中国石油大学华东21秋《自动控制原理》复习考核试题库答案参考套卷39

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1、中国石油大学华东21秋自动控制原理复习考核试题库答案参考1. V-M稳态性能指标包括:( )A、整流放大系数B、调速范围C、反馈深度D、静差率参考答案:BD2. A/D转换将数字信号变为模拟信号。( )A.错误B.正确参考答案:A3. 下列属于典型的传递函数是( )和一阶微分环节、二阶振荡环节、二阶微分环节、系统传递函数。A.放大(比例)环节B.积分环节C.理想微分环节D.惯性环节参考答案:ABCD4. 连续系统是指系统的各部分的信号都是模拟的连续函数。( )A.正确B.错误参考答案:A5. 特征方程的系数大于0( )。A.是二阶线性系统稳定的充分必要条件B.是系统稳定的充分条件C.与稳定性无

2、关D.说明阶跃响应为衰减的参考答案:A6. 在开环系统中,从控制结构上看,只有从输入端到输出端的信号传递通道,该通道称为反向通道。( )A.正确B.错误参考答案:B7. 以开环根轨迹增益为可变参数绘制的根轨迹称做参变量根轨迹。( )A.正确B.错误参考答案:B8. 频率特性幅值等于1所对应的频率称为穿越频率,用c表示。( )A.正确B.错误参考答案:A9. 具有相同输入输出的两个同阶线性时不变系统为代数等价系统,下列属于代数等价系统基本特征的是( )。A.相同特征多项式和特征值B.相同稳定性C.相同能控能观性D.相同的状态空间描述参考答案:ABC10. 在用实验法求取系统的幅频特性时,一般是通

3、过改变输入信号的( )来求得输出信号的幅值。A.相位B.频率C.稳定裕量D.时间常数参考答案:B11. 信号恢复是指将连续时间信号变成离散时间信号。( )A.正确B.错误参考答案:B12. 一阶线性时不变系统模型参数包括( )。A.阶B.时间常数C.时间D.稳态增益参考答案:BCD13. 动态结构图由( )组成。A.信号线B.分支点C.相加点D.方框参考答案:ABCD14. 经典控制理论用于解决反馈控制系统中控制器的分析与设计的问题,它一般适用于( )。A.单输入单输出线性定常系统B.多输入多输出线性定常系统C.时变系统D.非线性系统参考答案:A15. 二次函数型外推规律的保持器称为( )。A

4、.零阶保持器B.一阶保持器C.二阶保持器D.高阶保持器参考答案:C16. 某0型单位反馈系统的开环增益为K,则在r(t)=1/(2t*t)输入下,系统的稳态误差为( )A.0B.无穷大C.1/KD.A/(K)参考答案:B17. 振荡次数反映了系统的平稳性。( )A.正确B.错误参考答案:A18. 若二阶系统的调整时间短,则说明( )A.系统响应快B.系统响应慢C.系统的稳定性差D.系统的精度差参考答案:A19. 调整控制器增益大小,总能使控制系统性能达到要求。( )A.错误B.正确参考答案:A20. 关于根轨迹的规则有( )。A.根轨迹对称于实轴B.根轨迹的起点和终点C.根轨迹的分支数D.根轨

5、迹的渐近线参考答案:ABCD21. 下面关于离散系统状态空间描述方程的解说法正确的是( )。A.递推迭代法适用于所有定常、时变和非线性情况,但并不一定能得到解析解B.解析法是针对线性系统的,其解分成两部分,一部分是零状态响应,一部分是零输入响应C.线性系统解的自由运动和强近运动分别与零状态响应和零输入响应一一对应D.线性时不变离散系统的系统矩阵G对解的收敛性起到决定性的作用参考答案:ABD22. 在自动控制系统中,控制器称为被控对象或对象。( )A.正确B.错误参考答案:B23. 对于最小相位系统,相位裕度等于零的时候表示闭环系统处于临界稳定状态。( )A.正确B.错误参考答案:A24. 下面

