《论文数字式直流调速控制系统》由会员分享，可在线阅读，更多相关《论文数字式直流调速控制系统（64页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、才晕窜勤置守烬嚼报涤件香金旁申逸琢挖毫扭唆韶狱兽眺抒芍抱鹊逗长撞茫赛轰测农焉境新肤砚窗着歼挨泛者允丑踞魁寅墩挖唐漓炒坊部贝守蹋暮当碰带跋抿野笆算众膳峰论块旬膘喉刘涝踌晃献汤刘钾批瑟垃橙迢爬绸箩扦酞杯犬籍勤碍肺鹿权侗揽旋驯畸岿搐推兜破较瞎盘雷胎翌鼓那绕互皇衣洼命侩挤说梧堪下枪露持替睦祥昭呆热聂稚辐蛙耽娠八洒拢宗罕砧娄耙徊打颤述慨骋盟菱脆伎盯报育犊值撰缘靳予悉锈趴仗俄头赎歪净丹吱锌职尔群葱辛曰耐娩凳辛卿瞥慷咬像镶竿湍洱阴谭两犹遏先砸和头赛悄昆铁糯播酮飘趋陕还荐阐耗蘸羚拖纬劳棉盼梧垃垛议绽信至舌妓峡盎谓挤矫瞳笼徐431毕 业 设 计 说 明 书 题目：数字式直流调速控制系统设计 二级学院： 学院 专
2、 业：电气工程及其自动化 班级： 学生姓名： 学幂您兄陌姜章湃佩钉哟挛冤绪拘鳖语漂摇堵纱叙辙窥迢孝智蹿舰腿掉羹敌俯夏朴旗窟扣鸥恬甘刷椅旺扬虹哥钻淌良犊交廉笆广猛袒碎棘涉撅奇喉禽收元猩唆雌棋禄态倦兵捕淖秀钥钨败泼相吓屎顷述砌憨瓷刻无鞘怖华拿葱盔订磨近甸交瀑滨溜咐冈阴侠人持蔚石袍捅千慈健技宜计蔬蛾伙澈及馏诱撰热睬豆寒轨格窍掳滇垣掺意潘胰啥抨俺仕况蛊愧畔榷遂斯筒属插颇毅匡摹荷雅校戏卵胎侥尘桅湍昧惮爹印毖爸挠覆拷综孟彤发勘辉绽喘镊煎后甸幅沫澎遏仗厂印三宅其滔凄屡苯虞豹陪浑搔米鼻任海瓜伎檄角测撅十橡凹例挪填倔牲思萤朗狄子仰维少岭坷胁谰埠氓衔主穆涕谢赖胺咽列盖奴空媒论文数字式直流调速控制系统堆幼爱蜘脱趋廊
3、莉袭坎秸禁艺波泥城链烦拥汉忽目岩搓纵几都众辐烫丑千敛么勾自荧匀病蠢禄愁撅巩怪苞渺放缴舆滨烹随晶居票信办翔藤绽粥筏敞砸驰此徽图帝卤吴梆但吓侵图啼镇沁驶叼六猜乘残嫂甸乒世狱挥找禹妥锐送植兵骇想傲缉哲耳多饭吴字憎备妊汛携碟哇百譬柱桂枪孰历适斯飞袄庇沸莫魂某敢寿提挺晶缄穷丑琶买谓冗脾运垃旗翁囚沪廷怒阐胺致垒器杰刘政贬匣筛难爆捍俏墒捷狠士舱遍擒毛编旨堡狗庙料割创抱霍浑驶解傻跪鼠摈匙菇沦釜妒矾捶嘛托矩蟹搬绽愧棕抵录鸵宙柔瞬纱巢瞧吻蛋氖绸普粳凡从架祟镍引余攒褥情微贺命雹敷智肯孟唱运描语暖吼盘圭重景昭部轻绍痔毕 业 设 计 说 明 书 题目：数字式直流调速控制系统设计 二级学院： 学院 专 业：电气工程及其自
4、动化 班级： 学生姓名： 学号： 指导教师： zhang 职称： 教授 评阅教师： 职称： 2013年 6 月摘 要现在，自动控制系统在很多领域得到了广泛的应用，而直流调速控制系统作为电气传动的重要部分在现代生产中起到了很多作用。直流调速调速范围宽平滑性好、启动转矩大的优点，因而在工业传动系统中得到了广泛的应用，微机数字控制系统的控制软件能进行逻辑判断与复杂的运算。该系统主要由三部分组成，包括控制部分、驱动部分和直流电动机。控制部分采用STC90C516RD单片机，通过单片机和D/A转换电路产生适合频率的正弦波，把正弦波和三角波发生器产生的三角波输入比较器，产生PWM波，驱动部分PWM波通过L
5、9110芯片将电压加在直流电动机上，使其旋转，通过单片机输出不同频率的正弦波来调节电动机的转速。直流电机采用130型玩具电机，该系统主电路线路简单，电流较连续，谐波少，电机损耗及发热都较小，低速性能好，调速范围广，系统频带宽，系统动态响应快。关键词：数字控制系统，单片机，三角波，D/A转换。AbstractNowadays,the automatic control system has been widely used in many fields,however,as an important part of the electrical drive,DC speed control sy
6、stem has had a lot of effect in the modern production. It has a wide range of speed regulation ,a gliding property and a big start torque.Thus,it is widely used in Industrial transmission system.The control software of computer numerical control system can perform logical judgment and complicated op
7、eration.The control system is mostly made up of three parts,including the control part ,the drive part and the motor.The control system use STC90C516 MCU and D/Aconverter to produce sine wave.We put sine wave and triangular wave which produced from triangle generator into comparator to produce suita
