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1、机器人焊接系统操作培训课程POWERWAVE 455R/M 和 355.I 操作概述1. POWERWAVE -描述1.1 逆变电源-基于高性能的带脉冲功能的数字焊接电源-它的独特地与送丝机的联接，为系统提供 了同步操作;它有能力在复杂的、高速信号波形控制下形成连续的、精确的焊接电弧。 Powerwave提供优秀的、代表目前技术发展水平的焊接能量的控制，可将飞溅和烟气控制在 最小的范围内。1.2 所有不同的焊接工艺的程序，在出厂时就被编译并记存在焊机内，当操作员输入某一个焊接工 艺以后，焊机就会自动地执行这个焊接工艺的程序。1.3 此焊机具有以下焊接工艺：GMAW-具有或不具有脉冲FCAWST
2、T （仅在455R/M中具有此功能）1.4 Powerwave允许在CV模式下设置实际焊接电压。1.5 在GMAW-CV模式中，WFS和电压可以独立地被设置，此时Powerwave如同其它通用的焊 接电源。1.6 Powerwave通过调整Trim，对具有脉冲的焊接工艺来调整焊接电压。1.7 用于机器人的PowerWav e与半自动和手工焊的PowerWav e比较，区别在於使用了一些不同的 硬件和软件.例如，不能用Robotic PowerWave进行焊条焊接。1.8 在出厂前已为PowerWav e与机器人的准确通信连接进行过校准。2. 连接2.1 输入电源：455R ；在焊机后方，卸下屏
3、板，连接输入电源电缆，调整电压的接头，出厂时被 设置在440 - 460VAC处。355i ；没有电源开关，电源通过一个机器人控制台内的断路开关进到355i，当断路开关打开， 电源被接通到355i。2.2 焊接电缆、正极和负极，前面板。正极性；大多被使用于GMAW和STT的焊接工艺，正极螺柱连接到焊丝；负极螺柱连接到工 件。负极性；主要被使用在某些FCAW的焊接工艺，正极螺柱连接到工件，负极螺柱连接到焊丝。2.3 Powerwave出厂时被设定在正极性。当需要设定负极性时，焊机内部的极性开关必须被设置 在负极性，参看Powerwave操作手册。2.4 STT螺柱-仅455R/M具有，用于S T
4、T焊接工艺和低于325安培时Powerwave焊接工艺。PW455R/M螺柱(正极螺柱时的355.I和455M)-为Powerwave焊接工艺。2.5 送丝机控制电缆，与安装在机器人手臂上送丝机连接。2.6 送气管-连接在送丝机后面，送丝机安装在机器人手臂上。2.7 机器人接口电缆位置，455在焊机面板下方，355.i在焊机内部。2.8 电压传感导线：21号导线用于STT的焊接工艺，GMAW工艺可用可不用。2.9 455具有辅助的115VAC电源插座。3. 控制面板3.1 455有电源控制开关。3.2 高温警示灯。3.3 状态显示灯：A，静止的绿灯-系统运行正常。B，闪烁的绿灯-刚启动焊机时。
5、C，当绿灯和红灯交替闪烁时-系统有故障:关闭电源，排除故障，打开电源，重新启动。D，静止的红灯-参看设备说明书中排除故障部分或与林肯电器联系。E，M型455且有绿灯显示送丝状态。3.4 回路开关。4. 水冷器。(仅455焊机具有)4.1 启动开关4.2 冷却水管进出接口，回路开关，加水口。4.3 水-用蒸馏水。在结冰或低温情况下，使用50%水和50%乙二醇溶剂。4.4 装有一个水流传感器，如果流量不被检测到或水流压力太低，焊机将不会工作。5. 建立焊接程序：5.1 使用Powerwav e焊接您的焊件，首先必须通过机器人的示教盒选择适当的焊接工艺，并在示 教屏幕上设定一些参数如下：焊接方式：G
6、MAW，FCAW，脉冲(Pulse)，STT。焊丝材质：钢(steel)，不锈钢(Stainless steel)和铝(Aluminum)。焊丝直径：035(0.9mm)，045(1.2mm)。焊接气体：氩气/氧气，氩气/二氧化碳。5.2 焊接工艺一旦确定就被保存在标题”焊接工艺”之下。可以定义有2个焊接工艺在5.30软件版 本以上是8个。5.3 你所选定的焊接工艺号被设定在焊接参数表中，焊接程序在起弧时，机器人指令Powerwave 执行你选定的焊接工艺号进行焊接。5.4 参见后面几页的说明细节，进行如下设定：焊接工艺显示屏焊接设备显示屏焊接参数表显示屏6 .在焊接参数表内设定电压和送丝速度
7、：6.2 CV焊接工艺其电压是设定一个实际的焊接电压值；带脉冲的焊接工艺其电压是对Trim进行设定，使的Powerwave在一个程序化的电压下与您所设定的送丝速度相匹配而很好地运作。这 个程序化的电压可以通过改变Trim而调整，Trim的调整范围是从0.5到1.5，在Powerwave 的记忆体中Trim1.0代表了预置电压。当，Trim小于1.0，表示降低电压。当Trim大于1.0表 示增加电压。Powerwave以优化法通过机器人焊接参数表中的Trim在0.5到1.5范围内的设 置以确定电压，而机器人直接控制送丝速度。Trim的设置以1.0为基准。7. 电压传感系统7.1 电压传感导线能改
8、进电弧状况的准确性。7.2 一套电压传感导线的工具是很有作为的。7.3 大多数GMAW , FCAW , STT焊接工艺，使用#67传感导线，其传感在电极间完成。#21传感 导线用于STT的焊接工艺。8. MIG和药芯焊丝的焊接参数显示8.1 通过示教盒选择Weld Equipment可进入描述焊接工艺的屏幕显示;选择Date可进入描述送 丝速度和预先设定的电压/trim等参数的屏幕显示。8.2 每一设定的送丝速度都有一个相对应的电压被预编了程序后保存在Powerwave的记忆中。8.3 在起后弧，按示教盒上的Status键，将显示送丝速度、实际电弧电压，和实际电弧电流。9. 具有脉冲的焊接9
