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1、湖北轻工职业技术学院机电系机电工程实践论文课题：起吊机 班级： 机电一体化3班 姓名： 学号： 1005011415 指导教师： 时间：2013年1月12日 题目 ：起吊机 摘 要 吊机的问世是当今机械上料的重大突破，从此结束了千百年来高层建筑材料及装修材料依靠人工搬运的历史，极大地减轻了搬运工人的劳动强度。它的问世使搬运工人从繁重的体力劳动中解放出来，这是一次搬运历史上的一次革命。本品吊运速度快运行稳操作灵活，既减轻了搬运工人的劳动强度,又提高了工作效率 ，吊机体积小、重量轻，一个人自行车就能携带；它吊的高、速度快，它便于安装，起重大，容易操作，效率高。我们所做的是一款组装式自动小型起吊机，
2、主要由底座、支架、机械手和简易的制动系统组成。整套装置由销轴、键、螺钉和螺栓连接，方便拆装。本产品主要解决的是起吊一些高度不是很高但重量较重的物品，大大的降低了劳动强度提高了工作效率，在生活中可以实现一个人或两个人对一个较重的物品的起吊。是一个居家必备的工具。关键字： 棘轮 制动 起吊机 The advent of the crane is a major breakthrough in materials machinery today, from the end of thousands of years, the history of high-rise construction mat
3、erials and decoration materials rely on manual handling, greatly reducing the labor intensity of the porters. It is the advent of so porters freed from the heavy manual labor, which is handling a revolution in the history of time. This product lifting fast running stable operating flexibility, both
4、to reduce the the stevedore labor intensity, and improve work efficiency, crane small size, light weight, a bike can carry; hanging high speed, it easy to install, play a significant, easy operation, and high efficiency.We made an assembly automatic small lifting machine, mainly by the base, bracket
5、, robot and easy braking system. The entire device is connected by a pin, keys, screws and bolts for easy disassembly.This product is mainly to solve the lifting height is not very high, but the heavier items, greatly reduce labor intensity and improve working efficiency can be achieved in life of a
6、 person or two people on the lifting of a heavy goods. Keywords: ratchet brake lifting machine 起吊机目 录摘要21前言61.1背景61.2产品功能71.3 课题目标与意义71.4 产品详细介绍和本人所做工作82 产品方案设计102.1 课前准备 2.2 方案比较. 2.2.1方案设计10 2.2.2方案优缺点比较10 2.2.3方案综述10 2.2.4 数据计算. 3 产品设计143.1产品总体架构143.2产品机械设计153.3产品电子设计203.4产品传动设计213.5产品装配23 35 .1定
7、位24 35 .2夹紧24 35 .3装配24 3.6 方案校验. 4 总结 .30 5 附录26 5.1产品使用手册24 5.2产品常见异常及其排除方法296 参考文献. 第1章 前 言11:背景 吊运机的问世是当今建筑装潢行业机械上料的重大突破，从此结束了千百年来高层建筑材料及装修材料依靠人工搬运的历史，极大地减轻了搬运工人的劳动强度。它的问世使搬运工人从繁重的体力劳动中解放出来，这是一次搬运历史上的一次革命。吊运一次能够运输300-500公斤.速度快运行稳操作灵活，既减轻了搬运工人的劳动强度,又提高了工作效率,它可以给我们带来10倍以上的工作效率和经济效益。1.2 :产品功能 1:本产品
8、主要解决的是起吊一些高度不是很高但重量较重的物品，大大的降低了劳动强度提高了工作效率，在生活中可以实现一个人或两个人对一个较重的物品的起吊。是一个居家必备的工具。 2：可以实现对较重物品的吊起落下，悬空静止等一系列的动作。也可以改变机械对不规则的重物进行运动。 1.3 课题目标与意义课题目标：1:本产品主要解决的是起吊一些高度不是很高但重量较重的物品，大大的降低了劳动强度提高了工作效率，在生活中可以实现一个人或两个人对一个较重的物品的起吊。是一个居家必备的工具。2：可以实现对较重物品的吊起落下，悬空静止等一系列的动作。也可以改变机械对不规则的重物进行运动。课题意义：1：学习意义 1:培养我们综
9、合运用所学的机械设计课程的知识去解决机械工程问题的能力，并使所学知识得到巩固和发展。 2:学习机械设计的一般方法和简单机械传动装置的设计步骤。 3:进行机械设计基础技能的训练，如计算、绘图和学习使用设计资料、手册、标准和规范。2：现实意义 对楼道不便搬运的木板、木工板、石膏板等长宽材料更有其独特的优势。同时，便携式吊运机还有广泛的使用场所，它既能装于户内，又能装于户外；它可利用脚手架安装于大型建筑工地，也可以代替龙门吊、塔吊用于 小型建筑工程；它能用于楼顶防水、混凝土现浇工程，也能用于安装防护网、广告牌等安装工程；它能做为打井、修井、修泵等修理部门的方便工具，也是工厂、车间生产装配用的新型设备
10、；它是农民进城打工赚钱的新式机器，又是晒粮、存放水果的有力助手。吊运机的安全操作规程规定：起升钢丝绳要通过吊物的重心，并保持垂直，即不准斜拉斜吊。如果斜吊，不但会造成超负荷拉断小吊车钢丝绳，而且会使重物摆动挤撞物体和人员，从而引起人身和设备事故。便携式吊运机采用220伏单相电源，用于装潢公司、吊运公司、安装公司、搬家公司、工厂车间、修理部门、仓储库房等多种行业及居民家庭。同时还有广泛的使用场所，除可装于户内，还可安装于房顶，可利用角手架安装于大型工程工地，也可代替龙门吊运于小型建筑工程。能安装防护网、广告牌，也能做楼顶防水现浇工程；能修井修泵还能存放水果、晒粮 便携式吊运机容易操作、安全可靠。
11、吊运机装好后，上下各有一人即可进行吊运作业。 1.4产品详细介绍和本人所做工作 我们所做的是一款组装式自动小型起吊机，主要由底座、支架、机械手和简易的制动系统组成。整套装置由销轴、键、螺钉和螺栓连接，方便拆装。支架由两块固定的铁板构成，中间打孔装有连个轴承，使轴可以转动起来。轴上安有两个相反方向的连体棘轮（棘轮起制动作用），在棘轮的中间是光轴，用来缠绕绳索，通过导向定滑轮与机械手相连起吊重物。其中下料，打孔等一些步骤是由我来完成的，这不是是我做的重点。支架下方有块底板，底板中心装有旋转轴，这样可以在旋转轴上做360旋转，这样可以方便的将起吊机到处轻松地移动。这一点是参照吊车机来设计的，虽然做的不太成功但是还是收益匪浅。机械手是由三只手爪的张合来抓取重物，其中运用的是滑块机构。而带动滑动杆的动力源与液压缸为同一光杆，这样既节约了材料又可更好的控制机械手的运动。 整个机械的动力源为电动机。由于在起吊时，有上升和下降两个过程，电动机需要有正反两种转动方式，我们便采用了互锁的正反连接线路；而在起吊过程中往往会有一些想不到的状况发生，我们又采用了点动控制。这个电路看似很简单但是接起来就不是那马简单啦！我负责接这个电路但是把我的头都给接大了，还是有问题这样就纠结啦！所以别站着说话不知道腰痛，别太眼高手低。还有最后的组