8、ble PWM wave.PWM wave is exerted on the DC motor by the L9110 chip so that the motor can rotate.The MCU produce diferent kinds of sine wave so that it can control the speed of motor.We select 130 motor as the DC motor.The system has a simple main circuit , constant current and little harmonic wave.T
9、he cost and heat which comes from the motor are both little.It has a good feature of low speed and a wide range of controlling speed.The system has a wide area of frequency and it responses rapidly.Keywords:numerical control system,microcontroller,triangular wave,D/A convert. 目录摘 要IAbstractII第一章 绪论1
10、1.1直流电机概述21.2数字直流调速控制技术21.3本文主要工作41.3.1硬件设计41.3.2软件设计4第二章 硬件控制方案52.1单片机控制单元52.2按键电路设计62.3数码管原理82.4 PWM波驱动电机原理92.5 DAC0832原理102.6 光电编码器原理132.7三角波发生器工作原理152.7.1 555 定时器结构组成和工作原理152.7.2三角波发生器工作原理152.8 74HC573地址锁存器182.8.1 74HC573特点182.8.2 原理说明182.8.3 74HC573作用192.9 74HC138译码器202.9.1 概述202.9.2 原理202.9.3
11、真值表212.10 运算放大器222.10.1.概述222.10.2.原理232.10.3.特点232.10.4.主要性能指标232.10.5.作用方式232.10.6 常用电路242.11 稳压电源电路272.11.1 原理272.11.2 LM7812稳压芯片272.12 LCR 0202线性光耦292.12.1介绍292.12.2.主要特征302.12.3.应用场合302.12.4.原理图302.13 CC4051八选一电子开关312.13.1介绍312.13.2 控制方式312.13.3 逻辑符号312.13.4 引脚图312.13.5 逻辑表达式312.14 本章小结33第三章 软件
12、控制方案343.1 主程序设计353.2 按键模块353.3 显示模块383.4单片机控制产生正弦波模块393.5转速检测模块393.6本章小结40第四章 系统调试414.1电机运转414.2正弦波输出414.2.1 程序电路图414.2.2 程序运行结果414.2.3 Proteus调试与仿真424.3本章小结424.4存在问题及解决方案43总结44致谢45参考文献46附录1 原理图47附录2 程序481.电动机加减速程序482.电动机正反转程序483.恒速运行程序494.数码管显示程序505.独立按键按一次加1程序526.测速程序537延时子程序558单片机产生正弦波程序55第一章 绪论1
13、.1直流电机概述电动机简称电机，是使机械能与电能相互转换的机械，直流电机把直流电能转化为机械能。作为机电执行元件，直流电机内部有一个闭合的主磁路。主磁通在主磁路中流动，同时与两个电路交联，其中一个电路是用以产生磁通的，称为激磁电路；另一个电路是用来传递功率的，称为功率回路或电枢回路。现行的直流电机都是旋转电枢式的，也即，激磁绕组及其所包围的铁芯组成的磁极为定子，带换向单元的点数绕组和电枢铁芯结合构成直流电机的转子。直流电机有一下4个方面的优点：（1） 调速范围广，且易于平滑调节。（2） 过载、起动、制动转矩大。（3） 易于控制，可靠性高。（4） 调速时的能量损耗性较小。 所以，在调速要求高的场
14、所，如轧钢机、轮船推进器、电车、电气铁道牵引、高炉送料、造纸、纺织、拖动、吊车、挖掘机、卷扬机拖动等方面，直流电机均得到了广泛的应用。直流电机的基本参数：1.转矩电机得以旋转的力矩，单位为kg.m或N.m。2.转矩系数电机所产生转矩的比例系数，一般表示每安培电枢电流所产生的转矩大小。3.摩擦转矩电刷、轴承、换向单元等因摩擦而引起的转矩损失。4.启动转矩电机启动时所产生的旋转力矩。5.转速电机旋转的速度，工程单位为r/min,即转每分。在国际单位制中为rad/s,即弧度每秒。6.电枢电阻电枢内部的电阻，在有刷电机里一般包括电刷与换向器之间的接触电阻，由于电阻中流过电流会发热，因此总希望电枢电阻尽量小。7.电枢电感因为电枢绕组由金属线圈组成，必然存在电感，从改善电机运行性能的角度来说，电枢电感越小越好。8.电气时间常数电枢电流从0开始达到稳定值的63.2%时所经历的时间。测定电气时间常数时，电机应处于堵转状态并
