水闸闸门监控系统

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1、水闸闸门遥控与监测系统方案1、概述某水闸共5孔平板闸门，闸门宽度8米，闸身长40米。目前使 用的水闸监控系统已经完全损坏，使用中存在以下问题：（1）不能实现定点控制闸门开度。目前各闸门的定点控制均由 值班人员手动完成。由于现场控制站在闸顶楼上，值班人员只能凭 现场聆听闸门与卡位相接的声音实现定点控制闸门开度，在下雨等 噪音严重的情况下往往会因无法听到声音而难以定位，监控效率低， 且存在安全隐患；（2）闸门现场控制站的PLC坏掉，工作不稳定，其他装置是否 损坏不确定；（3）无法实现远程监控功能，不能满足监控管理自动化的要求。2、2.1系统工作范E本系统功能的实现：（1）五孔平板闸门的自动控制：通

2、过工控机现地实现左右四扇闸门的全开、 全关控制和中间闸门的全开、半开、全关控制。也可在监控室上位机远程控制 闸门开度；（2）五孔平板闸门的手动控制：在工控机故障或其他特殊情况下，采用手 动控制方式实现各种控制；（3）主要参数的采集与显示：采集各孔闸门位置及状态信号、上下游水位 和闸基扬压力信号，并在控制面板和上位机上显示；（4）视频监控功能：设多台定点视频监控摄像头对闸门进行监视，在监控室可以实时对闸门进行监控。3.2系统监控内容输入/输出信号统计序号信号内容信号类型I/O点数1闸门开度数字信号12闸门上升状态开关量输入1X53闸门下降状态开关量输入1X54闸门停止开关量输入1X55全开限位开

3、关量输入1X56危险限位开关量输入1X57半开限位开关量输入1X18电机开关开关量输出1X59电机方向开关量输出1X510LCD显示开关量输出11X5闸门开度芝当电机方向工控机闸门上升状态闸门下降状态INUUT电机开左同门停止全开限位/LCD模块危险限位说明闸门监控系统报警信号统计序号报警内容1闸门上升故障2闸门下降故障3闸门停止故障4闸门上升卡滞5闸门下降卡滞6闸门超速闸门监控系统视频信号RS-485控制信号定点摄像机5三可变摄像机11路3.3系统设计考虑到水闸五孔闸门和启闭机分组监控的特点，本方案根据要求设计一套 以工控机为主控设备并配置手动操作与执行设备组成的分层分布式计算机监控 系统，

4、该系统由一台上位机、一台现地工控机单元、摄像头、视频显示器等组 成。在监控室可以通过显示器远程监视闸门的运行状况，并实现远程发送控制 指令；现场控制站能接收来自上位机的控制指令进行控制，也可以单机独立控 制，特殊情况下实现手动控制。3.3.1系统总体结构监控系统总体由闸门监控子系统和视频监控子系统构成。总体框图如图1 所示：上位机上位机手动控制面板卷扬机技您头图1 水闸监控系统总体框图闸门监控子系统由一台上位机、一套现地工控机监控单元、五套卷扬机专 用变频器、现场传感元件和执行机构等设备组成。现地监控单元采用工控机作 为主控设备，各单元配有一个操作员手动控制面板，可独立操作执行自动化操 作，同

5、时保留手动操作键。操作员盘具有二行液晶显示屏可显示闸位及运行信 息。各单元可在脱网时独立自动操作与运行。闸门框上装设限位开关，实现闸 门开度的定点控制。在现场控制站装指示灯，在半自动方式下给值班员闸门到 位信息提示。闸门位置和上下游水位信号的采集采用先进的专用传感器。在闸 身的安装两个水位计，测量水位高度。视频监控系统由五台定点摄像机和一台三可变摄像机、硬盘录像机、视频 监控站等组成。3.3.2系统控制面板电源指示自动状态危险限位急停停止下降手动自动控制全开全关全开限位控制面板各按钮功能如下：电源指示：控制系统的二次回路的电源指示，控制闸门时该灯一定要亮。自动状态：当系统处于“自动控制”状态时