9、.1 与其它的焊机相比较，脉冲焊接时电弧的声音和形状是不同的。9.2 低飞溅，低烟气，低热量输入。9.3 然而，保持一个非常短的电弧在某一Trim”的设定下，可以得到最大的焊接速度以及较脆的焊 接声音；飞溅也许轻微地增加。9.4 3/4(19mm)的焊丝伸出长度是理想的工作状况，在1/2到3/4 焊丝伸出长度范围内能得到较好工作状况。焊丝伸出长度愈长能得到更高的熔敷率。10. 超负荷保护。10.1超负载持续率，超负荷,冷却剂损失。10.2 没有输出;指示灯亮。10.3在脉冲方式下，焊接电流受限制。11. 机器人接口。11.1对机器人Arc Tool软件响应的接口。11.2内置有接触感应器和通过
10、电弧进行焊缝跟踪的电路接口。11.3 脉冲，焊时Powerwave调节弧长用系数-TRIM调节。在机器人焊接参数表内的电压设置， Powerwave解释为Trim设置，微调Trim能调节Powerwave记忆内预先程式化的电压。1.0是 标准设置。你可调整Trim以得到所期望的焊接参数。11.4 Powerwave的收弧控制是可调整的，可预防粘丝和保持导电嘴清洁,并保持有一最佳的焊丝干伸 长。11.5 非焊接情况下，通过示教器送丝的速度是可调整的，通常设定在80 IPM。11.6 送丝速度范围从50到800 IPM -为标准速度送丝，75到1200 -是高速送丝速度。11.7 电压和电流能反馈
11、倒机器人的示教器，并且在Weld Schedule屏幕显示出来。11.8触感信号被连接到数字输入接口26 (DI26)实施实际触感。11.9 触感电路被数字输出27激活(DO27)产生24V的触感信号。12. 送丝系统12.1 焊丝轮的压力尽可能小到焊丝不会缠绕在一起。12.2 对於细焊丝或铝焊丝，可能需要反转几圈以减少焊丝本身的张力，以免产生焊丝缠绕在一起和 其他送丝问题。12.3 出厂时备有标准速度和高速度的送丝齿轮，参见Powerwave指南的更换细节。12.4 有各种不同的送丝轮套件适合各种类型和粗细的焊丝。13. 定期检修和问题解决13.1针对检修和产生的问题，请参看操作手册中适当的
12、章节。13.2注意!！当移去外罩时，确定其输入电容器的放电步骤-参看操作手册。RJ3-100i机器人与PW 455R/M或F355i 的焊接系统设定下列示教器屏幕将显示设定机器人和pw焊机的通信连接，以得到所期望的焊接工艺和参数：1. Weld Proces s屏幕-确定一个焊接程序，可得到一组所期望的焊丝类型，焊丝尺寸，气体类型，焊接方式和 脉冲等的设定。二种焊接程序/工艺可确定（软件版本,5.30和更新的,可支持8个焊接程序）。它们被存 放在焊接程序屏幕内。2. Weld Equipment屏幕-在这里的PW寄存内搜寻到所需的焊接工艺，寻找所需的匹配。锁定所期望的匹 配，然后进入这个焊接程
13、序号。3. Weld Schedule屏幕-在焊接参数表的细节屏内，在第二行程序选择，键入所期望的焊接程序号,1或2 （1-8为软件版本5.30）,在起弧时，这个数字由机器人得到，且由PW执行这个所期望的焊接程序。以下数页来具体说明上述是怎样被完成。WELD PROCESS SCREENPRESS MENUS, SETUP, ENTER, F1-TYPE, WELD PROC, ENTER可被设定8个可能的工艺。工艺 1是当前的选择（这些程序就象8 个按钮在PW455内）这个数字特指其内部的POWERWAVE模式（存储单元）。 程序1将调出模式21。SETUPWeldProcWmmWOINT1
14、0% 1/8Selected Process: 1 1 PowerWave+ArcLnk 212 PowerWave+ArcLnk03 PowerWave+ArcLnk04 PowerWave+ArcLnk05 PowerWave+ArcLnk06 PowerWave+ArcLnk07 PowerWave+ArcLnk08 PowerWave+ArcLnk01 TYPE 1 COPYSELECT CLEARHELPF1F3tf这些数字且能进入焊接参数表的 细节屏幕。由焊接程序执行，在 起弧时，由机器人告知PW执行 所期望的焊接工艺。设定一个所期望的工艺，光标移动 到所期望的工艺处，按F3- S
15、ELECTo然后按F1-TYPE,光标 移动到WELD EQPT,按回车键。Weld System Set upSETUP Weld SystemNAMEVALUE UNITSMonitoring Functions1 Arc loss:ENABLED2 Gas shortage:DISABLED3 Wire shortage:DISABLED4 Wire stick:ENABLED5 Power supply failure: ENABLED6 Coolant shortage:DISABLEDWeld Restart Function7 Return to path:ENABLED8 Overlap distance:0 mm9 Return to path speed: 200 mm/s Scratch Start Function10 Scratch sta
