全国液压系统维修及故障诊断技术培训班

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1、全国液压系统维修及故障诊断技术培训班目 录录第一章液液压传动动基本知知识1一、液压压传动的的工作原原理1二、液压压传动工工作特性性2三、液压压传动系系统的组组成2四、液压压传动系系统的图图形符号号3第二章常常用液压压元件33一、液压压泵3二、液压压缸6三、液压压马达88五、液压压辅助元元件133第三章液液压系统统的使用用维护与与管理115一、液压压系统的的安装与与试压115二、液压压系统的的正确使使用155三、液压压系统的的维护116四、液压压系统的的点检管管理188五、运行行中期液液压设备备的管理理要点119六、常用用液压元元件的维维护与修修理200第四章工工作介质质的使用用和管理理25一、

2、工作作介质的的种类225二、对工工作介质质的基本本要求226三、液压压油液的的基本性性质266四、工作作介质的的选用227五、工作作介质的的储存保保管299六、液压压系统的的换油方方式299七、工作作介质的的取用229八、工作作介质变变质的原原因300九、工作作介质变变质的控控制311十、工作作介质的的合理使使用311第五章液液压系统统的泄漏漏与密封封32一、液压压系统的的泄漏332二、液压压系统的的密封334第六章液液压系统统的污染染控制338一、液压压系统污污染的原原因388二、液压压系统污污染的类类型及危危害388三、液压压系统污污染的控控制400四、工作作介质的的污染度度测定441第七

3、章液液压系统统故障诊诊断422一、液压压系统故故障的概概念422二、液压压系统故故障分类类42三、液压压系统故故障的特特点433四、液压压系统故故障对设设备及其其工作的的影响445五、液压压系统故故障诊断断的工作作内容445六、液压压系统常常见故障障现象及及其原因因45七、液压压系统故故障排除除的步骤骤47八、液压压系统故故障诊断断的层次次和方法法50九、液压压系统常常见故障障分析553十、现代代液压故故障诊断断的技术术途径55856中国机电装备维修与发行技术协会 秦皇岛信和会展服务有限公司第一章 液压传传动基本本知识一、液压压传动的的工作原原理一部机器器通常是是由三部部分组成成,即原原动机传

4、动机机工作机机。原动动机的作作用是把把各种形形式的能能量转变变为机械械能,是是机器的的动力源源;工作作机是利利用机械械能对外外做功;传动装装置设在在原动机机和工作作机之间间,起传传递动力力和进行行控制的的作用。传动的的类型有有多种,按按照传动动所采用用的机件件或工作作介质的的不同可可以分为为:机械械传动、电力传传动、气气压传动动和液体体传动。用液体作作为工作作介质进进行能量量传递和和控制的的传动方方式,称称为液体体传动。按其工工作原理理不同,又又可分为为液压传传动和液液力传动动两种。前者主主要利用用液体的的压力能能来传递递动力;后者主主要利用用液体的的动能传传递动力力。液压传动动是以液液体为工

5、工作介质质,利用用密封容容积内液液体的静静压能来来传递动动力和能能量的一一种传动动方式。以如图所所示的液液压千斤斤顶为例例可以说明明液压传传动的工工作原理理。液压压千斤顶顶在工作作过程中中进行了了两次能能量转换换。小液液压缸将将杠杆的的机械能能转换为为油液的的压力能能输出,称称为动力力元件;大液压压缸将油油液的压压力能转转换为机机械能输输出,顶顶起重物物,称为为执行元元件。在在这里大大、小液液压缸及及单向阀阀和油管管等组成成了最简简单的液液压传动动系统,实实现了运运动和动动力的传传递。及单向阀阀和油管管等组成成了最简简单的液液压传动动系统,实实现了运运动和动动力的传传递。液压千斤斤顶工作作原理

6、示示意图1杠杆杆手柄2小缸体体3小活塞塞4单向向阀55吸油管管6排油管管7单向阀阀8大活活塞99大缸体体100管道11截止阀阀122油箱二、液压压传动工工作特性性1、液压压传动中中的液体体压力的的大小取取决于负负载。即即压力只只随负载载的变化化而变化化,与流流量无关关。2、执行行机构的的运动速速度的大大小取决决于输入入的流量量而与压压力无关关。三、液压压传动系系统的组组成无论液压压设备规规模大小小、系统统复杂与与否,任任何一个个液压系系统都是是由以下下几部分分组成的的:液压系统统组成示示意图从以上液液压系统统的组成成部分可可以看出出,在液液压传动动中有两两次能量量转换过过程,即即液压泵泵将机械

