中国石油大学华东21春《自动控制原理》在线作业二满分答案_16

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1、中国石油大学华东21春自动控制原理在线作业二满分答案1. 传输效率的定义为:( )A、负载上电压/电机输出电压B、负载上电流/电机输出电流C、负载上电阻/电机内阻D、负载获得的功率/电机输出功率参考答案:D2. 若二阶系统的调整时间短,则说明( )A.系统响应快B.系统响应慢C.系统的稳定性差D.系统的精度差参考答案:A3. 特征方程的系数大于0( )。A.是二阶线性系统稳定的充分必要条件B.是系统稳定的充分条件C.与稳定性无关D.说明阶跃响应为衰减的参考答案:A4. 开环对数频率特性的中频段反映了系统的稳定性和暂态性能。( )A.正确B.错误参考答案:A5. 控制系统根轨迹分布( )。A.不

2、能描述闭环稳定性B.可描述闭环稳定性C.在一定条件下,可描述闭环稳定性D.与闭环稳定性无关参考答案:B6. 传递函数分母多项式的根称为系统的零点。( )A.正确B.错误参考答案:B7. 单回路控制系统是针对一个过程参数,采用一个调节器和一个检测变送器、( )个执行器的简单控制系统。A、一B、二C、三D、多参考答案:A8. 理想继电器又称为( )。A.单位继电器B.双位继电器C.三位继电器D.滞环继电器参考答案:B9. 被控对象的数学模型是( )。A.控制系统特性分析的基础B.自动控制系统运行的基础C.自动检测的基础D.自动操作调整的基础参考答案:A10. 一般讲系统的位置误差指输入是阶跃信号所

3、引起的输出位置上的误差。( )A.错误B.正确参考答案:B11. 稳定的自激振荡是振幅固定不变,( )固定不变的周期振荡,具有抗干扰性。A.效率B.周期C.频率D.相角参考答案:C12. 由状态空间模型导出的传递函数( )。A.惟一B.不惟一C.无法判断D.皆有可能参考答案:A13. 数模转换器不可以用采样开关来表示。( )A.正确B.错误参考答案:B14. Z反变换的方法有( )。A.部分分式法B.幂级数法C.反演积分法D.差分方程法参考答案:ABC15. 过阻尼系统反应迟钝,动作缓慢,所以一般控制系统都不设计成过阻尼系统。( )A.正确B.错误参考答案:A16. 系统型次越高,稳态误差越(

4、 )。A.越小B.越大C.不变D.无法确定参考答案:A17. 每个闭环特征根的变化轨迹都是整个根轨迹的一个分支。( )A.正确B.错误参考答案:A18. 下列属于状态转移矩阵性质的是( )。A.非唯一性B.自反性C.反身性D.传递性参考答案:BCD19. 对于给定的系统,状态变量个数和选择都不是唯一的。( )T.对F.错参考答案:F20. 保证稳定是控制系统正常工作的必要前提,对受控系统通过反馈使其极点均具有负实部,保证系统渐近稳定称为( )。A.能控性B.能观性C.系统镇定D.稳定性参考答案:C21. 二阶线性系统的阶跃响应曲线第一次达到其终值所需时间是调整时间。( )A.错误B.正确参考答

5、案:A22. 二阶系统对加速度信号响应的稳态误差为1/K,进行跟踪加速度信号。( )A.错误B.正确参考答案:A23. 震荡环节一般具有( )储能元件。A.零个B.一个C.两个D.三个参考答案:C24. 在工程实际中机械动力系统可以近似为一阶系统。( )A.正确B.错误参考答案:B25. 控制系统的稳定性是由( )。A.特征根决定B.时间常数决定C.稳态增益决定D.控制器决定参考答案:A26. ( )的对数相频特性恒为0。A.比例环节B.惯性环节C.积分环节D.振荡环节参考答案:A27. 对线性连续定常系统,非奇异变换后的系统与原系统是代数等价的。( )T.对F.错参考答案:F28. 基于状态

6、观测器的反馈闭环系统与直接状态反馈闭环系统的响应在每一时刻都是相等的。( )T.对F.错参考答案:F29. 一般开环频率特性的低频段表征了闭环系统的稳态性能。( )A.错误B.正确参考答案:B30. 传递函数只能描述系统的输入输出特性。( )A.错误B.正确参考答案:B31. 经典控制理论用于解决反馈控制系统中控制器的分析与设计的问题,它一般适用于( )。A.单输入单输出线性定常系统B.多输入多输出线性定常系统C.时变系统D.非线性系统参考答案:A32. 结构图建立过程中可以得出结构图的基本组成有( )。A.串联连接B.并联连接C.反馈连接D.负反馈连接参考答案:ABC33. 不稳定环节的相频

7、特性与稳定环节的完全相同。( )A.正确B.错误参考答案:B34. 下面关于离散系统状态空间描述方程的解说法正确的是( )。A.递推迭代法适用于所有定常、时变和非线性情况,但并不一定能得到解析解B.解析法是针对线性系统的,其解分成两部分,一部分是零状态响应,一部分是零输入响应C.线性系统解的自由运动和强近运动分别与零状态响应和零输入响应一一对应D.线性时不变离散系统的系统矩阵G对解的收敛性起到决定性的作用参考答案:ABD35. 系统的相对稳定性通常用( )衡量。A.幅相特性B.对数裕度C.相角裕度D.幅值裕度参考答案:CD36. 非奇异变换阵P是( )线性空间( )基之间的过渡矩阵。A.同一个

8、、两组不同B.两个不同,相同C.不同、不同D.相同、相同参考答案:A37. 用根轨迹的可以分析系统中的参数有( )。A.开环极点的位置B.时间常数C.系统变量D.反馈系数参考答案:ABD38. 调节阀按其操作能源可分为:( )A、气动B、电动C、液动D、手动参考答案:ABC39. 在系统对输入信号的时域响应中,其调整时间的长短是与( )指标密切相关。A.允许的峰值时间B.允许的超调量C.允许的上升时间D.允许的稳态误差参考答案:B40. 一阶系统的时间常数代表了系统( )。A.稳态特性B.动态特性C.输入特性D.输出特性参考答案:B41. 判定一个系统是否稳定有多种方法,其中不包括( )。A.

9、劳斯判据法B.奈奎斯特判据法C.李雅普诺夫第二方法D.信号流图法参考答案:D42. 拉氏变换的基本法则有位移定理和( )A.线性性质B.微分法则C.积分法则D.终值定理参考答案:ABCD43. 最大超调量反映了系统的平稳性。( )A.正确B.错误参考答案:A44. 最小相系统一定是稳定的。( )A.错误B.正确参考答案:A45. 根轨迹上的箭头表明当开环增益K增大时,特征根移动的方向。( )A.正确B.错误参考答案:A46. 对于同一个系统,可有( )个状态空间表达式。A.1个B.2个C.3个D.无穷多个参考答案:D47. 光电编码器由( )、( )和( )组成。A、光源B、光栅码盘C、光敏元

10、件D、测速器参考答案:ABC48. 关于lyapunov稳定性分析下列说法错误的是( )。A.Lyapunov稳定是工程上的临界稳定B.Lyapunov渐近稳定是与工程上的稳定是不等价的C.Lyapunov工程上的一致渐近稳定比稳定更实用D.Lyapunov不稳定等同于工程意义下的发散性不稳定参考答案:B49. 在离散系统中,通过控制器对( )进行控制的直接作用的偏差信号仍是离散信号。A.控制量B.被控对象C.离散信号D.数字量参考答案:B50. 自动控制系统的组成( )。A.控制器B.被控对象C.计算机D.机架参考答案:ABC51. 转差频率控制调速系统中的ACR代表:( )A、电流调节器B

11、、函数发生器C、转速调节器D、极性鉴别器参考答案:A52. 描述被控对象特性的数学模型包括( )。A.模型的参数B.模型的阶C.对象物理特性D.对象的结构特性参考答案:AB53. 系统已给出,确定输入,使输出尽可能符合给定的最佳要求,称为( )A.最优控制B.系统辨识C.系统分析D.最优设计参考答案:A54. 当忽略电动机的电枢电感后,以电动机的转速为输出变量,电枢电压为输入变量时,电动机可看作一个( )A.比例环节B.微分环节C.积分环节D.惯性环节参考答案:B55. 差动放大器属于计算装置。( )A.正确B.错误参考答案:B56. 传递函数是一种( )。A.线性模型B.平衡点处变化量的动态模型C.稳态模型D.非线性模型参考答案:AB57. 线性系统的频率特性可以非常容易地由解析法得到。( )A.正确B.错误参考答案:A58. 转差频率控制调速系统中的ASR代表:( )A、电流调节器B、函数发生器C、转速调节器D、极性鉴别器参考答案:C59. 采用消元处理后能形象直观地表明输入信号以及各中间变量在系统中的传递过程。( )A.正确B.错误参考答案:B60. 结构不稳定改进措施( )。A.改变积分性质B.引入积分比例微分控制C.劳斯判据D.古尔维茨判据参考答案:AB

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