6、，该灯一定要亮；当系统处于“手动”状 态时，该灯一定不亮。全开限位：当闸门处于全开位置时，该指示灯被点亮，此时闸门停止。危险限位：当闸门处于最高位置时，该指示灯被点亮，此时闸门无法上升。手动：当系统处于“自动”状态时（自动状态灯亮）如果需要手动控制闸门，按下此 按钮，此时“自动状态”灯灭，可以进行手动操作。上升：在“手动”状态时，按下该按钮，闸门开始上升，只有按下“停止”按钮，闸 门才停止上升；当闸门上升时，该按钮的灯被点亮。停止：无论何时只要闸门在运行当中，按下此按钮，闸门将停止运行。下降：在“手动”状态时，按下该按钮，闸门开始下降，只有按下“停止”按钮，闸 门才停止下降；当闸门下降是，该按

7、钮的灯被点亮。急停：无论何时按下该按钮，控制柜内的空气开关将自动脱开，此时闸门控制的一次 电源被切断，闸门无法运行，只有把空气开关人工推上后，闸门才开始运行。注意推上空 气开关手柄时，要先把手柄拉到最低位置后，才能推上空气开关。全开：系统工作在“自动”状态，实现闸门的自动全开。全关：系统工作在“自动”状态，实现闸门的自动全关。3.3.3系统监控软件南冲水闸监控系统4.3米 匚正常内河水位实时信号显示11.3#闸门开度5.25 米 一正常外河水位4#闸门开度1.5米故障5#闸门开度5.31 米 一正常图4远程监控软件界面图3.3.4系统工作原理1. 现场传感部件工作原理现场闸门开度传感器采用闸位

8、计。闸位计工作原理如下：由传动部件，编 码器等组成。编码盘随水位轮的转动作相应比例的旋转，不同的转角即组成不 同的数码。采用齿轮传动，带动闸位计的传动轮运动，传动轮的转动将使编码 器的数据作相应变化，通过数据接口将闸位计的格雷码数据经信号电缆传送给 现地工控机入模件，完成闸门开度的数据采集工作。水位计选用超声波水位计。进行液位的数据采集。液位信号可转换为电子 信号，通过RS232接口传输到工控机。2. 工控机工作原理工控机选用国内著名工控机产品，由ups电源，光电隔离输入模件、输出 模件，显示器、键盘鼠标等组成。控制部件经光电隔离输入模件采集现场传感 部件的信号，现场执行机构的各种状态信号及现

9、场的操作盘闸门控制信号，控 制部件根据上位机传送过来的控制信号及闸门位置检测的信号，经输出模件发 出闸门的启闭信号，经rs485接口将信号送给卷扬机专用变频器执行。控制回 路具有多级联锁保护，由梯形逻辑进行控制。各单元可独立实现自动操作与运 行。3. 限位控制器的工作原理限位控制器选用法国施耐德XCKJ10541C型。在闸门框上安装限位开关， 当闸门运行到定点位置上方12cm时，装于闸门上的模块撞击限位开关，限位 开关的触点动作，实现电路的切换，闸门转为下降（或继续下降）10cm，闸门 进入卡位，实现定点控制。同时，在现场控制站装设指示灯，限位开关触点动 作的同时，指示灯进行指示，保证在半自动

10、方式下，值班人员可以安全可靠的 完成定点控制。4. 中心站工作原理中心站有一台上位机，上位机可通过tcpip协议远与工控机进行远程数据交 换。上位机采集现场各种信号，发出闸门启闭信号，传送到现场的控制部件， 由控制部件指挥执行机构作相应动作，达到闸门控制之目的。5. 视频监控系统的工作原理视频监控系统作为闸门监控系统辅助系统，具有非常重要的意义。它能将 被监控现场的实时图像和数据等信息准确、清晰、快速地传送到控制室，控制 室通过视频监控系统，能够实时、直接地了解和掌握各个被监控现场的当前实 际情况，监控中心值班人员能够直接根据被监控现场发生的情况做出相应的反 应和处理，更加实时有效地管理闸站。