7、械能转换换为液压压能;而而液压缸缸或液压压马达又又将液压压能转换换为机械械能。1、动力力元件动力元件件主要是是各种液液压泵。它把机机械能转转变为液液压能,向向液压系系统提供供压力油油液,是是液压系系统的能能源装置置。2、执行行元件执行元件件其作用用是把液液压能转转变为机机械能,输输出到工工作机构构进行做做功。执执行元件件包括液液压缸和和液压马马达,液液压缸是是一种实实现直线线运动的的液动机机,它输输出力和和速度;液压马马达是实实现旋转转运动的的液动机机,它输输出力矩矩和转速速。3、控制制元件 控制元件件是液压压系统中中的各种种控制阀阀。其中中有:改改变液流流方向的的方向控控制阀、调节运运动速度

8、度的流量量控制阀阀和调节节压力的的压力控控制阀三三大类。这些阀阀在液压压系统中中占有很很重要的的地位,系系统的各各种功能能都是借借助于这这些阀而而获得的的。4、辅助助元件为保证系系统正常常工作所所需的上上述三类类元件以以外的其其他元件件或装置置,在系系统中起起到输送送、储存存、加热热、冷却却、过滤滤及测量量等作用用。包括括油箱、管件、蓄能器器、过滤滤器、热热交换器器以及各各种控制制仪表等等。虽然然称之为为辅助元元件,但但在系统统中却是是必不可可少的。5、工作作介质工作介质质主要包包括各种种液压油油、乳化化液和合合成液压压液。液液压系统统利用工工作介质质进行能能量和信信号的传传递。四、液压压传动

9、系系统的图图形符号号按GB/T 7786.193绘绘制第二章常常用液压压元件一、液压压泵液压泵是是液压系系统中的的能量转转换元件件,它将将原动机机的机械械能转换换成工作作液体的的压力能能。在液液压系统统中,液液压泵作作为动力力源,提提供液压压传动系系统所需需要的流流量和压压力。1、液压压泵的基基本工作作原理液压泵是是通过密密封容积积的变化化来完成成吸油和和压油的的,其输输出流量量的大小小取决于于密封容容积的变变化量,故故称其为为容积式式液压泵泵。容积式液液压泵基基本工作作原理是是:(1)必必须能形形成密封封的工作作空间,其其容积能能做周期期性变化化。(2)必必须有与与容积变变化相协协调的配配流

10、方式式。2、液压压泵的类类型液压泵按按其结构构形式不不同可分分为齿轮轮泵、叶叶片泵、柱塞泵泵和螺杆杆泵等类类型。按按输出流流量能否否变化可可分为定定量泵和和变量泵泵。按液液压泵的的输油方方向能否否改变可可分为单单向泵和和双向泵泵。3、外啮啮合齿轮轮泵外啮合齿齿轮泵的的壳体、端盖和和齿轮的的各个齿齿间槽组组成了许许多密封封工作腔腔。当齿齿轮旋转转时,吸吸油腔由由于相互互啮合的的轮齿逐逐渐脱开开,密封封工作容容积逐渐渐增大,形形成部分分真空,因因此油箱箱中的油油液在外外界大气气压力的的作用下下,经吸吸油管进进入吸油油腔,将将齿间槽槽充满,并并随着齿齿轮旋转转,把油油液带到到压油腔腔内。在在压油区区

11、一侧,由由于轮齿齿在这里里逐渐进进入啮合合,密封封工作腔腔容积不不断减小小,油液液便被挤挤出去,从从压油腔腔输送到到压力管管路中去去。在齿齿轮泵的的工作过过程中,只只要两齿齿轮的旋旋转方向向不变,其其吸、排排油腔的的位置也也就确定定不变的的。这里里啮合点点处的齿齿面接触触线一直直起着分分隔离高高、低压压腔的作作用,因因此在齿齿轮泵中中不需要要设置专专门的配配流机构构。外啮合齿齿轮泵的的泄漏,困困油和径径向液压压力不平平衡是影影响齿轮轮泵性能能指标和和寿命的的三大问问题。泄漏齿轮泵存存在着三三个可能能产生泄泄漏的部部位:齿齿轮端面面和端盖盖间;齿齿轮外圆圆和壳体体内孔间间以及两两个齿轮轮的齿面面

