《FANUC系统通用故障分析诊断》由会员分享，可在线阅读，更多相关《FANUC系统通用故障分析诊断（65页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、第一节FANUC CNC系统共性故障的分析1数据输入输出接口不能正常工作。对于FANNC系统，当数据输入输出接口不能正常，且报警时，有两个系列的报警号。 3/6/0/16/18/20/power-mate ，当发生报警时，显示 8587报警。 10/11/12/15，当发生报警时，显示 820823报警当数据输出接口不能正常工作时，一般有以下几个原因：1）如果做输入出数据操作时，系统没有反应。 请检查系统工作方式对不对，请把系统工作方式置于EDIT方式且打开程序保护键,或者在输入参数时，也可以置于急停状态。 请按FANUC出厂时数据单，重新输入功能选择参数。 检查系统是否处于 RESET犬态。
2、2）如果做输入输出数据操作时，系统发生了报警。 请检查系统参数F面是各系统的有关输入/输出接口的参数表机种项目设定CNC侧设定便携式3”磁盘驱动 器或计算机侧的设 疋第1通道第2通道FANUC 16/18/21/0i通道名称JD5AJD5B波特率=4800停止位=2奇偶校验位=偶校验通道=Rs232通道设置020=1020=2停止位0101=1*0*10121=1*0*1输入输出 设备0102=30102=3波特率0103=100103=10FANUC 10/11/12/15通道名称CD4A或 JD5A (15B)CD4B或JD5B (15B)波特率=4800停止位=2奇偶校验位=偶校验通道=
3、Rs232通道设置020=1,021=1020=2021=2输入输出设备番号5001=15001=1输入输出 设备5110=75110=7停止位511 仁2511 仁2波特率5112=105113=10控制码0000=*0*0*0000=*0*0*FANUC 0A/0B/0C/0D通道号名称M5M74波特率=4800停止位=2 奇偶校验位=偶校验通道号1/0=0，1/0=1I/O=2通道=Rs232停止位0002=1*0*10012=1*0*10050=1*0*1输入输出 设备0038=10*0038=*10*波特率0552=100552=100250=10FANUC 3通道号I/O=0波特率
4、=4800停止位=2奇偶校验位=偶校验通道=Rs232停止位0005=1*0*1波特率0068=4800FANUC 6通讯通道INPUTDEVICE=0INPUTDEVICE=1波特率=4800停止位=2奇偶校验位=偶校验通道=Rs232输入输出 设备0340=3034仁3停止位/波 特率0312=10011001OP通道名称M5M74通道设置0340=1，0341=1，018#1=10340=3034仁3018#1=1停止位/波 特率031仁100110010312=10011001Power mate A/B/C通道名称JD5通道设置I/O=0停止位1*1波特率0226=10电缆接线下图是
5、FANU係统到机床面板的连接中继终端CNC侧机床面板的连接中继终端RD（03）RDDR（06）DRCS（05）CSCD（08）CDSD（02）SDER（20）ERRS（04）RSSG（07）SG+24V（25） +24V另外：从中继终端到外部输入 /输出设备25芯（终端）25芯（I/O机器）器25 芯（终端）9 芯（I/O ）机3）外部输入输出设备的设定错误或硬件故障外部输入输出设备有 FANUC纸带穿孔机，手持磁盘盒，FANUCP-G,计算机等设备。 在进行传输时，要确认：a、电源是否打开b、 波特率与停止位是否与FANU係统的数据输入输出参数设定匹配。C硬件有何故障。d、传输的数据据格式是
6、否为 ISO/EIA。e、 数据位设定是否正确，一般为7位。4）CNC系统与通讯有关的印刷板F表是各系统与通讯接口有关的印刷板0存储板或主板3主板6显示器屏幕C板11主板或显示器屏幕/MDI控制板15ABASE 015BMAIN CPU板或 OPTI 板16/18MAIN板上的通讯接口模块0iI/O接口板21I/O接口板161/181主板POWER MATE基板6）当FAMC（系统与计算机进行通讯时，要注意：a. 计算机的外壳与 CNC系统同时接地。b. 不要在通电的情况下拔连接电缆。c. 不要在打雷时进行通讯作业。d. 通信电缆不能太长。5）如果发生85, 86，87号报警，请按以下步骤查找
7、2、电源单元不能打开FANNC系统的电源上有两个灯，一个是电源指示灯，是绿色的；一个是电源报警灯，是 红色的，这里说的电源单元，包括电源输入单元和电源控制部分。(1) 当电源打不开时，如果电源指示灯(绿色)不亮。a. 电源单元的保险 F1、F2已溶断，那是因为输入高电压引起，或者是由于电源单元本 身的元器件坏。AC200V+10% 50HZ/60HZb. 输入电压低，请检查进入电源单元的电压，电压的容许值为 1HZ;或 AC220V+10% 60HZ 1HZc. 电源单元不良ON的条件不满足。(2) 电源指示灯亮，报警灯也消失，但打不开电源，这时是因为电源 电源ON的条件如下：电源AL OON
8、 CCOM *OFF c电源ON的条件有三个a. 电源ON按钮闭合b. 电源OFF按钮闭合c. 外部报警接点打开(3) 电源单元报警灯亮 +24V输出电压的保险熔断。a. 9 ”显示器屏幕使用+24V电压，参照下图，检查 +24V与地是否短路CRT/MDIb. 显示器/手动数据输入板单元不良 电源单元不良a. 把电源单元所有输出插头拔掉，只留下电源输入线和开关控制线。b. 把机床整个电源关掉，把电源控制部分整体拔掉。c. 再开电源，此时如果电源报警灯熄灭，那么可以认为电源单元正常，而如果电源报警灯仍然亮，那么电源单元坏。注意：16/18系统电源拔下的时间不要超过半小时，因为SRAM勺后备电源在
9、电源上。 +24E的保险熔断a.+24E是供外部输入/输出信号用的，参照下图请检查外部输入/输出回路是否短路，电源单元I/O单元0Vb.外部输入/输出开关引起+24E短路或系统I/O板不良。 +5V的负荷电压短路检查方法把系统所带的+5V电源负荷一个一个地拔掉，每拔一次，必须关电源再开电源。 参照下图：当拔掉任意一个+5V电源负荷后，电源报警灯熄灭，那么，可以证明该负荷及其连接电缆出 现故障。请注意：当拔掉电机编码器的插头时，如果是绝对位置编码器，还需要重新回零，机床才能恢复正常。 系统各印刷板有短路请用万用表测量+5V, 土 15V、+24D与OV之间的电阻。必须在电源关的状态下测量。a.