11、现场图像通过视频信号线接入视频服务 主机，压缩后上网，提供远程查询服务。全方位摄像机通过全方位云台350度水平旋转、正负45度垂直旋转和十倍 镜头聚焦、变焦及调整光圈大小等，在无遮挡的情况下可以实现对监视区域300M 范围内的概况进行全网总体观察和局部重点观察。本方案正是经过详细的考虑设计而成的，主要特点：（1）该系统有前端彩色摄像机、三可变镜头、全方位云台、云台控制器、视 频矩阵、视频服务器、视频监控站等设备组成、主要部件采用进口原装 名牌产品及国内名品，保证了系统的可靠性、先进性及可维护性。（2）辅助设备如定点防护罩、安装支架等国产设备，电缆采用国产优质产品， 尽量降低了工程成本，同时又使

12、监控中心整体效果美观大方，具有较高 的实用性。（3）各个室外的全方位摄像点采用嵌入式铝合金室外防护罩，既美观又安全， 且不引人注意，具有防雨等功能。（4）系统操作简单，实用。（5）系统搭配合理，使各部分均能发挥最大效益，具有较高的性价比。3.3.5系统功能（I）闸门监控系统功能1. 上位机功能 .采集下位机（工控机）系统设备运行实时数据。 .远程控制闸门的开度，具有群控制及单机控制功能，并动态显示闸门操作 过程。 .计算各闸门流量、合计流量。 .具有闸门启、闭运行自动记录功能。 .编制打印运行日志、月志、年统计表。 .保留系统原手动操作功能。 .建立实时数据库及历史数据库。 .具有查询，报警功

13、能。 .具有良好的中文人机界面。显示功能：上、下游水位过程线，闸门开度柱 状图，流量过程线等。2. 现地监控站(工控机)功能 接受上位机运行指令，采集现场闸门的位置和状态信号、上下游水位信号 及现场各类设备运行实时参数与状态信号。 .根据上位机下发指令进行各扇闸门的群控和单控，具有按给定开度或给定 流量实现闸门开度的定点控制功能。 .脱网单机运行，可以在现地控制柜上进行单门自动控制操作。 .可以显示闸位信号与运行状态信号。 .具有运行状态判别，故障多重保护功能：在停机指令发出后，可监控上升， 下降接触器的实际状态。当接触器发生故障不能断开时，PLC将在规定的时间 内发出主回路分断指令，将电机回

14、路切断，保证设备运行的安全性。 .具有现场手动控制功能：提供手动操作按钮、指示灯、闸位显示以及电机 过流保护。(II)视频监视系统功能1、视频信号的全方位显示。将六路视频信号传送到硬盘录像机，图像可以根据 系统预定的时间在设置好的显示终端设备上显示并能进行自动切换，显示不同 监控点的图像；同时监视主机可对监控点的三可变镜头的变焦、聚焦、光圈， 全方位云台的上、下、左、右进行控制和操作，及时掌握各监控点区域范围内 的运行情况。2、视频信号的录制。通过数字硬盘录像机，可以自由的设定开始录制的起始时 刻、时间长度等选项。有选择性的对视频信号进行录制，合理使用存储空间。3、视频信号的远传。系统可将远端监控点传输到监控中心的视频信号通过图像 服务器进行压缩处理，可通过电话线、LAN/WAN、ISDN、DNN等方式传输到所需 要的远方任何一个地点。4、系统的安全与保密性。在本视频监控系统中提供三级安全和保密控制：一是 一般查询功能；二是操作功能，能对系统进行操作，既可以进行查询，也可以 进行控制；三是系统管理员，除了具有操作员的一切功能外，还能对系统进行 修改和扩充。为了保证系统安全性，各种登陆都需要口令。5、系统的自我监测与维护。系统的软硬件具备自动的通讯监测和自我维护功能， 对系统自身故障能及时给与告警和记录，同时误操作和部分故障不会导致系统 崩溃。6、系统软件提