6、关于线性时不变连续系统Lyapunov方程说法正确的是( )。A.A渐近稳定,Q正定,P一定正定B.A渐近稳定,Q半正定,P一定正定C.Q半正定,P正定,不能保证A渐近稳定D.A渐近稳定,Q半正定,且xTQx沿方程的非零解不恒为0,P一定正定参考答案:ACD25. 下面的误差哪个是原理误差:( )A、检测误差B、给定装置误差C、传递函数计算误差D、传感器误差参考答案:C26. 若开环传递函数G(s)H(s)不存在复数极点和零点,则是( )A.一阶系统B.二阶系统C.低阶系统D.高阶系统参考答案:A27. 下面关于线性时不变连续系统的镇定性说法错误的是( )。A.所有的系统均可镇定B.不可镇定的

7、系统是那些不可控的系统C.不可控的系统在不可控部分渐近稳定时,仍是可镇定的D.镇定性问题是不能用极点配置方法来解决的参考答案:ABD28. 频率特性可分解为相频特性和幅频特性。( )A.正确B.错误参考答案:A29. 一般控制系统受到( )。A.有用信号B.偏差C.波动D.扰动参考答案:AD30. 对单位反馈系统来讲,偏差信号和误差信号相同。( )A.错误B.正确参考答案:B31. 关于系统频域校正,下列正确的是( )。A.一个设计良好的系统,相角裕度应为45度左右B.开环频率特性,在中频段对数幅频特性斜率应为20Db/decC.低频段,系统的开环增益主要由系统动态性能要求决定D.利用超前网络

8、进行串联校正,是利用超前网络的相角超前特性参考答案:ABD32. ( )是相位滞后环节,它的低通性能好。A.比例环节B.微分环节C.积分环节D.振荡环节参考答案:C33. 闭环频率特性的性能指标有( )A.谐振峰值B.谐振频率C.频带宽度D.相频区域参考答案:ABC34. 异步电动机的转速和( )成反比。A、定子交流电源频率B、极对数C、转差率D、同步转速参考答案:B35. 按照控制系统中信号的传递方式,可将自动控制系统分为连续系统和离散系统。( )A.正确B.错误参考答案:A36. 下列属于状态转移矩阵性质的是( )。A.非唯一性B.自反性C.反身性D.传递性参考答案:BCD37. Z变换的

9、方法有( )。A.级数求和法B.部分分式法C.直接求和法D.位移求和法参考答案:AB38. 根轨迹起点由系统的( )决定。A、开环极点B、开环零点C、闭环极点D、闭环零点参考答案:A39. 任何复杂系统的结构图都不外乎由串联、并联和反馈3种基本结构交织组成。( )A.正确B.错误参考答案:A40. 超前-滞后串联校正环节可以改善控制系统的( )。A.动态性能B.稳态性能C.输入信号D.积分因子结构类型参考答案:AB41. 利用超前网络进行串联校正的基本原理是利用其相角的超前特性。( )A.正确B.错误参考答案:A42. PID调节器中的D指的是( )。A.比例B.积分C.微分D.比例积分参考答

10、案:C43. 串联超前校正环节使系统的稳定裕度增加。( )A.错误B.正确参考答案:B44. 对于最小相位系统一般只要知道系统的开环幅频特性就可以判断其稳定性。( )A.错误B.正确参考答案:B45. 若要求系统的快速性好,则闭环极点应距虚轴越近越好。( )A.错误B.正确参考答案:A46. 对一个给定的状态空间模型,若它是状态能控的,则一定是输出能控的。( )T.对F.错参考答案:F47. 在开环系统中,只有输入量对输出量产生控制作用,输出量不参与系统的控制,因而开环系统没有抗干扰能力。( )A.正确B.错误参考答案:A48. 如果开环零点数目m小于开环极点数目n,则有( )条根轨迹终止于无穷远处。A.nB.mC.n-mD.m-n参考答案:C49. 过阻尼系统反应迟钝,动作缓慢,所以一般控制系统都不设计成过阻尼系统。( )A.正确B.错误参考答案:A50. 反馈校正常用的被控量有( )。A.速度B.加速度正C.电路D.气动参考答案:AB

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