10、把系统各印刷板一个一个地往下拔，再开电源，确认报警灯是否再亮。b. 如果当某一印刷板拔下后，电源报警灯不亮，那就可以证明该印刷板有问题， 请更换该印刷板。c. 对于0系统，如果+24D与OV短路，更换时一定要把输入 /输出板与主板同时更换。d. 当用计算机与 CNC系统进行通讯作业，如果CNC通讯接口烧坏，有时也会使系统电源 打不开。3、返回参考点时，出现偏差（1 ）参考点位置偏差1个栅格项目可能原因如何检杳解决办法1减速档块不正确用诊断功能监视减速信号，并记 下参考点位置与减速信号起作 用的那点的位置这两点之间的距离应该等于 大约电机转一圈时机床所走 的距离的一半2减速档块太短按第一项的方法
11、计算减速档块 的长度按计算长度，安装新的档块3回零开关不良在一个栅格，*DECX发生变化*DECX电气开关性能不良， 请 更换在一个栅格，*DECX信号不发生 变化档块位置安装不正确（2 ）参考点返回位置是随机变化的项目可能原因如何检杳1干扰a）检查位置编码器反馈信号线是 否屏蔽；b）检查位置编码器是否与电机动 力线分开屏敝位置编码器反馈信号线；分离位置编码器与电机动力 线2位置编码器的 供电电压太低检查编码器供电电压不能低于4.8V3电机与机械的 联轴节松动在电机和丝杠上分别做一个记号， 然后在运行该轴，观察其记号拧紧联轴节4位置编码器不良更换位置编码器，并观察偏 差更换后，故障是否消除5回
12、参考点计数 器容量设置错 误重新计算参考点计数器容量特别是在0.1卩的系统里，更 要按照说明书，仔细计算6伺服控制板或 伺服接口模块 不良更换伺服控制扳或接口模块4、返回参考点异常，并在显示器屏幕上出现Allarm901、 参考点返回时，位置偏差量未超过128时，位置误差量可以在诊断画面里确认。3/6/0系统诊断号为 800803 ；16/18 系统的诊断号为 300a, 检查确认快进速度b, 检查确认快进速度的倍率选择信号（ROV1 ROV2c, 检查确认参考点减速信号（*DECXd, 检查确认外部减速信号土 *EDCXe, 离参考点距离太近。2、 参考点返回时，位置偏差量超过128时。a）
13、位置反馈信号的1转信号没有输出。b）位置编码器不良c）位置编码器的供给电压偏低，一般不能低于4.8vd）伺服控制部分和伺服接口部分不良。5、FANU（系统的FAPT编程不能正常工作。当FAPT编程功能使用不了， 主要是因为子 CPU出现奇偶报警错误， 致使FAPT的参数和 程序丢失。那么要重新恢复 FAPT编程功能，必须把 FAPT编程的数据重新输入。FAPT数据 包括 系统参数（FAPT-SYS PARAM MTF（ FAPT-MTF SETTING数据（FAPT-SETTING 工具数据（FAPT-TOOL 图形数据（FAPT-GRAPHIC 程序（FAPT-FAMILY 材质文件（FAPT-MATERIAL恢复的方法一：按住 MDI上的SP键，打开电源。 用FANUC便携式3”磁盘驱动器输入数据时，按“ AUXIIIARY ”软键，输入 RSTR B, INPUT 用FANUC PPR寸按“ AUXIIIARY” 软键，输入 RSTR P, INPUT如果是输出FAPT数据，按“ AUXILIARY软键，输入 DUMP N, INPUT（ N=B或 P）恢复的方法二： 按住MDI上的SP键，重新开机，然后把 FAPT数据一项一项地输入。 在初期画面，按“ DATA SE
