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1、广东省南方技师学院 广东省南方高级技工学校 实 习 课（一 体 化）教 案编号：NGQD-0707-23编制/时间：版本号： A/1页 码： 1审核/时间：批准/时间：课程 名称汽车底盘电控技术课题ASR的结构与工作原理授课 班级中技120203、高技1201班授课 日期2014、 05、 19授课 时数6学时教学 类型理论授新教学 方法老师讲解、示范教材及 参考资料教材、课件，维修手册、汽车万用表使用手册教学 目标通过此章内容的教学，让学生了解ASR的理论基础、ASR控制的方式、ASR与ABS的区别；掌握ASR的 结构与工作原理及典型车型的ASR结构组成和工作过程；教学 重难 点及 其突 出
2、方 法、化重点：ASR的理论基础；ASR的结构与工作原理。 难点：丰田ABS/TRC液压系统的工作情况及控制电路。化解方法：实物展示。ABS的使用，检修ABS时应注意的事项，ABS故障的一般检查方法教学 对象 分析此班专业为汽车维修专业，需学习掌握汽车底盘，以及电工电子技术应用。学习主动性教强，但理论 基础普遍较弱，因此安排6个课时的授课，加入老师的演示，指导学生进行操作。教学资 源和材 料凌志实训车或者相关实验台架、ABS实验台，ABS故障检测仪，汽车万用表，导线若干工作 任务 情景 描述内容米用理实一体化教学方法，对ASR及典型车型ABS/TRC的结构原理的授课米用先理论后实践的方 法。1
3、. ASR的理论基础任务图纸第四章 电控驱动防滑/牵引力控制系统（ASR/TRC） 一、教学目的和基本要求通过此章内容的教学，让学生了解ASR的理论基础、ASR控制的方式、ASR与ABS的区别；掌握ASR的结构与工作原理及典型车型的 ASR结构组成和工作过程。二、教学内容及课时安排第一节概述第二节ASR的结构与工作原理理论教学：三、教学重点及难点重点：ASR的理论基础；ASR的结构与工作原理。难点：丰田ABS/TRC液压系统的工作情况及控制电路。四、教学基本方法和教学过程此内容采用理实一体化教学方法，对ASR及典型车型ABS/TRC的结构原理的授课采用先理论后实践的方法。五、作业1. ASR的
4、理论基础2. ASR与ABS的区别3. ASR的结构与工作原理第四章 电控驱动防滑/牵引力控制系统（ASR/TRC）第一节概述任务图纸一、ASR系统的理论基础1. ASR系统的理论基础汽车驱动防滑控制(Anti Slip Regulation)系统简称ASR，是应用于车轮防滑的电子控制系统。汽车打滑是指汽车车轮的滑转，车轮的滑转率又称滑移率。驱动车轮的滑移率S产叫X100%，式中v是车轮圆周速度；v是车身瞬时速dc度。滑移率与纵向附着系数的关系如图5-1所示。rAOJ 警枯科罰酣鮒車虫斡o-J bM ib M 44 罰F空石陆二一讣2.ASR与ABS的区别(1) ABS是防止制动时车轮抱死滑移
5、，提高制动效果，确保制动安全；ASR (TRC)则是防止驱动车轮原地不动而不停的滑转，提高汽车 起步、加速及滑溜路面行驶时的牵引力，确保行驶稳定性。广东省南方技师学院 广东省南方高级技工学校 实 习 课(一 体 化)教 案编制/时间：页码：4任务图纸(2) ABS对所有车轮起作用，控制其滑移率；而ASR只对驱动车轮起制动控制作用。(3) ABS是在制动时，车轮出现抱死情况下起控制作用，在车速很低(小于8km/h)时不起作用；而ASR则是在整个行驶过程中都工作，在车轮出现滑转时起作用，当车速很高(80120 km/h)时不起作用。二、防滑转控制方式汽车防滑转电子控制系统常用的控制方式有：1发动机
6、输出功率控制在汽车起步、加速时，ASR控制器输出控制信号，控制发动机输出功率，以抑制驱动轮滑转。常用方法有：辅助节气门控制、燃油喷射量控制和延迟点火控制。2. 驱动轮制动控制直接对发生空转的驱动轮加以制动，反映时间最短。普遍采用ASR与ABS组合的液压控制系统，在ABS系统中增加电磁阀和调节器，从而增加了驱动控制功能。3. 同时控制发动机输出功率和驱动轮制动力控制信号同时起动ASR制动压力调节器和辅助节气门调节器，在对驱动车轮施加制动力的同时减小发动机的输出功率，以达到理想的控制效果。4. 防滑差速锁(LSD： Limited-Slip-Differential)控制LSD能对差速器锁止装置进
