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1、前言之气 早已得到普遍的应用，在我国也以优异的性能逐步得到大家的认同，中国已迎来了自动们发展的黄金时期自动门性能优劣主要取决于它的控制装置，早期的自动门控制系统采用继电器逻辑控制，造成安装繁琐、体积大、不稳定、不易维修等缺点已逐渐被淘汰。目前自动门及其自动化行业最稳定的控制装置是PLC，它是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。目前他在机械制造、石油化工、冶金钢铁、汽车、轻化工等领域的应用都得到了长足的发展。因此运用PLC控制自动门具有较高的可靠性、维修方便等优点。由此看来，进行自动门的PLC控制系统设计，可以推动自动门行业的发展，扩大PLC在自动门行业乃至整个自动化行业的
2、应用，具有一定的经济和理论研究价值。本课题主要介绍运用PLC为控制器的自动门控制系统的设计，所有产品的开发都要讲究实用本课题开发的产品对许多场合都能适用，而且能够简单化，不论对于产品开发还是使用者来说都是最好的。此系统的设计既满足了自动门的基本要求，还可以保证自动门的稳定性。研究本课题意味着产品成本的下降，效益提高。因此是一个比较实用且经济的产品。PLC的主要特点1)、可靠性高。PLC的MTBF一般在4000050000h以上，有的在1020万h，且均有完善的自诊断功能。2)、结构形式多样，模块化组合灵活。有固定式适于小型系统或机床，组合式适于集控制系统。最少的PLC只有6点，而AB的Cont
3、rolLogix系统的容量达128000点。3)、功能强大。4)、编程方便。控制具有极大灵活性。5)、适应工业环境。适应高温、振动、冲击和粉尘等恶劣环境以及电磁干扰环境。6)、安装、维修简单7)、与DCS相比，价格低。8)、当前PLC产品紧跟现场总线的发展潮流。一、 PLC控制系统的地址分配表： I0.1 门外光检测电开关 I0.2 门内光检测电开关 I0.3 开门限位开关 I0.4 关门限位开关I0.7 过电流保护开关 I0.5 手动开门I0.0 启动停止 I0.6 手动关门Q0.0 电机正转 Q0.1 电机反转二、Plc控制输出输入接线三、程序流程图开 始若K1，K2有信号开 门 K3 打
4、 开 停 止延时8s若K1，K2有信号关 门若K1，K2有信号K4 打 开 停 止结 束四、梯形图五、调试过程在电脑上安装FXGPWIN软件，程序编好后，将程序输入FXGPWIN软件中，在电脑上进行初步仿真调试。1、先将PLC程序传入程序控制器中。2对各个输入I/O口给信号处理，看各个输出口是否有相应的输出，如过没有按照设计要求输出，对程序进行更改，知道输出口有相应的输出。3、如果有条件的话，用编程软件将程序输入PLC中，在确定PLC的电源、外部接线和程序输入无误的情况下，接通电源，按照流程图的顺序对系统进行调试，最后是整个系统能准确、可靠的工作六、总结在设计的当初，只考虑到用自动灌装程序来控
5、制灌装过程，但在工厂车间的实际操作中，有些特殊的灌装过程也需要手动操作，所以为了适应多层次的要求，在程序中又增加了手动复位操作部分的PLC程序，通过转换开关控制两种工作方式的转化，报警指示灯用来显示灌装过程的运行。通过这次设计实践。我学会了PLC的基本编程方法，对PLC的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在对理论的运用中，提高了我们的工程素质，在没有做实践设计以前，我们对知道的撑握都是思想上的，对一些细节不加重视，当我们把自己想出来的程序与到PLC中的时候，问题出现了，不是不能运行，就是运行的结果和要求的结果不相符合。能过解决一个个在调试中出现的问题，我们对PLC 的理解得到加强，看到了实践与理论的差距。LD K1OR K2AND NOT K3AND NOT R2OUT R1LD R1OUT KM1LD K3AND NOT K1AND NOT K2OUT TIM1 8000LD R2OR TIM1AND NOT K1AND NOT K2AND NOT K4AND NOT R1OUT R2LD R2OUT KM2END
