片机系统的特点:1)要求环境,单片机对环境的适应能力较低,可靠性差。2)编程和PLC相比难以学习,主要是单片机采用汇编语言或者是C语言
14、,这些高级语言和PLC语言相比,难以学习。3)功能单一只具有使用中所需要的功能。但是,它结构简单,处理速度快。2.2 洗衣机的PLC控制系统概述全自动洗衣机采用PLC控制系统将大大提高工作效率,和适应工作环境的能力。在全自动洗衣机中,洗衣机洗涤、脱水程序是由单片机为中心控制系统工作的。首先由于单片机的指令系统相对复杂,编写洗涤、脱水程序相对复杂;其次,在设计控制系统硬件时要有多种电路保护装置,如电流保护、电压保护、过载保护、过热保护及欠压保护等等 这样增加了硬件的复杂性,隐含较高的故障率无形地增加了维修成本费用,在各种控制系统中广泛运用的PLC能克服单片机的缺点。它是整体模块,集中了驱动电路、检测电路和保护电路以及通讯联网功能。因此在运用中,硬件也相对简单,提高控制系统的可靠性。另外它的编程语言也相对简单。典型的PLC控制系统的硬件组成框图如图1所示:图1 PLC控制系统的硬件组成框图2.2.3 PLC的设计步骤 开发应用PLC 的设计任务分为硬件和软件设计两部分。硬件设计主要包括: 1)确定安排PLC 的输入、输出点; 2)设计外围电路, 包括主电路; 3)选购PLC 并进行现场安装接线等内容;软件设计, 大多数用梯形图和指令程序, 主要包括: