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1、仅供个人参考1、设计思路和方案选择1.1 设计思路起重机的电机驱动主要有起升机构，大车，小车行走机构电机主要采用线绕式异步电动机及鼠笼式异步电机。尤其是行走机构一般采用鼠笼式异步电机，起动时冲击电流大，设备冲击严重，影响设备使用寿命及定位精度。近年来随着变频器技术的发展，其可靠性大大提高，生产成本降低，以及优越的启动制动控制特性，在各种行业得到了广泛的应用。在起重机的升起机构中采用变频器驱动后，就可以用鼠笼式异步电动机取代绕线式异步电动机。鼠笼式异步电动机结构简单，防护等级高，维护动作量小，可控性高适合在较恶劣环境下工作。由于变频器在驱动时，频率和电压都是按一定比例一定频率逐步上升或下降，因此
2、使电机起动冲击电流小，速度变化非常平稳，操作人员操作非常舒适。起升，行走定位也较准确，提高了生产效率。1.2 方案选择不得用于商业用途仅供个人参考根据起重机驱动的特性和技术要求，采用带测速反馈接口的MM440 系列变频器作为起升机构的电机驱动，MM440 系列变频器作为大，小车行走机构的电机驱动，MM440 系列是一种通用性矢量控制变频器，功能强，价格低，完全满足行走机构的要求，因此强烈推荐用户选用该系列变频器。起重机大车运行方向有前后，小车方向有左右要求，根据运行速度要求又分为14 挡，加减速时间为36 秒，小车采用一台电机，而大车行走机构采用24 台电机，大小车本身惯性也比较大，为防止电机
3、被倒拖处于发电状态产生过电压，因此大小车变频器都配备了制动单元和制动电阻来释放能量。 起重机整个电气系统由S7200系列 PLC进行控制，变频器通过开关量端子接受PLC 控制信号。2、硬件电路设计2.1 系统连接图不得用于商业用途仅供个人参考大车行走驱动电路连接图不得用于商业用途仅供个人参考小车行走驱动电路连接图不得用于商业用途仅供个人参考2.2 系统原理图不得用于商业用途仅供个人参考3、参数设置及 I/O 地址分配3.1 变频器主要参数及设置首先将所有电机铭牌数据输入P0304P0311，大车变频器应输入几个电机的总电流及总功率，并且大车变频器带有几个电机时应运行不得用于商业用途仅供个人参考
4、于线性频率 /电压特性，档速度变化采用固定频率设定，1 挡=15Hz,2档=30Hz，3 档=40Hz,4 档=50Hz,根据档位的不同输出频率是各个固定频率的迭加，同时利用变频器的制动器接通，断开功能由RL2 输出继电器触点控制机械制动器，使行走机构在停止时不会由于外力而随意移动。主要参数机器设置如下：参数号参数值说明P07005P10005通过 COM 链路 USS 设定P10606加速时间P10616减速时间P121010故障复位P10015固定频率5不得用于商业用途仅供个人参考P100215P100325P13001P13001P2000100P20111、23.2 PLC I/O 地
5、址分配参数地址说明固定频率4固定频率3FCC 特性V/f 特性基准频率变频器地址（打车时设置为 1，小车时设置为2）参数地址说明不得用于商业用途仅供个人参考I0.0I0.2I0.4I0.6I1.1I1.3VW100VW102VD200电源开关大车运行方向开关小车运行方向迅速停止1 挡速度开关3 档速度开关1 档输出频率固定频率 4速度设定值I0.1I0.3I0.5I0.7I1.2I1.4VW101VW103大车使动开关小车使动开关滑动至停止确认变频器的故障2 档速度开关4 档速度开关固定频率 5固定频率 3不得用于商业用途仅供个人参考4、软件设计4.1 上电处理每次上电后，固定频率 5、固定频
6、、4 固定频率 3 分别写入 VW100 、VW101 、VW102 、VW103 。4.2 大车部分大车的运行控制开关I0.1 动作，大车可以向前运行；当大车方向控制开关 I0.2 动作，大车改变运行方向向后运行，当I0.1 不动作时大车停止运行。开关I1.1 、I1.2 、I1.3 、I1.4 分别是 1 档、 2 档、3 档、4 档的控制开关，不同档位运行时是各个固定频率的迭加。4.3 小车部分小车的运行控制开关I0.3 动作，小车可以向左运行；当小车方向控制开关 I0.4 动作，小车改变运行方向向后运行，当I0.1 不动作时小车停止运行。开关I1.1、I1.2 、I1.3 、I1.4 分别是 1 档、2 档、3 档、4档的控制开关，不同档位运行时是各个固定频率的迭加。不得用于商业用途仅供个人参考附录 APLC 控制程序不得用于商业用途仅供个人参考