12、啮合处处。其中中对泄漏漏影响最最大的是是齿轮端端面和端端盖间的的轴向间间隙,通通过轴向向间隙的的泄漏量量可占总总泄漏量量的755800%,因因为这里里泄漏途途径短,泄泄漏面积积大。轴轴向间隙隙过大,泄泄漏量多多,会使使容积效效率降低低;但间间隙过小小,齿轮轮端面和和端盖之之间的机机械摩擦擦损失增增加,会会使泵的的机械效效率降低低。因此此设计和和制造时时必须严严格控制制泵的轴轴向间隙隙。困油齿轮泵要要平稳工工作,齿齿轮啮合合的重叠叠系数必必须大于于1,也也就是说说要求在在一对轮轮齿即将将脱开啮啮合前,后后面的一一对轮齿齿就要开开始啮合合,在这这一小段段时间内内,同时时啮合的的就有两两对轮齿齿,这

13、时时留在齿齿间的油油液就困困在两对对轮齿和和前后泵泵盖所形形成的一一个密闭闭空间中中,当齿齿轮继续续旋转时时,这个个空间的的容积逐逐渐减小小,由于于油液的的可压缩缩性很小小,当封封闭空间间的容积积减小时时,被困困的油液液受挤压压,压力力急剧上上升,油油液从零零件接合合面的缝缝隙中强强行挤出出,使齿齿轮和轴轴承受到到很大的的径向力力;当齿齿轮继续续旋转,这这个封闭闭容积又又逐渐增增大,而而容积增增大又会造成成局部真真空,使使油液中中溶解的的气体分分离,产产生气穴穴现象,这这些都将将使齿轮轮泵产生生强烈的的噪声,这这就是齿齿轮泵的的困油现现象。消除困油油的方法法,通常常是在齿齿轮泵的的两侧端端盖上

14、铣铣两条卸卸荷槽。径向不不平衡力力在齿轮泵泵中,作作用在齿齿轮外圆圆上的压压力是不不相等的的,在高高压腔和和吸油腔腔处齿轮轮外圆和和齿廓表表面承受受着工作作压力和和吸油腔腔压力,在在齿轮和和壳体内内孔的径径向间隙隙中,可可以认为为压力由由高压腔腔压力逐逐渐分级级下降到到吸油腔腔压力,这这些液体体压力综综合作用用的结果果,相当当于给齿齿轮一个个径向的的作用力力(即不不平衡力力)使齿齿轮和轴轴承受载载。工作作压力越越大。径径向不平平衡力也也越大。径向不不平衡力力很大时时能使轴轴弯曲,齿齿顶与壳壳体产生生接触,同同时加速速轴承的的磨损,降降低轴承承寿命。为了减减小径向向不平衡衡力的影影响,有有的泵上

15、上采取了了缩小压压油口的的办法,使使压力油油仅作用用在一个个齿到两两个齿的的范围内内,同时时适当增增大径向向间隙,使使齿轮在在压力作作用下,齿齿顶不能能和壳体体相接触触。齿轮泵是是定量泵泵,排量量不可改改变;齿齿轮泵一一般应用用于中、低压系系统。 4、叶片片泵根据各密密封工作作容积在在转子旋旋转一周周吸、排排油液次次数的不不同,叶叶片泵分分为两类类,即完完成一次次吸、排排油液的的单作用用叶片泵泵和完成成两次吸吸、排油油液的双双作用叶叶片泵,单单作用叶叶片泵多多为变量量泵。单作用用叶片泵泵的工作作原理在定子、转子、叶片和和两侧配配油盘间间就形成成若干个个密封的的工作空空间,当当转子回回转时,吸吸油区叶叶片逐渐渐伸出,叶叶片间的的工作空空间逐渐渐增大,从从吸油口口吸油;在排油油区,叶叶片被定定子内壁壁逐渐压压进槽内内,工作作空间逐逐渐缩小小,将油油液从压压油口压压出,实实现排油油。转子子每转一一周,每每个工作作空间完完成一次次吸油和和压油,因因此称为为单作用用叶片泵泵。转子子不停地地旋转,泵泵

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