7、行控制，使锁止范围从0%100%，系统结构如图5-2所示。广东省南方技师学院 广东省南方高级技工学校 实 习 课（一 体 化）教 案 编制/时间：页码：5任务图纸车速传感器将行驶汽车驱动车轮转速及非驱动车轮转速转变为电信号，输送给电控单元ECU。ECU根据车速传感器的信号计算驱动车路的 滑移率，若滑移率超限，控制器再综合考虑节气门开度信号、发动机转速信号、转向信号等因素确定控制方式，输出控制信号，使相应的执行 器动作，使驱动车轮的滑移率控制在目标范围之内。二、ASR传感器1. 车轮车速传感器：与ABS系统共享。2. 节气门开度传感器：与发动机电控系统共享。3. ASR选择开关：ASR专用的信号
8、输入装置。ASR选择开关关闭时ASR不起作用。三、ASR电子控制单元（ECU）ASR ECU也是以微处理器为核心，配以输入输出电路及电源等组成。ASR与ABS的一些信号输入和处理是相同的，为减少电子器件的应用数量，ASR控制器与ABS电控单元常组合在一起，图5-4为ABS/ASR组合ECU实例。四、ASR系统的执行机构1制动压力调节器编制/时间：二v-cn:(1)二eg輝拟柯焙A 5；見胡 TXA利嶄拎魅JJUJW#Hfc任务图纸r cmTJtM如韓HAifli r JCUKMBa aKXASH ntfru Tf5M* jci kc：C)ASR的制动压力调节器执行ASR ECU的指令对滑转车轮
9、施加制动力和控制制动力的大小，以使滑转车轮的滑转率在目标范围内。ASR的压力源是蓄压器，通过电磁阀来调节驱动车轮的制动压力。ASR制动压力调节器结构形式有：单独方式和组合方式。&后純黑建慢熬!M 杓iiiMB窿將壬U匚嬴俺翟檸卑乞輸匚黃曲加呼；“頁匚:并開石 忑二1迪今判Ifck 步崗亦 -任务图纸图5-3 ASR的基本组单独方式ASR ECU通过电磁阀的控制实现对驱动轮制动力的控制，控制过程如下：正常制动时ASR不起作用，电磁阀不通电，阀在左位，调压缸的活塞被回位弹簧推至右边极限位置。此时调压缸右腔与储液室相通而压力低，左腔通过活塞使ABS制动压力调节器与车轮制动分泵相通，因此ASR不起作用
10、且对ABS无任何影 响。起步或加速时若驱动轮出现滑转需要实施制动时，ASR使电磁阀通电，阀至右位，蓄压器中的制动液推活塞左移。此时调压腔右腔与储液室隔断而与蓄压器接通，蓄压器中的制动液推活塞左移使与ABS制动压力调节器的通道封闭。活塞左移使左腔压力 增大，驱动车轮制动分泵压力升高。压力保持过程：此时电磁阀半通电，阀在中位，调压缸与储液室和蓄压器都隔断，于是活塞保持原位不动，制动压力保持不变。压力降低过程：此时电磁阀断电，阀回左位，使调压腔右腔与蓄压器隔断而与储液室接通，于是调压缸右腔压力下降，制动压力下降。 (2)组合方式任务图纸ASR制动压力调节器与ABS制动压力调节器组合在一起,（ABS/
11、ASR组合压力调节器）如图5-6所示。ASR不起作用时，电磁阀I不通电，ABS起制动作用并通过电磁阀II和电磁阀III来调节制动压力。驱动轮滑转时，ASR控制器使电磁阀I通电，阀移至右位，电磁阀II和电磁阀III不通电，阀仍在左位，于是，蓄压器的压力油通入驱动轮 制动泵，制动压力增大。需要保持驱动轮制动压力时，ASR控制器使电磁阀I半通电，阀至中位，隔断蓄压器及制动总泵的通路，驱动轮制动分泵压力保持不变。需要减小驱动轮制动压力时，ASR控制器使电磁阀II和电磁阀III通电，阀移至右位，接通驱动车轮制动分泵与储液室的通道，制动压力下 降。2节气门驱动装置ASR控制系统通过改变发动机辅助节气门的开
12、度来控制发动机的输出功率。节气门驱动装置由步进电机和传动机构组成。步进电机根据ASR控制器输出的控制脉冲转动规定的转角，通过传动机构带动辅助节气门转 动。ASR不起作用时，辅助节气门处于全开位置，当需要减少发动机驱动力来控制车轮滑转时，ASR控制器输出信号使辅助节气门驱动机构工作， 改变辅助节气门开度。教学活动教学 流程内容教学 手段教师活动和学生活动评价方法与评价 材料时间 分配组织 教学清点人数，整顿课堂纪律。号召 组织教师清点人数，整顿课堂纪律。 学生举手应答点名、考勤表3分 钟课题 引入1. ABS的使用，工作原理。老师 讲解老师讲解ABS的原理ABS的原理演示5分 钟理论授 新1. ASR的理论基础2. ASR与ABS的区别3. ASR的结构与工作原理讲授， 实物 展示， 板书老师示范ASR的结构过程总结ASR的结构 工作原理30分钟总结 及评价分析课题完成情况，总结归纳任务的知识要点知识 要点 PPT板 书教师根据学生任务完成情况 进行评价（是否完成任务）。全 面概况实习任务完成方法和重 点，鼓励学生的课堂表现，激发 其学习热情。学生自评，填写实 习报告书完成课后作业7分 钟
